機(jī)器換人 的風(fēng)潮正在席卷家居行業(yè)。近年來，掃地機(jī)器人開始成為熱度高的小家電產(chǎn)品之一。
放眼國內(nèi)市場，科沃斯（603486.SH）穩(wěn)坐掃地機(jī)器人 頭把交椅 ，其于 2018 年 5 月登陸資本市場，頭頂著 掃地機(jī)器人第一股 的光環(huán)。據(jù)中怡康的測算，2019 年在中國國內(nèi)市場，科沃斯線上零售額占比高達(dá) 46.9%，線下零售額占比高達(dá) 71.3%。而隨著掃地機(jī)器人產(chǎn)品市場滲透率的提升，行業(yè)也在發(fā)生微妙變化。無數(shù)企業(yè)和資本爭相入局，傳統(tǒng)家電品牌和互聯(lián)網(wǎng)巨頭紛紛拓展相關(guān)業(yè)務(wù)，試圖從中分一杯羹。今年，小米生態(tài)鏈企業(yè)石頭科技以高發(fā)行價(jià)登陸科創(chuàng)板，更是賺足眼球。
都專注于清潔機(jī)器人領(lǐng)域，規(guī)模還在伯仲之間，讓人很難不將石頭科技與科沃斯進(jìn)行對(duì)比。相形之下，對(duì)于偏好 K 線跳動(dòng)的投資人來說，科沃斯或許顯得有點(diǎn) 不露聲色 。
但對(duì)于掃地機(jī)器人行業(yè)而言，技術(shù)還是核心壁壘所在。
2019 年，科沃斯主動(dòng)進(jìn)行戰(zhàn)略調(diào)整，全面發(fā)力中高端產(chǎn)品，研發(fā)費(fèi)用增至 2.773 億元，同比增長 35.2%，成為研發(fā)大年，顯示了科沃斯在行業(yè)競爭中的定力和選擇。
如何在激烈的競爭中保持領(lǐng)先地位？未來的掃地機(jī)器人技術(shù)將如何發(fā)展？帶著這些問題，近日，21 世紀(jì)經(jīng)濟(jì)經(jīng)報(bào)道記者對(duì)科沃斯 CTO（首席技術(shù)官）吳牟雄進(jìn)行了一次專訪。
戰(zhàn)略調(diào)整核心：持續(xù)研發(fā)投入
科沃斯雖然穩(wěn)坐頭把交椅，但面對(duì)后起之秀，如何保持持續(xù)領(lǐng)先地位，仍然是一個(gè)長期課題。
根據(jù)中怡康的測算，從國內(nèi)市場占有率看，2019 年上半年國內(nèi)市場前三大品牌分別為科沃斯、小米和石頭，市場占有率分別為 48%、12% 和 11%，合計(jì)市場占有率為 71%。
2015 年以來，科沃斯國內(nèi)市場份額一直保持第一，但緊隨其后的兩家與科沃斯在市場份額上的差距也在逐漸縮小。
在吳牟雄眼中，當(dāng)一個(gè)行業(yè)在快速發(fā)展的節(jié)點(diǎn)，各類玩家進(jìn)場是一個(gè)正?，F(xiàn)象。 當(dāng)前掃地機(jī)的市場滲透率在 5% 左右，且行業(yè)正在高速增長，參與者達(dá)到幾百家，隨著技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展、行業(yè)滲透率的提升，未來參與者肯定會(huì)快速下降，關(guān)鍵是如何保證你是最后留下的幾家之一，甚至是第一。這其中沒有捷徑可走，就是怎么保證你的產(chǎn)品能持續(xù)引領(lǐng)技術(shù)進(jìn)步，持續(xù)解決客戶痛點(diǎn)。我們唯一能做的就是傾聽客戶的聲音，持續(xù)地投入，持續(xù)地把最新的技術(shù)運(yùn)用到產(chǎn)品上來。
數(shù)據(jù)顯示，科沃斯 2019 年研發(fā)費(fèi)用增至 2.773 億元，同比增長 35.2%，成為研發(fā)大年；橫向來看，這一投入也高于同行，石頭科技去年研發(fā)投入為 1.928 億。
這與科沃斯 2019 年進(jìn)行的一個(gè) 大動(dòng)作 密不可分。
在綜合分析行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，技術(shù)演進(jìn)路線以及消費(fèi)者需求變化等基礎(chǔ)上，科沃斯主動(dòng)進(jìn)行戰(zhàn)略調(diào)整，包括策略性退出原有服務(wù)機(jī)器人 ODM 業(yè)務(wù)，退出國內(nèi)低端掃地機(jī)器人市場，進(jìn)一步加大研發(fā)投入、推動(dòng)下一代掃地機(jī)器人技術(shù)落地以及推出智能生活電器品牌 添可 等。
