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么意思?SnowBotPro機器人如何快速有效地除雪?

今年冬天,許多北美城市可能需要設備幫助除雪。這可能就是為什么來自科羅拉多州左手機器人公司的雪地機器人專業(yè)版Snowbot售罄的原因。它可以自動清除人行道上的積雪,同時避開行人。

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用戶首先需要攜帶路徑收集工具,通過他們希望雪地機器人清理的路徑。它將路徑記錄為一系列GPS航路點,并將其上傳到基于云的機器人操作中心(ROC)。隨后,swiftnavigation開發(fā)的技術將GPS數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為“路徑程序”。

當Snowbot采取行動時,它會訪問ROC并下載程序。集成慣性測量單元(集成加速度計、陀螺儀和磁強計)也有助于保持正確的方向。如果Snowbot的兩個激光雷達傳感器和六個攝像頭檢測到其路徑中的任何障礙物,機器人將自動停止,然后通知ROC,ROC將發(fā)出繞過障礙物的指令。

實際除雪是通過旋轉(zhuǎn)前掃帚進行的,前掃帚可以傾斜到任一側。可選的后附件也可用于加鹽或除冰。由一個37馬力的先鋒61e汽油發(fā)動機驅(qū)動-雪地機器人肯定比超級機器人雪犁或雪地字節(jié)更強大。

用戶可以通過ROC儀表板或移動應用程序?qū)崟r監(jiān)控其進度。他們還可以查看每次清雪作業(yè)前后的照片,機器人會自動拍攝并記錄下來。

SnowbotPro于今年冬天(北半球)推出,現(xiàn)已售罄。這個機器人售價35995美元。

Trimbot園藝機器人怎么樣?

最近,由愛丁堡大學領導的一個國際研究小組開發(fā)了一種trimbot園藝機器人,它不僅可以完成日常的花園護理工作,還可以修剪玫瑰和灌木。近年來,農(nóng)業(yè)機器人受到了廣泛的關注,而面向園林的機器人也面臨著許多挑戰(zhàn),如更加人性化的園林設計、各種精確導航等。

Trimbot園藝機器人是基于博世的割草機,它可以幫助老人或殘疾人照顧自己的花園。該樣機配備了5對立體攝像機進行三維繪圖,以及一個能夠處理各種園藝任務的柔性機械臂。

在開始工作之前,我們需要對trimbot編程,了解花園的大致地理范圍,然后計算機視覺系統(tǒng)將優(yōu)化花園的細節(jié),幫助機器人導航。trimbot園藝機器人預置了多種算法,以便根據(jù)捕獲到的園林情況進行合理的優(yōu)化,并進行適當?shù)男藜艉颓懈睢?/p>

“讓機器人在真正的花園里可靠地工作是一項重大的工程成就,”信息學院教授鮑勃·費舍爾說。八個合作團隊開發(fā)了新的機器人技術和3D計算機視覺技術,使他們能夠在不斷變化的照明和環(huán)境條件下在戶外工作。”


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新聞來源:http://weahome.cn/article/csjsos.html

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