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機(jī)器人進(jìn)化論:新的感官能力觸動(dòng)寒武紀(jì)大爆發(fā)

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進(jìn)化之美在于兩種互補(bǔ)的力量:簡(jiǎn)單和復(fù)雜。地球上數(shù)量龐大的物種均起源于“適者生存”這個(gè)簡(jiǎn)單的規(guī)則。不論你有兩條腿還是四條腿,或者根本沒有腿,都無所謂,你在這個(gè)星球上以什么樣的形態(tài)存在并沒有唯一答案。

機(jī)器人也是如此。我們正處在一個(gè)你可能稱之為機(jī)器人爆發(fā)性增長(zhǎng)的邊緣時(shí)期。就在去年,成批的機(jī)器人已經(jīng)走出工廠和實(shí)驗(yàn)室,在人類社會(huì)中行走、翻滾、飛行。人類已經(jīng)在地球上釋放出了人類版本的“生命體”,這是一種以與生物有機(jī)體相似的方式進(jìn)化而來的獨(dú)特的物種。

機(jī)器人專家通過模擬自然選擇來訓(xùn)練機(jī)器人。他們保留有效的部分,摒棄那些沒用的部分,以最佳的組合方式讓機(jī)器人適應(yīng)特定的工作。在加州大學(xué)圣地亞哥分校研究機(jī)器人與生物技術(shù)交叉的尼克?拉克什說:“如果我們想徹底放棄一些東西,我們就能做到。或者我們可以從一些設(shè)計(jì)中選取最好的部分,然后把它們重新設(shè)計(jì),去掉那些我們不需要的東西?!比缓?,就像智能設(shè)計(jì)一樣,這一切要遵循自然選擇的原則。

需要注意的是,生物學(xué)并不具備機(jī)器人專家們現(xiàn)在所研究的工作的靈活性。畢竟,你可以給你的雙足機(jī)器人做出多余的四肢,很快便能讓它變成四足動(dòng)物,而動(dòng)物要想改變它們的體型特征則至少需要數(shù)千年時(shí)間,例如,穴居物種可能會(huì)慢慢失去眼睛的功能。SynTouch公司目前讓機(jī)器人擁有了感知的能力。公司的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人杰拉爾德·洛布說:“進(jìn)化既是一種陷阱,也是一種前進(jìn)的手段。因?yàn)槟惚幌薅ㄔ谥暗牡卸歼\(yùn)行良好的硬件里,而你現(xiàn)在無法改變,因?yàn)槟阋呀?jīng)在此基礎(chǔ)上建立了完整的胚胎學(xué)?!?/p>

然而,進(jìn)化仍然是相當(dāng)具有爆炸性的。5.5億年前的寒武紀(jì)大爆發(fā),誕生了難以數(shù)計(jì)的復(fù)雜生物。而在那之前,地球上的生物幾乎都是軟體無殼動(dòng)物,也沒有太強(qiáng)攻擊性。但寒武紀(jì)爆發(fā)后,生物種類急劇增長(zhǎng),出現(xiàn)了大量掠奪性生物,像來自地獄一樣爭(zhēng)搶食物,獲得生存優(yōu)勢(shì)。有一種理論認(rèn)為,之所以會(huì)發(fā)展成這種狀況是為了讓新物種能夠更好地找到配偶并獵食,從而引發(fā)了一場(chǎng)進(jìn)化方面的軍備競(jìng)賽。

機(jī)器人也可能會(huì)發(fā)生同樣的事情,因?yàn)闄C(jī)器人最終會(huì)發(fā)展出能讓他們了解世界并自己行動(dòng)的感官能力。機(jī)器人通過用激光繪制出周圍環(huán)境的地圖來導(dǎo)航已經(jīng)有一段時(shí)間了。2004年Darpa網(wǎng)絡(luò)挑戰(zhàn)賽(Darpa Grand Challenge)為可讓消費(fèi)者使用的自動(dòng)駕駛汽車的出現(xiàn)打下了基礎(chǔ)。但計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的進(jìn)步正在幫助機(jī)器人看的更清楚、提升機(jī)器人性能。例如,一個(gè)名為Kuri的伴侶機(jī)器人使用激光導(dǎo)航,現(xiàn)在還可以用機(jī)器視覺識(shí)別出人臉。讓機(jī)器人看得清楚意味著用大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法,而這些算法只會(huì)因此變得更強(qiáng)大、更高效。正是這種字面意義上和隱喻性的愿景,才可能引發(fā)機(jī)器人的寒武紀(jì)大爆發(fā)。

