目前創(chuàng)新互聯(lián)公司已為近1000家的企業(yè)提供了網(wǎng)站建設(shè)、域名、網(wǎng)站空間、網(wǎng)站托管、企業(yè)網(wǎng)站設(shè)計、滄州網(wǎng)站維護等服務(wù)，公司將堅持客戶導(dǎo)向、應(yīng)用為本的策略，正道將秉承"和諧、參與、激情"的文化，與客戶和合作伙伴齊心協(xié)力一起成長，共同發(fā)展。

     在物理模擬中，固體對象通常分為1）剛體（Rigid body），2）軟體(Soft body)，3）布料(Cloth)。從底層的物理原理來看，這三者并沒有什么區(qū)別——純剛體在自然界中是無法找到的，所有物體在某種情況下都是可形變的，布料其實是一個三維的軟體，因為它是有一定厚度的。但從算法和模擬的角度來看，把這三種對象分開是非常有意義的；比如假設(shè)石頭是無限硬的剛體并不會造成視覺上的錯誤，反而簡化了處理和模擬此類物體，又比如將布料模擬成2d的物體而不是3d的物體將會增加模擬效率，并且能夠減小內(nèi)存消耗。

    有限單元法（Finite Element Methods）是最廣泛的應(yīng)用于固體模擬的技術(shù)之一。這個方法將一般的偏微分方程轉(zhuǎn)化為線性方程組系統(tǒng)，通常這些方程組是非線性的。求解非線性方程組對于實時的模擬來說當(dāng)然太慢了，在實際的應(yīng)用中通常使用的是線性的近似，特別是變形非常小的情況，比如建筑物的分析。但是，對于大變形的物體，這樣的處理方式得到的效果就會非常的假，一個能夠提速FEM的方法就是將變形分為線性變換和旋轉(zhuǎn)變換兩部分分別進行求解。

    在實時應(yīng)用中，固體通常并不是用FEM Mesh來處理，而是被表示為質(zhì)量彈簧網(wǎng)格（Mass Spring Networks）。質(zhì)量彈簧網(wǎng)格相比于FEM更易于編程，并且運行起來會更快，同時也會有一些缺點 - 很難調(diào)整，當(dāng)網(wǎng)格空間到0的時候很難得到真實的收斂解，不過在實時模擬的場景中，這些都不是很嚴(yán)重的問題。布料大部分的時候都是用質(zhì)量彈簧網(wǎng)格系統(tǒng)來模擬的，因為這樣的網(wǎng)格用2d結(jié)構(gòu)的布料非常簡單。在FEM框架中，特殊的可以表示彎曲的單元可以用于布料的模擬，但是沒必要那么復(fù)雜，并且也太慢了。由于模擬應(yīng)當(dāng)是無條件穩(wěn)定的，簡單的顯示積分不能保證，而復(fù)雜的隱式積分很難去用代碼實現(xiàn)，跑起來也很慢，還要考慮到阻尼。

     當(dāng)物體被假設(shè)為一個剛體的時候，它的狀態(tài)就可以被描述為一個質(zhì)點+朝向+線速度+角速度。這樣就可以模擬大量的剛性的物體。剛體的模擬在每一個游戲的物理引擎中都是極其重要的一個部分，因為大部分游戲中的物體都可以被當(dāng)作剛性的。

原文

Real Time Physic Class - http://www.matthiasmueller.info/realtimephysics/

另外有需要云服務(wù)器可以了解下創(chuàng)新互聯(lián)scvps.cn，海內(nèi)外云服務(wù)器15元起步，三天無理由+7*72小時售后在線，公司持有idc許可證，提供“云服務(wù)器、裸金屬服務(wù)器、高防服務(wù)器、香港服務(wù)器、美國服務(wù)器、虛擬主機、免備案服務(wù)器”等云主機租用服務(wù)以及企業(yè)上云的綜合解決方案，具有“安全穩(wěn)定、簡單易用、服務(wù)可用性高、性價比高”等特點與優(yōu)勢，專為企業(yè)上云打造定制，能夠滿足用戶豐富、多元化的應(yīng)用場景需求。

網(wǎng)站名稱：固體模擬簡介(Introductiontosolid)-創(chuàng)新互聯(lián)
文章來源：http://weahome.cn/article/cssipp.html