linux輸出延時(shí)可調(diào)gpio高低電平

例：以 ROCKPI 4A 單板 WIFI 模塊電源（ GPIO0_B2 ）為例，介紹 DTS 中 GPIO 配置。

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內(nèi)部配置為上拉，在與外部無(wú)連接的情況下，處于高電平（即邏輯1）。那么對(duì)于輸入模式而言，這種情況下，從引腳讀入的數(shù)據(jù)自然是高電平（邏輯1）。

在一個(gè)老手的指導(dǎo)下，應(yīng)用層可以直接操作GPIO，具體指設(shè)置GPIO的輸入輸出以及輸出電平高或者低。這個(gè)大大地提高了靈活性，官方的文檔有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

/sys/class/gpio/gpio*/value”為將gpio輸出高電平。

gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用來(lái)設(shè)置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用來(lái)設(shè)置gpio為輸出功能，同時(shí)設(shè)置gpio輸出的值。

當(dāng)Linux啟動(dòng)時(shí)，硬件時(shí)鐘會(huì)去讀取系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)置，然后系統(tǒng)時(shí)鐘就會(huì)獨(dú)立于硬件運(yùn)作。Linux中的所有命令（包括函數(shù)）都是采用的系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置。在Linux中，用于時(shí)鐘查看和設(shè)置的命令主要有date、hwclock和clock。

如何在Linux系統(tǒng)中直接操作GPIO

1、通過(guò)調(diào)用gpiolib的接口來(lái)控制gpio。通過(guò)ioremap來(lái)控制gpio。

2、有意思的是，這個(gè)在MicroSD中運(yùn)行的Linux系統(tǒng)開(kāi)啟了ssh服務(wù)，并且root賬號(hào)沒(méi)有設(shè)置密碼，可以直接進(jìn)入。

3、在一個(gè)老手的指導(dǎo)下，應(yīng)用層可以直接操作GPIO，具體指設(shè)置GPIO的輸入輸出以及輸出電平高或者低。這個(gè)大大地提高了靈活性，官方的文檔有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

4、gpio定義好了后，直接調(diào)用系統(tǒng)提供的 gio_read 和 gio_write 函數(shù)。 TI解決方案中都帶有這兩個(gè)接口。

linux設(shè)備樹(shù)gpio控制不了

1、進(jìn)入測(cè)試目錄 導(dǎo)出GPIO 在使用 GPIO2_A7 前，需要導(dǎo)出該引腳。方法：配置 export 后，會(huì)出現(xiàn) gpio71 節(jié)點(diǎn)。測(cè)試時(shí)，注意不要使用在程序中已經(jīng)申請(qǐng)過(guò)或配置為其它功能的 GPIO 引腳。

2、在一個(gè)老手的指導(dǎo)下，應(yīng)用層可以直接操作GPIO，具體指設(shè)置GPIO的輸入輸出以及輸出電平高或者低。這個(gè)大大地提高了靈活性，官方的文檔有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

3、設(shè)備驅(qū)動(dòng)？ 如果是：可以寫一個(gè) 字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。 驅(qū)動(dòng)，最簡(jiǎn)單的是：用 ioremap（），把GPIO的地址映射到 linux內(nèi)核空間。 然后操作該gpio的寄存器。 之后很簡(jiǎn)單，和裸板控制gpio的方法一樣。

4、gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用來(lái)設(shè)置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用來(lái)設(shè)置gpio為輸出功能，同時(shí)設(shè)置gpio輸出的值。

5、Linux中，分內(nèi)核態(tài)和用戶態(tài)。你寫的所有的驅(qū)動(dòng)，都是出于內(nèi)核態(tài)-可以直接使用內(nèi)核相關(guān)資源；應(yīng)用層，都是用戶態(tài)-無(wú)法直接操作底層的東西 - 想要操作，比如獲得權(quán)限，切換到內(nèi)核態(tài)，然后才能操作。