今年3月，在新冠肺炎疫情防控的關鍵期，一款由蘇州大學機電工程學院孫立寧教授團隊研發(fā)的智能高效環(huán)衛(wèi)消毒機器人在湖北孝感等地迅速“上崗”，有效打響了智能防疫的“保衛(wèi)戰(zhàn)”。
微納機器人，是孫立寧科研生涯的關鍵詞。在潛心研究的30年間，他帶領團隊突破多項機器人關鍵技術與系列化智能制造裝備的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。去年，憑借在機器人學科建設和產(chǎn)業(yè)推動方面做出的卓越貢獻，孫立寧摘得2019年“何梁何利”基金科學與技術創(chuàng)新獎。今年，他再次以成果轉化和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)方面的突出成績，榮獲僅次于國家高科技獎的“全國創(chuàng)新爭先獎”。
采訪中，孫立寧感慨地說：“感謝國家和公眾對我和團隊科技成果的認可，這既是一份莫大的榮譽，更是一份沉甸甸的責任。”
記者：今年正好是您從事機器人研究的第30年，您還記得自己當初是如何進入機器人領域的嗎？
孫立寧：我從小就喜歡看《我們愛科學》，這可以說是我的科學啟蒙讀本，激發(fā)了我對機器人、激光、宇宙飛船等科學知識的無限渴望。也就是從那時候起，我開始憧憬機器人，想要成為一名科學家。
1981年，我考入哈爾濱工業(yè)大學機械系并刻苦完成學業(yè)。但是，心中的夢想不止于此，而是想要通過一個更廣闊的平臺去實現(xiàn)自己的理想和價值。于是，在畢業(yè)步入社會工作一年后，我又回到哈工大攻讀博士。在此期間，我在導師蔡鶴皋院士的引領下，通過一根“壓電陶瓷”正式開啟了微機器人技術的研究之路。正是蔡院士的悉心栽培、全力支持與高屋建瓴地指引，使得我的學術視野真正拓寬，也鍛煉、成就了我在機器人科研領域的探索與貢獻。
自此之后，我以微驅(qū)動機器人為基礎，進行了面向MEMS組裝和封裝、生物工程、光纖作業(yè)等領域的微操作機器人的研究，分別建立了微操作機器人系統(tǒng)。同時，由我研制的8種微操作機器人得到“落地”推廣應用。再到后來，我覺得是時候?qū)崿F(xiàn)科幻片里微納機器人進入人體血管的情節(jié)了。
記者：您憑借成果轉化和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)方面的突出成績，榮獲“全國創(chuàng)新爭先獎”。在走產(chǎn)業(yè)化道路的過程中，您做了哪些努力？有讓您印象特別深刻的事例嗎？
孫立寧：2019年1月，福建福州一位醫(yī)生通過操作端遠程操控手術機器人，為50公里外醫(yī)院內(nèi)的實驗動物實施了肝小葉切除。這是全球首例基于5G網(wǎng)絡的遠程動物手術，醫(yī)生所采用的微納機器人正是我們團隊研制的腹腔鏡手術機器人。
我一直和團隊強調(diào)，科研成果要轉化為實際生產(chǎn)力，一定要能交叉、創(chuàng)新、融合，才能更好地推動社會經(jīng)濟的發(fā)展。對于促進科研成果轉化孵化，我非常支持學校積極打造成果轉化協(xié)同創(chuàng)新平臺的發(fā)展思路，也身體力行積極推動。學科支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展，產(chǎn)業(yè)反哺學科建設，最終都是為了形成一個良性發(fā)展的生態(tài)圈、綜合體。
2015年，在蘇州市相城區(qū)和蘇州大學達成戰(zhàn)略合作框架下，我們成立了蘇州大學相城機器人與智能裝備研究院；2016年，我又帶領團隊創(chuàng)建蘇州協(xié)同創(chuàng)新醫(yī)用機器人研究院。基于這兩大產(chǎn)學研服務平臺的功能定位和資源，結合蘇州大學學科優(yōu)勢和區(qū)域發(fā)展優(yōu)勢，有效打通了高?？蒲谐晒D化的“堵點”，成功打造出一條“政產(chǎn)學研金”協(xié)同發(fā)展的生態(tài)鏈?，F(xiàn)在孵化出了醫(yī)療機器人、工業(yè)機器人、服務機器人等領域40多家創(chuàng)新型企業(yè)，創(chuàng)造了數(shù)億元的經(jīng)濟效益。
