新智元報(bào)道
來(lái)源：北大新聞網(wǎng)
編輯：白峰、依明
【新智元導(dǎo)讀】剛剛，北京大學(xué)官網(wǎng)顯示，前UCLA教授朱松純受聘擔(dān)任北大人工智能研究院院長(zhǎng)，北大常務(wù)副校長(zhǎng)龔旗煌代表學(xué)校，對(duì)朱松純受聘北大表示熱烈歡迎。此前曾有消息傳出朱松純擬入職清華，現(xiàn)在來(lái)看，還是北大「搶」得了先機(jī)！
北京大學(xué)新聞網(wǎng)發(fā)布消息：朱松純教授受聘擔(dān)任北大人工智能研究院院長(zhǎng)。
這則新聞在AI學(xué)術(shù)圈再次掀起熱議。就在本月中旬剛有消息傳出「朱松純擬加入清華大學(xué)自動(dòng)化系，任教研系列教授」。
然而，知乎上入職清華相關(guān)的帖子現(xiàn)在已經(jīng)被刪除了。
前腳還傳進(jìn)清華，此時(shí)落地入北大
沒(méi)有帖子，也沒(méi)有傳言。
9月24日，朱松純已經(jīng)以院長(zhǎng)的身份在北大開(kāi)了工作會(huì)議。北大常務(wù)副校長(zhǎng)龔旗煌代表學(xué)校，對(duì)朱松純受聘北大表示熱烈歡迎。
朱松純表示，他與北大、清華的相關(guān)學(xué)者一直保持著密切的學(xué)術(shù)交流與合作，有很多朋友和合作伙伴。近一段時(shí)間來(lái)，自己又深入考察了解了北大、清華等高校的情況。
在北大，他與多個(gè)研究方向的師生進(jìn)行了充分的交流，深入了解了北大人文社科領(lǐng)域的發(fā)展?fàn)顩r，與多位知名學(xué)者進(jìn)行了跨學(xué)科的探討，收獲頗豐。
朱松純認(rèn)為通用人工智能的實(shí)現(xiàn)，離不開(kāi)哲學(xué)層面的思考，也需要與理工文醫(yī)深入融合。
而北大在各方面都有深厚的積淀，因此，堅(jiān)定了自己在北大開(kāi)展人工智能研究的信心。
他將全身心投入到關(guān)鍵領(lǐng)域、重大問(wèn)題的研究，培養(yǎng)更多國(guó)家需要的拔尖創(chuàng)新型人才，爭(zhēng)取取得更多突破性、原創(chuàng)性的成果。
朱松純還特別強(qiáng)調(diào)，他將主動(dòng)發(fā)揮好橋梁紐帶作用，推動(dòng)北大、清華等各兄弟院校精誠(chéng)合作，整合各自?xún)?yōu)勢(shì)資源，形成合力，共同來(lái)參與、支持北京通用人工智能研究院的建設(shè)。
清華北大都來(lái)「搶」的朱松純：三次問(wèn)鼎計(jì)算機(jī)視覺(jué)高獎(jiǎng)
朱松純于1996年獲哈佛大學(xué)計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，師從國(guó)際數(shù)學(xué)大師大衛(wèi)曼福德教授，在國(guó)際頂級(jí)期刊和會(huì)議上發(fā)表論文300余篇，并三次問(wèn)鼎計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域國(guó)際高獎(jiǎng)項(xiàng)馬爾獎(jiǎng)。
朱松純對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)有著自己獨(dú)到的看法，在認(rèn)知科學(xué)領(lǐng)域，如視覺(jué)常識(shí)推理、場(chǎng)景理解等領(lǐng)域做出了重要貢獻(xiàn)。
他信奉一句話，「一個(gè)民族如果忘記了歷史， 她也注定將失去未來(lái)」，而這句話，對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)來(lái)說(shuō)，也是同樣發(fā)人深剩
他提到，現(xiàn)在很多新發(fā)表的視覺(jué)的論文，很少有文章能夠引用到 5 年之前的文獻(xiàn)，都是引用近兩年arxiv上的文章，去比一些Benchmarks。
很少有人認(rèn)真去看 10 年前，20 年前，甚至 30 年前的論文，而當(dāng)時(shí)的一些思想和框架性的東西，對(duì)現(xiàn)在的研究仍有重要的意義，大家?guī)缀醵加猛瑯拥姆椒ㄔ诒刃?shù)點(diǎn)后面的精度。
大家都相當(dāng)短視，只關(guān)注這幾年的歷史和流行的方法，根本無(wú)法傳承這個(gè)學(xué)科。特別是等當(dāng)前這一波方法退潮之后，這批人就會(huì)慢慢失去根基和源創(chuàng)力。
談到自己的學(xué)術(shù)生涯，他認(rèn)為David Marr 對(duì)他影響最為深遠(yuǎn)。
