1：驅(qū)動開發(fā)的準備工作

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(1)正常運行l(wèi)inux系統(tǒng)的開發(fā)板。要求開發(fā)板中的linux的zImage必須是自己編譯的，不能是別人編譯的。

(2)內(nèi)核源碼樹，其實就是一個經(jīng)過了配置編譯之后的內(nèi)核源碼。這里使用的是九鼎官方提供的kener，因為這個內(nèi)核已經(jīng)是移植好的，所以只需要直接編譯即可。首先make distclean進行清理，然后make x210ii_qt_defconfig進行配置，最后make 編譯得到Zp_w_picpath（在/arch/arm/boot）目錄下。

(3)nfs掛載的rootfs，主機ubuntu中必須搭建一個nfs服務(wù)器。

2：常用的模塊操作命令

（1）lsmod（list module 將模塊列表顯示）：功能是打印出當(dāng)前內(nèi)核中已經(jīng)安裝的模塊列表

（2）insmod（install module 安裝模塊）：功能是向當(dāng)前內(nèi)核中去安裝一個模塊，用法是insmod xxx.ko

（3）modinfo（module information 模塊信息）：功能是打印出一個內(nèi)核模塊的自帶信息。用法是modinfo xxx.ko

（4）rmmod（remove module 刪除模塊）：功能是從當(dāng)前內(nèi)核中卸載一個已經(jīng)安裝了的模塊，用法是rmmod xxx（注意卸載模塊時只需要輸入模塊名即可，有些低版本的內(nèi)核中如果加了后綴.ko會報錯）

3：模塊的安裝（模塊的卸載類似 module _exit與rmmod對應(yīng)）

（1）先lsmod再insmod看安裝前后系統(tǒng)內(nèi)模塊記錄。實踐測試標明內(nèi)核會將最新安裝的模塊放在lsmod顯示的最前面。

（2）insmod與module_init宏。模塊源代碼中用module_init宏聲明了一個函數(shù)（在我們這個例子里是chrdev_init函數(shù)），作用就是指定chrdev_init這個函數(shù)和insmod命令綁定起來，也就是說當(dāng)我們insmod module_test.ko時，insmod命令內(nèi)部實際執(zhí)行的操作就是幫我們調(diào)用執(zhí)行chrdev_init函數(shù)。因為我們當(dāng)前的驅(qū)動是安裝在ubuntu中的，由于ubuntu攔截了我們安裝時的打印信息，所以我們不能直接看到chrdev_init函數(shù)中的printk打印的信息，需要使用dmesg命令來查看。

（3）模塊安裝時insmod內(nèi)部除了幫我們調(diào)用module_init宏所聲明的函數(shù)外，實際還做了一些別的事

4：模塊的版本信息

（1）使用modinfo查看模塊的版本信息

（2）內(nèi)核zImage中也有一個確定的版本信息

（3）insmod時模塊的vermagic必須和內(nèi)核的相同，否則不能安裝，報錯信息為：insmod: ERROR: could not insert module module_test.ko: Invalid module format

（4）模塊的版本信息是為了保證模塊和內(nèi)核的兼容性，是一種安全措施

（5）如何保證模塊的vermagic和內(nèi)核的vermagic一致？編譯模塊的內(nèi)核源碼樹就是我們編譯正在運行的這個內(nèi)核的那個內(nèi)核源碼樹即可。說白了就是模塊和內(nèi)核要同出一門。

5：模塊中常用的宏

（1）MODULE_LICENSE，模塊的許可證。一般聲明為GPL許可證，而且最好不要少，否則可能會出現(xiàn)莫名其妙的錯誤（譬如一些明顯存在的函數(shù)提升找不到）。

（2）MODULE_AUTHOR：描述模塊的作者

（3）MODULE_DESCRIPTION：描述模塊的介紹信息

（4）MODULE_ALIAS：描述模塊的別名

這些來自于內(nèi)核驅(qū)動部分的代碼，其余的也可以在內(nèi)核驅(qū)動部分去尋找

6：函數(shù)修飾符

（1）__init：本質(zhì)上是個宏定義，在內(nèi)核源代碼中就有#define __init xxxx。這個__init的作用就是將被他修飾的函數(shù)放入.init.text段中去（本來默認情況下函數(shù)是被放入.text段中）。整個內(nèi)核中的所有的這類函數(shù)都會被鏈接器鏈接放入.init.text段中，所以所有的內(nèi)核模塊的__init修飾的函數(shù)其實是被統(tǒng)一放在一起的。內(nèi)核啟動時統(tǒng)一會加載.init.text段中的這些模塊安裝函數(shù)，加載完后就會把這個段給釋放掉以節(jié)省內(nèi)存。

（2）__exit：和__init類似

注：前面加一個_表示這是給內(nèi)核使用的，加兩個__表示是給內(nèi)核內(nèi)部使用的，加三個_表示很靠近內(nèi)核的核心，基本不用自己去修改的

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本文標題：驅(qū)動學(xué)學(xué)之驅(qū)動學(xué)習(xí)的準備工作-創(chuàng)新互聯(lián)
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