關(guān)于linux哪些能調(diào)用schedule或者等待事件的問(wèn)題

對(duì)同步問(wèn)題，需要注意：
1）不能調(diào)用schedule的情況（wait_event、sleep等， 等待函數(shù)內(nèi)部會(huì)調(diào)用schedule）：
(1)中斷、
(2)軟中斷、
(3)tasklet、
(4)timer（基于軟中斷實(shí)現(xiàn)）、
(5)hrtimer （軟中斷或硬中斷環(huán)境下執(zhí)行）執(zhí)行環(huán)境下、
(6)或者“內(nèi)核線程、普通線程內(nèi)核態(tài)環(huán)境下調(diào)用了preempt_disable()/local_irq_disable()后”，
不能調(diào)用schedule()函數(shù)。

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因?yàn)閟pin_lock成功后，spin_lock內(nèi)部調(diào)用了preempt_disable，所以spin_lock后，不能調(diào)用schedule()。當(dāng)然spin_unlock會(huì)調(diào)用preempt_enable，所以后面可以根據(jù)什么執(zhí)行context來(lái)判斷是否能調(diào)用schedule()函數(shù)。

2）能調(diào)用等待函數(shù)的情況
(1) workqueue（內(nèi)部實(shí)現(xiàn)用到kernel thread）、
(2) kernel thread、
(3) 普通線程的內(nèi)核態(tài)，
這些context下，可以調(diào)用schedule()。前提是沒(méi)有調(diào)用preempt_disable禁止搶占和local_irq_disable禁止中斷等操作時(shí)。

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和
https://edu.51cto.com/course/17132.html

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另外關(guān)于《關(guān)于如何編寫(xiě)linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)》
1）首先確定硬件接口使用的總線，
2）然后確定要實(shí)現(xiàn)的功能，是網(wǎng)卡、sensor還是什么？再確定對(duì)上層應(yīng)用暴露的接口， 從而選擇子系統(tǒng)，例如iio、input子系統(tǒng)等。由于linux只有字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備三種設(shè)備，其實(shí)iio、input子系統(tǒng)都是字符設(shè)備，只是它們幫你封裝好了字符設(shè)備的file_operations和Major設(shè)備號(hào)了，另外提供統(tǒng)一的sysfs接口（一類(lèi)sysfs接口）。你只需要按照子系統(tǒng)要求注冊(cè)進(jìn)子系統(tǒng)就行。子系統(tǒng)就像應(yīng)用和你驅(qū)動(dòng)之間的framework中間層，它幫你處理了很多通用的功能。另外自己再加入一些specific的sysfs接口即可。
確定了上面這些后，你就可以找到對(duì)應(yīng)的例子去抄（參考）了。說(shuō)白了，linux 內(nèi)核設(shè)計(jì)者已經(jīng)給你搭好了大的框架，你所要思考框架的東西并不多，你需要的是熟悉內(nèi)核提供了什么框架子系統(tǒng)，如何使用。
什么樣的bus，決定你調(diào)用什么總線API去訪問(wèn)硬件，什么樣的功能決定你用什么樣的子系統(tǒng)來(lái)暴露接口給上層應(yīng)用使用。

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