中斷函數(shù)注意點(diǎn)？1.中斷處理函數(shù)的返回值和形式參數(shù)

中斷處理函數(shù)不能有返回值和形式參數(shù)，因?yàn)橹袛嗵幚砗瘮?shù)是由硬件（或觸發(fā)器）調(diào)用的，沒有程序向其傳遞參數(shù)，也沒有程序接收其返回值，其參數(shù)通過全局變量傳遞。

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但是，請(qǐng)注意，如果要檢測(cè)的其他函數(shù)的全局變量值在中斷服務(wù)函數(shù)中發(fā)生更改，則volatile關(guān)鍵字將用于定義全局變量。因?yàn)橹鞒绦蚩赡軙?huì)將變量讀入寄存器，然后每次只使用寄存器中的變量副本。如果此時(shí)不使用volatile關(guān)鍵字，則在中斷服務(wù)函數(shù)中修改變量的操作將被短路。

2.浮點(diǎn)運(yùn)算是在中斷處理函數(shù)中執(zhí)行的

由于浮點(diǎn)運(yùn)算通常是由特殊的硬件執(zhí)行的，因此硬件設(shè)備會(huì)涉及類似全局變量的內(nèi)容（如硬件端口或存儲(chǔ)在硬件設(shè)備中的數(shù)據(jù)）。如果浮點(diǎn)運(yùn)算過程中斷，其他函數(shù)也可能使用浮點(diǎn)運(yùn)算，這將破壞設(shè)備中當(dāng)前的硬件數(shù)據(jù)?？梢岳斫?，浮點(diǎn)運(yùn)算通常是不可重入的，因此浮點(diǎn)運(yùn)算不能用于中斷服務(wù)函數(shù)。

在滿足精度要求的前提下，浮點(diǎn)運(yùn)算可以多次擴(kuò)展為整數(shù)運(yùn)算。

3.在中斷處理函數(shù)中使用printf函數(shù)

這個(gè)原理類似于在上面的中斷服務(wù)函數(shù)中使用浮點(diǎn)數(shù)，因?yàn)閜rintf函數(shù)使用硬件資源，并且這些資源應(yīng)該是互斥的（在多線程和多處理中），這使得printf函數(shù)不可重入且不能被重入用于中斷。

此外，malloc和free等函數(shù)使用全局內(nèi)存分配表，因此它們也是不可重入的，不能在中斷中使用。

請(qǐng)注意，許多標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)是不可重入的，在中斷服務(wù)函數(shù)中應(yīng)謹(jǐn)慎使用。

中斷服務(wù)功能應(yīng)簡(jiǎn)短有效。

為什么主函數(shù)和中斷函數(shù)不能調(diào)用同一函數(shù)？

這涉及PICC編譯時(shí)臨時(shí)變量的空間分配算法。

一般來(lái)說，為了便于處理，中斷中使用的臨時(shí)變量的空間分配獨(dú)立于其他地方使用的臨時(shí)變量。這可以通過查看已編譯程序集列表中的中斷處理程序集代碼看到。如果中斷函數(shù)與其他函數(shù)同時(shí)調(diào)用函數(shù)，則會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，除非函數(shù)不需要在內(nèi)部分配臨時(shí)變量。我認(rèn)為對(duì)于大多數(shù)應(yīng)用程序，我們可以使用其他方法來(lái)解決同時(shí)調(diào)用函數(shù)的問題，這最多會(huì)浪費(fèi)一點(diǎn)代碼空間。

單片機(jī)，外部中斷程序，為什么不用寫在主程序中？為什么中斷函數(shù)不在主函數(shù)也可以運(yùn)行？

以51單片機(jī)為例說明亞帆的觀點(diǎn)：

中斷是指中斷正在進(jìn)行的任務(wù)以執(zhí)行更緊急的任務(wù)。顯然，至少需要兩套程序，一套主程序和一套中斷程序。

寫在主程序中只能一步一步地執(zhí)行，不能達(dá)到高優(yōu)先級(jí)的目的。所以這是行不通的。

0x0000地址是硬件重置后執(zhí)行程序的條目。0x0003是外部中斷項(xiàng)，以此類推。

復(fù)位后，將從0x0000自動(dòng)執(zhí)行，當(dāng)外部中斷到來(lái)時(shí)，將從0x0003自動(dòng)執(zhí)行。當(dāng)函數(shù)寫入中斷0時(shí)，該函數(shù)將根據(jù)中斷號(hào)自動(dòng)放置在相應(yīng)的條目上。中斷編號(hào)0是將此函數(shù)放入0x0003（實(shí)際上是一條跳轉(zhuǎn)指令）。

如果主程序中未打開中斷和啟用中斷，則0x0003是正常的程序存儲(chǔ)空間。

詳見下圖：

如圖所示，中斷僅表示兩組程序（藍(lán)色和紅色）。

本文標(biāo)題：?jiǎn)纹瑱C(jī)編程入門基礎(chǔ)知識(shí)中斷函數(shù)注意點(diǎn)？-創(chuàng)新互聯(lián)
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