講講go語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)體

Go語(yǔ)言中通過(guò)結(jié)構(gòu)體的內(nèi)嵌再配合接口比面向?qū)ο缶哂懈叩臄U(kuò)展性和靈活性。 自定義類型 在Go語(yǔ)言中有一些基本的數(shù)據(jù)類型，如string、整型、浮點(diǎn)型、布爾等數(shù)據(jù)類型， Go語(yǔ)言中可以使用type關(guān)鍵字來(lái)定義自定義類型。

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于c語(yǔ)言相同，go中也有指針和結(jié)構(gòu)體的概念。指針表示變量的內(nèi)存地址，結(jié)構(gòu)體用來(lái)存儲(chǔ)同一類型的數(shù)據(jù)。定義一個(gè)指針變量，將變量a的地址賦給指針變量p。這樣，指針變量p也就指向了變量a所在的內(nèi)容空間。

在 Go 語(yǔ)言中，結(jié)構(gòu)體是一種值類型，當(dāng)傳遞結(jié)構(gòu)體參數(shù)時(shí)，會(huì)進(jìn)行值拷貝。如果結(jié)構(gòu)體字段是小寫的，它們?cè)谕獠渴遣豢梢?jiàn)的，不能被讀取或者訪問(wèn)，因此我們必須對(duì)字段進(jìn)行大寫。

第二個(gè)程序，空間都沒(méi)有分配就初始化賦值，這根本就是在給系統(tǒng)添亂嘛。

go語(yǔ)言沒(méi)有面向?qū)ο蟮奶匦?，也沒(méi)有類對(duì)象的概念。但是，可以使用結(jié)構(gòu)體來(lái)模擬這些特性，我們都知道面向?qū)ο罄锩嬗蓄惙椒ǖ雀拍?。我們也可以聲明一些方法，屬于某個(gè)結(jié)構(gòu)體。

Go語(yǔ)言中，也有struct，定義與C語(yǔ)言類似，舉例說(shuō)明如下：type person struct { name string age int } 上面就聲明了一個(gè)結(jié)構(gòu)體person，包含兩個(gè)字段。

go語(yǔ)言無(wú)緩沖的channel

使用簡(jiǎn)單的 make 調(diào)用創(chuàng)建的通道叫做無(wú)緩沖通道，但 make 還可以接受第二個(gè)可選參數(shù)，一個(gè)表示通道容量的整數(shù)。如果容量是 0，make 創(chuàng)建一個(gè)無(wú)緩沖通道。

無(wú)緩沖通道用于執(zhí)行g(shù)oroutine之間的同步通信，而緩沖通道用于執(zhí)行異步通信。無(wú)緩沖通道保證在發(fā)送和接收發(fā)生的瞬間兩個(gè)goroutine之間的交換。緩沖通道沒(méi)有這樣的保證。

進(jìn)一步掌握其用法細(xì)節(jié)以及 Golang 語(yǔ)言設(shè)計(jì)哲學(xué)的管窺蠡測(cè)。channel 是可以讓一個(gè) goroutine 發(fā)送特定值到另一個(gè) gouroutine 的通信機(jī)制。

【原創(chuàng)】樹(shù)莓派3B開(kāi)發(fā)Go語(yǔ)言(四)-自寫庫(kù)實(shí)現(xiàn)pwm輸出

1、小節(jié)：樹(shù)莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個(gè)獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時(shí)四路輸出的頻率均是恒定的。上面大概了解清楚了樹(shù)莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來(lái)就是探究如何使用Go語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)置。

2、剛才又查了些資料，才發(fā)現(xiàn)PWM波形似乎與我想象的還不一樣。可能幫不上你什么。不過(guò)樹(shù)莓派按理是不能直接檢查到波形的。也許可以把它當(dāng)成一個(gè)波形記錄用。

3、可以的。樹(shù)莓派是為學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)編程教育而設(shè)計(jì)，只有信用卡大小的微型電腦，樹(shù)莓派可以用go語(yǔ)言寫的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson開(kāi)發(fā)的一種靜態(tài)強(qiáng)類型、編譯型語(yǔ)言。

4、型號(hào)越新功能越強(qiáng)大，新手入門和型號(hào)沒(méi)關(guān)系，基本都一樣，庫(kù)函數(shù)wiringPi或者Python都是一樣的。樹(shù)莓派由注冊(cè)于英國(guó)的慈善組織“Raspberry Pi 基金會(huì)”開(kāi)發(fā)，Eben·Upton/?！ざ蚱疹D為項(xiàng)目帶頭人。

5、至少我現(xiàn)在還不打算買示波器之類的東西。有些貴。剛才又查了些資料，才發(fā)現(xiàn)PWM波形似乎與我想象的還不一樣?？赡軒筒簧夏闶裁础２贿^(guò)樹(shù)莓派按理是不能直接檢查到波形的。也許可以把它當(dāng)成一個(gè)波形記錄用。