60 年代開(kāi)始的時(shí)候大家已經(jīng)很多人研究視覺(jué)神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)問(wèn)題，也有人做一些邊緣檢測(cè)的工作。但是，計(jì)算機(jī)視覺(jué)到底要解決哪些問(wèn)題？如何實(shí)現(xiàn)？大家莫衷一是，談不清楚。
David Marr 分出了三個(gè)層次來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，分別是計(jì)算（其實(shí)應(yīng)該說(shuō)成是表達(dá)）、算法、和實(shí)現(xiàn)。
首先，在表達(dá)的層次， 如何把它寫(xiě)成一個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題。任務(wù)是什么？輸出是什么？這是獨(dú)立于解決問(wèn)題的方法的。
其次，對(duì)這個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題去求解時(shí)，可以選擇不同的算法， 可以并行或者串行。
再次，一個(gè)算法如何在硬件上實(shí)現(xiàn)， 可以用 CPU，DSP， 或者神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
除此之外，David Marr 還理清了視覺(jué)到底要計(jì)算什么。
Marr 提出了一個(gè)系列的表達(dá)，從primal sketch（首要簡(jiǎn)約圖）， 到 2 D sketch（深度簡(jiǎn)約圖）， 到 3D sketch。
這里面還包含了紋理、立體視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)分析、表面形狀等等。Marr認(rèn)為，視覺(jué)計(jì)算不是單純?nèi)デ笠粋€(gè)解，而是一個(gè)連續(xù)不斷的計(jì)算過(guò)程，越看、越琢磨，可能得到的理解就越多。
值得一提的是，Marr 在1978 年冬診斷得了急性白血病，在得知來(lái)日無(wú)多后，Marr就趕緊整理了一本書(shū)《視覺(jué)：從計(jì)算的視角研究人的視覺(jué)信息表達(dá)與處理》，去世時(shí)年僅35歲。
朱松純和同事在這本書(shū)上花了8年時(shí)間，把 Marr 提出的早期視覺(jué)概念， 包括紋理 、圖像基元以及原始簡(jiǎn)約圖等轉(zhuǎn)換成了一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)理模型。
從此，視覺(jué)就可以從純粹的理論、計(jì)算的角度來(lái)研究了。
除了視覺(jué)的統(tǒng)計(jì)建模和計(jì)算理論，朱松純還實(shí)現(xiàn)了圖像與場(chǎng)景的解譯（parsing）計(jì)算框架， 擴(kuò)展了模式識(shí)別創(chuàng)始人傅京孫先生的句法模式識(shí)別理論。
自2010年以來(lái)，朱松純將計(jì)算機(jī)視覺(jué)與認(rèn)知科學(xué)、自然語(yǔ)言理解、機(jī)器人等學(xué)科結(jié)合，探索他所稱(chēng)的「人工智能的暗物質(zhì)」占95％的、無(wú)法通過(guò)感知輸入觀測(cè)到的智能。
現(xiàn)在，朱松純團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了一個(gè)大規(guī)模、物理逼真的VR / AR環(huán)境，用于訓(xùn)練和測(cè)試負(fù)責(zé)執(zhí)行大量日常任務(wù)的自主AI智能體。
這些智能體可以整合視覺(jué)，語(yǔ)言，認(rèn)知，機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域的能力，在此過(guò)程中發(fā)展物理常識(shí)和社會(huì)常識(shí)，并使用認(rèn)知架構(gòu)與人類(lèi)進(jìn)行交流。
熟悉朱松純教授的人，對(duì)他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，也從不吝惜贊美之詞。
他對(duì)數(shù)學(xué)一絲不茍，對(duì)視覺(jué)領(lǐng)域有著一流的直覺(jué)
微軟亞洲研究院視覺(jué)組研究員代季峰，曾經(jīng)在朱松純教授的VCLA實(shí)驗(yàn)室訪學(xué)一年多，為我們分享了一些朱松純教授的學(xué)術(shù)人生。
對(duì)視覺(jué)領(lǐng)域大方向有著一流的直覺(jué)
朱松純教授的實(shí)驗(yàn)里學(xué)生人數(shù)較多，自然要用雄厚的funding資金來(lái)支撐。朱教授在最近幾年應(yīng)該都是美國(guó)大學(xué)視覺(jué)界里funding最多的教授（不知道是不是要加個(gè)「之一」）。
