李亮正在做四工位機器人上下料系統(tǒng)測試。

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8月24日，在寶雞市陳倉區(qū)的法治文化廣場，一場別開生面的科普宣傳活動正在進行。廣場上，一個不到半米高的體操機器人在展示俯臥撐、翻跟斗等一系列動作，除此之外，它還能與周圍的人進行簡單對話。而手勢機器人是由履帶車外加一個具有5個關(guān)節(jié)的機械臂構(gòu)成，人們戴上一副專業(yè)手套，就能控制機器人進行行走、抓取等動作……

“機器人看似簡單的動作背后，實際上是由一系列嚴謹而復(fù)雜的指令組成。”陜西省機器人關(guān)鍵零部件重點實驗室專職副主任李亮告訴記者，對于幕后的創(chuàng)作團隊來說，在機器人編程過程中往往需要考慮很多因素。

李亮酷愛機器人，作為寶雞文理學(xué)院機械工程學(xué)院副教授，他在機器人領(lǐng)域已有10余年的研究經(jīng)歷。自2009年步入機器人行業(yè)以來，李亮一直致力于將科研成果應(yīng)用于實踐，用自己所學(xué)更好地服務(wù)于機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。多年來，他在機器人領(lǐng)域的國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文10多篇，獲批國家發(fā)明專利2項，主持了包括“陜西省重點研發(fā)計劃”“陜西省自然科學(xué)基金”等在內(nèi)的多項科研課題，并先后獲得“寶雞市第十一批有突出貢獻青年拔尖人才”“陜西省優(yōu)秀科技工作者”等榮譽稱號。

機器人可以大致分為服務(wù)機器人和工業(yè)機器人。我們通常見到的是在非制造環(huán)境下使用的服務(wù)機器人，如在銀行里幫助引導(dǎo)或在飲品店制作冰激凌的機器人。在制造環(huán)境下使用的是工業(yè)機器人，如在工廠內(nèi)進行焊接、搬運、裝配的機械臂，或是運送物料、無人駕駛的小車。李亮告訴記者，他與團隊研究制造的機器人關(guān)鍵零部件主要就應(yīng)用于工業(yè)機器人上。

“機器人核心零部件一直是困擾國產(chǎn)機器人發(fā)展的一個瓶頸問題。”李亮說，“如何突破這個瓶頸，使機器人特別是工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)得到快速穩(wěn)定發(fā)展，是我們機器人領(lǐng)域從業(yè)者長時間追求的夢想。”

通過不懈的努力，2016年，李亮被評為陜西省中小企業(yè)首席工程師。也是從那一年開始，他依托寶雞市機器人試驗檢測工程技術(shù)研究中心，與寶雞市的兩家企業(yè)聯(lián)合組建研究團隊，共同開展關(guān)節(jié)減速器的測試、工業(yè)機器人的標(biāo)定與校準(zhǔn)等工作。短短兩年內(nèi)，團隊取得了機器人測量與標(biāo)定、減速器性能參數(shù)檢測等研究成果，并成功應(yīng)用于關(guān)節(jié)減速器定位工裝設(shè)計、深海潛水器載人艙真球度形位公差測量等領(lǐng)域，解決了企業(yè)的技術(shù)難題。

“減速器作為機器人的關(guān)鍵零部件之一，內(nèi)部的一些零件在加工制造過程中要求苛刻，既要保證幾何精度，還要滿足相位條件，所以制造難度大，需要設(shè)計專門的工裝，才能在現(xiàn)有條件下保證零件的加工質(zhì)量，滿足產(chǎn)品需求。”李亮介紹，工裝作為生產(chǎn)工藝裝備，在機械生產(chǎn)過程中非常重要，針對企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)條件，只有把工裝做好，才能在保證質(zhì)量的同時實現(xiàn)批量化生產(chǎn)。

針對這些問題，李亮帶領(lǐng)團隊與寶雞思邁龍工業(yè)機器人科技發(fā)展有限公司開展“SG系列機器人用減速器試驗方法”研究，針對SG－40F型號減速器，建立定位工裝和關(guān)鍵零件形位公差的測量方法，在企業(yè)的實際生產(chǎn)中驗證了該方法有效可行，解決了SG系列減速器加工制造過程中重要指標(biāo)測量的關(guān)鍵技術(shù)問題。

對于深海潛水器載人艙來說，外形越接近于球體，在深海處受壓就越均勻，潛水能力就越好，所以有效測量深海潛水器載人艙的真球度就顯得尤為重要。

“真球度，即評估所加工的球形裝備與真實球體的差距。在過去，受制于沒有相應(yīng)的設(shè)備，往往需要將制造好的球形載人艙運到外地測量，成本高、耗時長。”李亮說。2017年，他與團隊運用機器人的末端三維測量技術(shù)，通過光學(xué)方法進行載人艙真球度的測量，最終這項技術(shù)在深海潛水器載人艙幾何參數(shù)測量上取得了成功，得到了企業(yè)的認可，為深海探測作出了貢獻。

除了科研工作外，李亮還帶領(lǐng)團隊長期致力于科普宣傳工作。2016年，李亮牽頭創(chuàng)辦了“寶雞市機器人智能制造眾創(chuàng)空間孵化基地”，不但充分展示了學(xué)校的最新研究成果，還能讓更多城鎮(zhèn)居民了解到智能機器人、3D打英激光三維重建等前沿技術(shù)，起到了良好的科技宣傳展示效果。

“下一步，我們將繼續(xù)圍繞寶雞地方產(chǎn)業(yè)的具體需求，依托省級重點實驗室和眾創(chuàng)空間孵化基地，進一步深化校地、校企合作，在機器人關(guān)鍵零部件、機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用、空間測量等領(lǐng)域開展科學(xué)研究、教育培訓(xùn)、科普宣傳工作，進一步加強與國內(nèi)外科研院所的聯(lián)系，促進科技成果轉(zhuǎn)化，為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻我們團隊的力量。”李亮說。

網(wǎng)站標(biāo)題：李亮：聚焦機器人關(guān)鍵技術(shù)
轉(zhuǎn)載來源：http://weahome.cn/article/cjepoi.html