從制造驅(qū)動(dòng)變成產(chǎn)品和研發(fā)驅(qū)動(dòng)，這是公司的大戰(zhàn)略之一。國際化、機(jī)器人化、互聯(lián)網(wǎng)化，是公司戰(zhàn)略發(fā)展方向，這些都要有相匹配的投入來支撐。目前來看，這些投入都得到了很好的反饋，我們會(huì)繼續(xù)持續(xù)加大研發(fā)投入，保證產(chǎn)品有后勁，保證領(lǐng)先性。 吳牟雄說。
具體到掃地機(jī)器人產(chǎn)品的核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)，吳牟雄也很有信心。 在導(dǎo)航方面，科沃斯最新采用的 TrueMappingTM 導(dǎo)航技術(shù)搭載了航天級(jí)探測傳感器 dToF，目前是業(yè)界建圖精度高、覆蓋距離最遠(yuǎn)的導(dǎo)航技術(shù)；其次是避障技術(shù)，今年我們采用了 3D 結(jié)構(gòu)光，優(yōu)勢(shì)同樣在毫米級(jí)的精度。第三是運(yùn)動(dòng)跟清潔，我們的技術(shù)一定是業(yè)界領(lǐng)先的，最近我們推出了高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)，通過每分鐘 480 次的高頻振動(dòng)來清除頑固污漬。
3D 結(jié)構(gòu)光是更好的避障方案
3D 結(jié)構(gòu)光技術(shù)（TrueDetectTM 3D），是讓吳牟雄頗為得意的一項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新。這是科沃斯從紅外傳感器、人工智能與視覺識(shí)別技術(shù)之外，進(jìn)一步研發(fā)的第三代避障技術(shù)。
他介紹，目前掃地機(jī)主流產(chǎn)品在導(dǎo)航能力、清潔技術(shù)和操作便捷性等方面已達(dá)到較高水平，但因誤掃、誤觸引發(fā)的故障依舊是用戶解放雙手的一大阻力，因此，行業(yè)將目光集中在避障功能上。
2019 年，科沃斯將人工智能技術(shù)應(yīng)用到掃地機(jī)器人避障功能上，可智能探測、識(shí)別、避讓障礙物。2020 年，科沃斯再次推出升級(jí)版的 AIVITM（人工智能與視覺識(shí)別技術(shù)），可識(shí)別并避讓家中清掃過程常見障礙物，包括識(shí)別鞋子、數(shù)據(jù)線、充電座等。
近期，科沃斯推出全新避障技術(shù) 3D 結(jié)構(gòu)光技術(shù)，利用結(jié)構(gòu)光和 3D 成像算法，能夠智能實(shí)時(shí)感知到障礙物的距離、3D 尺寸 , 做到實(shí)時(shí)避障，比如常見的清潔障礙物：電線、細(xì)椅腿、小玩具等。
這是科沃斯在最新款掃地機(jī)產(chǎn)品中運(yùn)用的技術(shù)創(chuàng)新。3D 結(jié)構(gòu)光技術(shù)可以清晰辨別毫米級(jí)的距離，對(duì)毫米級(jí)范圍內(nèi)的障礙物做到有效避開，而且非常流暢，同時(shí)提高清潔效率。 吳牟雄說。
21 世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者注意到，在避障技術(shù)方面，行業(yè)內(nèi)近期推出的一項(xiàng)最新技術(shù)是 AI 雙目視覺避障，甚至有業(yè)內(nèi)人士將其稱之為 掃地機(jī)避障方案 。
面對(duì)兩種不同的技術(shù)路徑，吳牟雄解釋道，3D 結(jié)構(gòu)光可以在毫米級(jí)范圍內(nèi)知道前面障礙物的大小以及距離，雙目方案目前還達(dá)不到這樣的精度。
另外，結(jié)構(gòu)光是‘主動(dòng)光’，即靠主動(dòng)發(fā)出的結(jié)構(gòu)光對(duì)物體進(jìn)行探測，無論是暗光環(huán)境或強(qiáng)光環(huán)境下，都不影響對(duì)物體探測的精準(zhǔn)度。而雙目技術(shù)需要光源才能看見，而且對(duì)光源有要求，太強(qiáng)、太弱都不行；更大挑戰(zhàn)是雙目技術(shù)必需對(duì)有紋理的障礙物才能測距，而且黑色物體也無法有效探測。所以在避障性能上，3D 結(jié)構(gòu)光是目前更好的方案。
吳牟雄告訴記者，3D 結(jié)構(gòu)光會(huì)是未來的一個(gè)技術(shù)方向，并有機(jī)會(huì)可以做得更好，將在科沃斯更多產(chǎn)品上有所運(yùn)用。