從2011年起，朱老師的實(shí)驗(yàn)室，作為PI拿到的資助超過(guò)4000萬(wàn)美元，其主要原因就是其「研究思維超前」。
能夠拿到這些大funding，意味著朱教授對(duì)這個(gè)領(lǐng)域的大方向「有著一流的直覺(jué)以及領(lǐng)先和準(zhǔn)確的把握」。
而朱教授這種的「第六感」在多年前就已經(jīng)有所體現(xiàn)。
2012年，朱松純教授主持的一個(gè)MURI大項(xiàng)目在UCLA開(kāi)會(huì)，他上臺(tái)講了一通「vision meets language」，說(shuō)視覺(jué)和語(yǔ)言的結(jié)合會(huì)是一個(gè)重要的問(wèn)題，比如看到一整個(gè)圖片，系統(tǒng)應(yīng)該輸出一段話描述它，比如看到一個(gè)bounding box區(qū)域，要描述這里面發(fā)生了什么，這個(gè)用一個(gè)hierarchical的And-Or graph該如何實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)時(shí)很多視覺(jué)領(lǐng)域的大佬都覺(jué)得有些天方夜譚。沒(méi)想到過(guò)一兩年，這就是紅極一時(shí)的VQA任務(wù)，不過(guò)是用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的。
「能夠提前感知到未來(lái)的大方向」，這是頂級(jí)的research感覺(jué)，這也是朱松純教授最厲害的地方。
朱松純教授提的大方向，雖然有錯(cuò)的，但是正確的概率已經(jīng)是很高了。
對(duì)數(shù)學(xué)（尤其是統(tǒng)計(jì)）一絲不茍
跟朱教授討論的時(shí)候，最經(jīng)常被challenge的就是「這個(gè)算法不對(duì)，數(shù)學(xué)上是錯(cuò)的，這個(gè)CV領(lǐng)域最近火的技術(shù)在統(tǒng)計(jì)上是不對(duì)的」
對(duì)大部分研究者來(lái)說(shuō)，概率模型流行就用概率模型，SVM流行就用SVM，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)流行就用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
而朱松純教授是有信仰的，那就是他的「概率模型」，曾經(jīng)在SVM之前引領(lǐng)了視覺(jué)領(lǐng)域的潮流。那是他們自己的東西，所以不像其他人那樣可以輕易舍棄。
朱教授曾經(jīng)說(shuō)過(guò)「做research像下圍棋，不能東下一顆西下一顆，地盤(pán)全被別人占了」。
對(duì)學(xué)生刀子嘴豆腐心
這是朱教授受到的爭(zhēng)議的地方。
剛?cè)ニ麑?shí)驗(yàn)室的時(shí)候，會(huì)很不適應(yīng)他的批評(píng)，但你慢慢了解他，就好了。
他對(duì)學(xué)生的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展和重要利益，是非常好的；雖然批評(píng)時(shí)很難受，但過(guò)后他不記仇；還有同實(shí)驗(yàn)室吳教授的平衡和調(diào)和。
其實(shí)學(xué)術(shù)圈的老板，脾氣大一些、對(duì)學(xué)生push的非常多，算是research人的通病吧。
但最后找工作什么的關(guān)鍵時(shí)刻，他和同實(shí)驗(yàn)室的吳教授都是非常supportive，有人情味的。
朱松純教授的女兒在年滿(mǎn)18歲之際放棄了美國(guó)國(guó)籍加入中國(guó)國(guó)籍，也許從那時(shí)起，朱松純教授的回國(guó)計(jì)劃就已經(jīng)提上了日程。
朱松純這次回國(guó)，將為國(guó)內(nèi)人工智能尤其是通用人工智能的發(fā)展，帶來(lái)強(qiáng)勁動(dòng)力。他也離「人工智能大一統(tǒng)理論」的夢(mèng)想上更近了一步。
參考鏈接：
http://www.stat.ucla.edu/~sczhu/research_blog.html#VisionHistory（朱松純：正本清源 | 初探計(jì)算機(jī)視覺(jué)的三個(gè)源頭、兼談人工智能 ，2016）
https://www.zhihu.com/question/59182074（文中評(píng)價(jià)來(lái)自微軟研究員代季峰的知乎回答）
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