記者：您作為機電工程學院的院長，同時也承擔著人才培養(yǎng)的任務。加盟蘇大后，您主要做了哪些工作？在您看來，當代青年要穩(wěn)科研之路，最關鍵的又是什么呢？
孫立寧：事實上，如何讓處理微納米尺寸部件的機器人真正施惠于百姓生活，是我當初加盟蘇州大學、創(chuàng)業(yè)在蘇州的初衷所在，蘇州的開放經(jīng)濟和蘇大對人才的重視支持，都為我們創(chuàng)造了干事業(yè)的好環(huán)境。
成為機電工程學院院長后，我通過人才、科研、教學三駕馬車并駕齊驅(qū)的方式，對學院的發(fā)展進行整體規(guī)劃。目前，機電工程學院教授和副教授占專任教師總人數(shù)的71.8%，擁有了智能機器人技術、激光制造工程、數(shù)字化紡織與裝備技術3個二級學科博士點，組建了“江蘇省先進機器人重點實驗室”和”智能制造工程”新工科專業(yè)，完成了從量變到質(zhì)變的飛躍。
國家發(fā)展需要“頂天立地”的人才，我們要讓科研方向“頂天”，產(chǎn)業(yè)化應用“立地”。同時，我們也一定要相信年輕人的潛能，給他們平臺，把“蘇大聲音”傳播出去。我一直以恩師為榜樣去培養(yǎng)學生，經(jīng)常勉勵他們要有格局、能吃苦、敢創(chuàng)新。我覺得人要有發(fā)自內(nèi)心的目標，這個目標不一定要高大上，但一定要有，大膽設想就會成功。
前不久，機電工程學院的兩名本科生也以共同第一作者身份分別在頂級期刊《ACS Applied Materials & Interfaces》、《Applied Materials Today》雜志上發(fā)表學術論文。到現(xiàn)在，我的團隊已經(jīng)培養(yǎng)了100多名博士，300多名碩士，近25名博士后。看到許多學生成為了高校的學術帶頭人、國家級創(chuàng)新人才和機器人企業(yè)的創(chuàng)始人或技術主要負責人，擔當了我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的中堅力量，我真的非常欣慰。對于年輕的科研工作者，我希望大家一定要把論文寫在祖國大地上，在科研學習中傳承我國機器人事業(yè)中幾代人堅守的責任與情懷。
記者：未來微納機器人領域還會有怎樣的創(chuàng)新發(fā)展？作為國家863 計劃微納制造領域?qū)＜遥酉聛淼墓ぷ饔謺性谀囊环矫婺兀?/p>
孫立寧：微納機器人的特點就是操作尺度小，小到尺度為毫米、微米和納米量級的零件都能輕松操控。微納技術與機器人的融合發(fā)展，使得微納機器人廣泛應用于現(xiàn)代的生產(chǎn)和生活中，甚至在生物醫(yī)學等領域方都體現(xiàn)出舉足輕重的地位。人工智能、云計算、5G等新技術的不斷發(fā)展，都賦予了機器人更多的可能性，未來我們團隊也會嘗試更多的“跨界”，把自己最熱愛的機器人事業(yè)應用到更多領域。
工作生活中，我感覺自己就像是多核CPU，一旦運轉起來就要力求高效?？赡芨蠖鄶?shù)人不一樣，我喜歡把一天的計劃、安排用框圖來表達，因為任何事情都是有聯(lián)系的。現(xiàn)在，我每天的安排都很滿，也習慣了這樣的生活。你可以看到我書柜上的這些工作牌、參會證，它們就是我日常工作的點滴記錄。未來我會帶著團隊一起，繼續(xù)專注微納機器人的研究和開發(fā)，在微納領域堅定地走從理論到應用再到產(chǎn)業(yè)化的可持續(xù)道路。
交匯點記者 王拓
策劃 沈崢嶸
通訊員 張東潤 姚臻
重慶分公司
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