他將上述兩種技術(shù)方向與自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行了類比， 自動(dòng)駕駛技術(shù)有兩條路在走，一種是用純粹的視覺來做，還有一種是通過各種傳感器來做。我認(rèn)為機(jī)器人走到最后，它的一些能力會(huì)比人更好，從這個(gè)角度說，傳感器有它的優(yōu)勢(shì)，可以探測到人看不到的東西。這也是我認(rèn)為結(jié)構(gòu)光是當(dāng)下最好的避障方案的原因。
技術(shù)和成本的 平衡術(shù)
盡管推出了諸多新技術(shù)，但在吳牟雄眼中，科沃斯產(chǎn)品有不少完善空間。
如果與蘋果手機(jī)類比，我覺得今天的掃地機(jī)，大概做到了 iPhone5-6 之間。iPhone1-4 每一代的變化都是巨大的，有很多創(chuàng)新。如果我給最好的科沃斯地寶 T8 MAX、T8 AIVI 產(chǎn)品打分，我認(rèn)為可以打到 80 分。它距離完整的、滿足家庭智能生活標(biāo)準(zhǔn)配置的掃地機(jī)器人的功能已經(jīng)比較接近。
剩下的 20 分在哪里？吳牟雄提出了三方面可以進(jìn)步的空間。
首先是機(jī)器人大小限制，輪子的存在限制了掃地機(jī)的大小。二是越障問題，家里不可能永遠(yuǎn)是平的，目前科沃斯機(jī)器人可以做到兩厘米的越界，能不能再提高？能不能去更多的地方？三是拖地功能，今年科沃斯推出的‘高頻振動(dòng)擦地系統(tǒng)’已經(jīng)走了一大步，但比如噪音能夠再降低？目前科沃斯掃地機(jī)器人的工具屬性可以做到 80 分，但路還很長，希望未來可以實(shí)現(xiàn)從工具到管家機(jī)器人的轉(zhuǎn)變。
而在這個(gè)過程中，身為一家公眾公司的首席技術(shù)官，吳牟雄除了要考慮技術(shù)先進(jìn)性，不得不考慮成本因素。 家用產(chǎn)品的成本控制是非常非常重要的，真正創(chuàng)新應(yīng)該是在成本和功能上做到了很好的平衡。 吳牟雄用了兩個(gè) 非常 。
科沃斯的研發(fā)投入一直保持較高的比例，即便是在 2019 年經(jīng)營業(yè)績有所下降的情況下，研發(fā)投入不降反增。
在年報(bào)中，科沃斯坦言，2019 年戰(zhàn)略舉措的執(zhí)行落地對(duì)公司經(jīng)營業(yè)績有所影響，但長遠(yuǎn)來看，在優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和構(gòu)建技術(shù)壁壘等方面為提升競爭力奠定了基礎(chǔ)，公司得以進(jìn)一步集中資源在全球市場擴(kuò)展科沃斯品牌服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)。
對(duì)我來講，更多的壓力不是在業(yè)績波動(dòng)，而是在產(chǎn)品產(chǎn)出是否按計(jì)劃走，技術(shù)是否持續(xù)領(lǐng)先，員工是否以最有效方式產(chǎn)出。我們的研發(fā)計(jì)劃是長期的，是 1-3 年以上的投入，不會(huì)因?yàn)闃I(yè)績上的短期波動(dòng)去改變。 吳牟雄說。
而在技術(shù)研發(fā)上，科沃斯也在探索新的合作方式。
近日，科沃斯與 iRobot 簽署產(chǎn)品采購協(xié)議和技術(shù)授權(quán)協(xié)議，約定 iRobot 將向科沃斯獨(dú)家購買基于科沃斯獨(dú)有設(shè)計(jì)的掃拖一體型掃地機(jī)器人產(chǎn)品，同時(shí) iRobot 將向科沃斯授權(quán)其獨(dú)有的 Aeroforce 技術(shù)和相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
iRobot 是掃地機(jī)器人的創(chuàng)始者，這次合作是兩家公司的相互認(rèn)可。這些合作會(huì)體現(xiàn)在未來的產(chǎn)品上，我們內(nèi)部也在做開發(fā)工作，這會(huì)是一個(gè)長期合作。 吳牟雄說。
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，目前全球掃地機(jī)器人行業(yè)技術(shù)革新加快，科沃斯與國際領(lǐng)導(dǎo)者 iRobot 合作，一方面有利于收入增長和品牌建設(shè)，另一方面引入的 Aeroforce 技術(shù)將有助于科沃斯進(jìn)行產(chǎn)品性能升級(jí)，從而使公司在產(chǎn)品端的競爭力得以提升。
重慶分公司
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