機(jī)器人與普通家用電器的區(qū)別是，機(jī)器人可以與人發(fā)生交互。我們傾向于賦予機(jī)器人，特別是社交機(jī)器人（有人類交互設(shè)計的機(jī)器人）一些獨立的行為，以及不同抽象層次上的動機(jī)。換句話說，機(jī)器人的能動性是普通家用電器所不具備的。

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交互設(shè)計可以讓機(jī)器人在某種程度上提高效率。但人類并不是唯一可以與機(jī)器人互動的物種。眾所周知，狗非常善于理解人類的社會行為，它們能服從主人給出的命令，但不會理會語音系統(tǒng)發(fā)出的命令。研究人員想知道，狗能否懂得機(jī)器人的命令呢？在 ACM 和 IEEE 國際人機(jī)交互會議上（HRI 2020），由布萊恩 · 薩瑟拉提（Brian Scassellati）領(lǐng)導(dǎo)的耶魯大學(xué)社交機(jī)器人實驗室的研究團(tuán)隊發(fā)表了一篇論文，邁出了重要一步。

圖：社交機(jī)器人實驗室（來源：耶魯大學(xué)）

這項狗與機(jī)器人交互的背景研究非常有趣，先介紹一下先前較有代表性的兩項研究：

Pongrácz 等人測試了狗是否能在不同條件下服從主人的命令，主人與狗同在一個房間互動（即 3D 條件）、主人通過實時視頻交互與狗進(jìn)行互動（即 2D 條件），或者主人通過揚聲器與狗進(jìn)行互動（即 0D 條件）。結(jié)果顯示，狗在 3D 條件下能最可靠地服從命令，在 0D 條件下服從命令的效率低，在 2D 條件則介于 3D 和 0D 條件之間。

Lakatos 等人進(jìn)行了一項研究，測試了狗如何對使用定制手臂的類人機(jī)器人（PeopleBot）給出的指示做出反應(yīng)。在互動階段，狗與機(jī)器人、監(jiān)護(hù)人一起互動六分鐘。不同的是，機(jī)器人會給狗提供食物獎勵。在隨后的測試階段，機(jī)器人指向了兩個桶中有隱藏食物獎勵的一個。結(jié)果顯示，使用機(jī)器人的狗比不使用機(jī)器人的狗表現(xiàn)更好。但是，沒有證據(jù)表明有機(jī)器人的平均表現(xiàn)會顯著不同。狗總體上很好地遵循了人類的指示線索，它們不總是遵循機(jī)器人提供的指示線索。

總而言之，狗對揚聲器或視頻系統(tǒng)發(fā)出的指令反應(yīng)不是很好，而且當(dāng)一個機(jī)械外形的機(jī)器人指向物體時，它們也不會真正注意，盡管它明白人類這樣做意味著什么。

奇怪的是，Aibo（一個像狗一樣的機(jī)器人）往往不會被真正的狗視為競爭對手，而且狗一般不會像對待其他狗那樣與 Aibo 互動。狗對 Aibo 的反應(yīng)更像是“那是什么鬼東西”，而不是“那是一只奇怪的狗”，類似于一些狗對吸塵器的反應(yīng)。如果狗在某種程度上能理解機(jī)器狗其實不是狗，并且不以狗的方式與機(jī)器狗互動。那么對于有類人特征的機(jī)器人，狗會怎么與之互動呢？

耶魯大學(xué)的研究人員進(jìn)行了這項實驗，比較了狗對 Nao（小型人形機(jī)器人）發(fā)出的命令的反應(yīng)，以及狗對揚聲器系統(tǒng)發(fā)出的相同命令的反應(yīng)。34 只狗參與了實驗，每只狗都在一個房間里接受了揚聲器或 Nao（兩者不會同時出現(xiàn)）的測試，房間里還有一位研究人員和狗的主人。在對測試環(huán)境做了簡短的介紹之后，機(jī)器人或揚聲器叫出了狗的名字（用的是同樣的聲音），研究人員觀察狗是否注意到了。接著，機(jī)器人或揚聲器會與主人交談一會兒，試圖 “消除新鮮感”，并給狗吃點東西，然后發(fā)出“坐下” 的指令，這才是真正的測試。

實驗結(jié)果顯示，狗對機(jī)器人的關(guān)注程度明顯高于揚聲器，而且它們更有可能聽從機(jī)器人發(fā)出的 “坐下” 指令。當(dāng)指令來自機(jī)器人時，狗有超過 60% 的幾率服從，但當(dāng)指令來自揚聲器時，狗只有不到 20% 的幾率服從，它們有時確實對整個事情感到有點困惑。

這些結(jié)果很有趣，但重要的是，根據(jù)研究人員的說法，該測試的目標(biāo)是“回答狗是否能對機(jī)器人做出反應(yīng)的問題”。研究人員沒有去確定哪些因素可能增加或減少這種可能性，但他們給了狗提供了一種理想的機(jī)會。例如，狗的主人會與機(jī)器人互動，與它說話，并進(jìn)行眼神交流，幫助鼓勵狗把機(jī)器人視為友好的，減輕它潛在的焦慮，同時也吸引狗對機(jī)器人的注意力。

該研究的首席研究員 Meiying Qin 強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人和揚聲器之間的一些差異，這些差異可能導(dǎo)致了行為上的差異，包括：

機(jī)器人可能被視為一種其他動物，但揚聲器不會；

機(jī)器人是具體化的，而揚聲器不是；

機(jī)器人同時提供視覺和聽覺線索，而揚聲器只提供聽覺線索。

Qin 說：“由于狗對人類的社會暗示非常敏感，機(jī)器人是否具有人形可能會產(chǎn)生影響。然而，如果一個非人形機(jī)器人表現(xiàn)得像其他動物（例如，表現(xiàn)得像一只狗，或表現(xiàn)出其他社會行為），狗也可能會以社會方式作出反應(yīng)。”

她解釋說，就機(jī)器人是否有眼睛或聞起來是否像人而言，這些因素也會影響狗對機(jī)器人的反應(yīng)。但 Qin 補(bǔ)充說，研究人員需要更多的證據(jù)來給出更肯定的答案。她說：“機(jī)器人是否移動會對狗產(chǎn)生不同的影響。如果機(jī)器人只是一動不動地站著，不做任何動作，狗可能不會對這樣的機(jī)器人做出社交反應(yīng)。另一方面，如果一個機(jī)器人移動得太多或者移動得太快，只會嚇到狗。”

現(xiàn)在我們有證據(jù)表明狗確實會對社交機(jī)器人做出反應(yīng)，下一步就是弄清楚其中的一些東西。當(dāng)然，這不僅僅是為了給狗制造更有效的社交機(jī)器人。但更重要的是，通過研究狗對社交機(jī)器人的行為，可以幫助我們理解社交機(jī)器人如何影響我們自己的行為。

新聞標(biāo)題：新研究揭示狗機(jī)交互秘密：狗能服從機(jī)器人發(fā)出的指令
URL標(biāo)題：http://weahome.cn/article/cjjsci.html