前幾期我們在講人工智能AI在物流領(lǐng)域的應(yīng)用場景時，提到無人配送機器人在物流配送環(huán)節(jié)的探索，本期就展開配送機器人來談?wù)劇?/p>
隨著電商和外賣的快速發(fā)展，快遞配送人力支出已經(jīng)成為各平臺的重要支付成本，配送機器人也成了各大平臺和初創(chuàng)公司解決“最后一公里”配送問題的新方向。據(jù)測算，近年來全球食物配送市場規(guī)模超1000億美元，而包裹配送市場高達3000億美元。其中，“最后一公里”的配送市場份額約800億美元。據(jù)麥肯錫預(yù)測，未來10年，80%的包裹交付都將自動進行配送。
從國外到國內(nèi)，從室內(nèi)配送到室外配送，從餐飲、快遞配送到設(shè)備零部件配送，電商、食品公司、初創(chuàng)機器人公司，甚至老牌機械公司都已經(jīng)開始競相角逐這一尚未完全開啟的市常那配送機器人要解決的問題有哪些呢？
第一，自主行走
配送機器人要擁有強大的獨立思考能力和計算能力，并使用多個攝像頭或雷達等組成的傳感器，以及高分辨率3D城市地圖來高效地穿過繁華的城市街道?？梢宰孕姓业侥康牡兀軌虮鎰e并“記住”路線，通過機器學習可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航，準確識別紅綠燈信號，自主停靠配送點，不僅自己會上電梯、感知電梯的擁擠程度，甚至還要識別路上的行人、車輛，智能規(guī)劃路線。同時，通過優(yōu)化交付路線，減少事故和減少勞動力投入，以達到節(jié)省成本的目的。此外，所有配送機器人之間的信息是共享的，才能大大降低機器人的學習成本。
第二，安全避障
配送機器人通常要采用激光與視覺并行的方案，能夠觀察周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中建立自己的多維世界，運用自適應(yīng)的算法，對動態(tài)實體進行準確的軌跡預(yù)測，避讓行人、車輛等物體。內(nèi)置的導(dǎo)航系統(tǒng)要出于安全方面的考慮，對最高速度進行限制，例如每小時15公里，若是檢測到附近有人或汽車，會把速度降低到每小時10公里，留出足夠的剎車距離。配送機器人還要配備有位置追蹤、障礙物傳感器，送貨時可以避開碰撞。車身結(jié)構(gòu)和材料要為了大程度上保護周圍的行人而進行設(shè)計。對于夜間行走的場景，機器人還須配備一套紅外熱像儀，可以在夜間進行導(dǎo)航，為考慮惡劣天氣，還要加入防水的設(shè)計。通常路面也不可能全程平整，所以配送機器人要有六個輪子，以便爬上路肩，并通過較粗糙的路面。
第三，承載儲藏
作為配送的工具，每次配送能夠搭載多少數(shù)量的包裹是需要重點考慮的，甚至有些是能夠根據(jù)貨物尺寸自主調(diào)整貨運箱大小的。有些大的配送機器人，設(shè)計載重100公斤，最多可以搭載200件小包裹，相當于一個小件快遞員一天的配送量。但負載越重，電量消耗也越大，先進的配送機器人據(jù)稱充一次電可以行駛100公里，但全程重載時可能只行駛60公里就沒電了。因此，也有設(shè)計成模塊化的貨艙，可以根據(jù)有效載荷在沿途站點進行換貨。為了滿足不同物品配送的需求，例如生冷海鮮或熟食，配送機器人也有定制化的配備冷藏或加熱裝置。
第四，人機交互
用戶通過手機APP下單后，可以選擇向機器人發(fā)出服務(wù)需求，配送機器人會與運輸管理系統(tǒng)（TMS）對接規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，將物品送到指定位置。當前的配送機器人還配備了面部識別系統(tǒng)，在即將到達目的地時，系統(tǒng)將取貨信息發(fā)送給用戶，到達目的地后，用戶可選擇人臉識別、輸入驗證碼、點擊手機APP鏈接等幾種方式取貨，還可以自動把貨物放入儲物箱，或電子掃描簽收。有些國外的配送機器人設(shè)想更加大膽，根據(jù)他們所申請的專利描述，該機器人可以打開用戶門鎖，并將包裹放置在用戶家中。
第五，落地場景
為解決“快遞最后一公里”問題而研制的配送機器人，不會排放任何尾氣，還可以靜悄悄的移動，這兩大優(yōu)勢意味著它們可以在城市中道路交通限制的時候行駛，而在夜深人靜的時刻，它也能在居民區(qū)內(nèi)投遞貨物。”目前落地的場景，除了快遞包裹外，有在美食廣場的室內(nèi)和室外配送食物，甚至實現(xiàn)從餐館到住宅的配送任務(wù)。也有電梯維修過程中，工程師在現(xiàn)場診斷電梯故障后，讓配送機器人從最近的電梯配件服務(wù)點將統(tǒng)計出需要更換的配件快速取過來的案例。在推廣中的配送機器人服務(wù)涉及餐廳、藥房、生鮮超市、服裝百貨、干洗等領(lǐng)域。未來還會拓展到更多場景中。
作為電商與自動化、物流與機器人的融合，配送機器人顯然還有很長的路要走，但其可能帶來的新技術(shù)進化與應(yīng)用、物流與服務(wù)模式的變革、就業(yè)結(jié)構(gòu)的變遷，都值得我們?nèi)ニ伎己拖胂蟆?/p>
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重慶分公司
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