而且,不僅僅是機(jī)器人正在使用新的感官,而是這些新技術(shù)的擴(kuò)散讓它們適應(yīng)新的環(huán)境。地球擁有如此多的生物多樣性,部分原因是地球上有許多不同的生態(tài)系統(tǒng)供有機(jī)體利用,同樣的事情也會(huì)發(fā)生在機(jī)器人身上。我的意思是,想想那些多種多樣的四輪汽車你就明白了。生產(chǎn)了雙足機(jī)器人Cassie的Agility Robotics公司的首席技術(shù)官喬納森·赫斯特說:“凡是你想得到的不同種類的賽車、運(yùn)動(dòng)型多功能車、越野皮卡車、拖拉機(jī)拖車就已經(jīng)有很多了。對(duì)于機(jī)器人,我認(rèn)為種類將更加繁多?!?/p>

Cassie用兩條腿走路,這是一種很好的通用的四處走動(dòng)的方式。因此,這個(gè)機(jī)器人可以作為遠(yuǎn)程呈現(xiàn)屏幕的基礎(chǔ),在辦公室里四處走動(dòng)。赫斯特說:“我們想要一個(gè)機(jī)器人,其大小可以讓它繞著工廠的地板走一圈,還能攜帶100磅重的東西。以后會(huì)有很多不同的機(jī)器人,它們各自針對(duì)的市場(chǎng)不同,規(guī)模不同,質(zhì)量不同,用途不同?!?/p>

關(guān)于Cassie的有趣之處在于,雖然它看起來有點(diǎn)像鳥,但赫斯特和他的團(tuán)隊(duì)并沒有明確地模仿自然界中的任何東西。他們所追求的是最穩(wěn)定、最高效的走路方式,他們使用數(shù)學(xué)進(jìn)行運(yùn)算使他們得到了一個(gè)看起來像只鳥的形狀因素。我們看到機(jī)器人正在適應(yīng)各種環(huán)境。例如,一條機(jī)器蛇可能擅長(zhǎng)探索倒塌的建筑,事實(shí)上,在9月份墨西哥大地震之后,有一條機(jī)器蛇就已經(jīng)開始工作了。有輪子的機(jī)器人在人行道上滾動(dòng)著運(yùn)送食物。在工廠里與人一起工作的其他機(jī)器人根本不需要四處走動(dòng),而是越來越擅長(zhǎng)操作物體。(這在一定程度上得益于電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展。)

現(xiàn)在,想想機(jī)器人能在多大程度上適應(yīng)地球以外的生態(tài)環(huán)境。赫斯特說:“動(dòng)物都身處戶外環(huán)境中。自然中的動(dòng)物多種多樣,它們有不同的尺寸、不同的速度和不同的生態(tài)位。但是動(dòng)物們從來沒有探索過另一個(gè)星球。”設(shè)想機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)考慮到地球重力也是不錯(cuò)的辦法,就像美國宇航局的超級(jí)球機(jī)器人(Super Ball Bot),它實(shí)際上是一個(gè)由金屬桿以及線纜組成的球體。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入我們的海洋,進(jìn)入太空,還有地球上的任何地方,它們的設(shè)計(jì)五花八門。你可能想要一個(gè)人形機(jī)器人來探索人類的環(huán)境,比如建筑物,在那里它可以爬樓梯、轉(zhuǎn)動(dòng)門把手(還能做后空翻的動(dòng)作)。但在人類的發(fā)展方向上,我們需要獨(dú)特的機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)獨(dú)特的小生態(tài)。

Syntouch公司的Loeb說:“人們常說,人的手是處理物體的完美工具。并非如此。實(shí)際情況是,我們?cè)谌祟愇拿髦胁僮魇褂玫膸缀跛袞|西原本就是按照人的手的操作特點(diǎn)設(shè)計(jì)的?!彼裕瑴?zhǔn)備好迎接奇形怪狀的機(jī)器人,和它們奇奇怪怪的手握手,機(jī)器人的多樣化已超出了你的想象。正如查爾斯?達(dá)爾文所言,“無數(shù)最美麗與最奇異的類型,即使是從如此簡(jiǎn)單的開端演化而來,并依然在演化之中?!?/p>
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