【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言(四)-自寫庫實現(xiàn)pwm輸出

1、小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結構，接下來就是探究如何使用Go語言進行設置。

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2、剛才又查了些資料，才發(fā)現(xiàn)PWM波形似乎與我想象的還不一樣?？赡軒筒簧夏闶裁础２贿^樹莓派按理是不能直接檢查到波形的。也許可以把它當成一個波形記錄用。

3、可以的。樹莓派是為學習計算機編程教育而設計，只有信用卡大小的微型電腦，樹莓派可以用go語言寫的。Go是Google的RobertGriesemer，RobPike及KenThompson開發(fā)的一種靜態(tài)強類型、編譯型語言。

4、型號越新功能越強大，新手入門和型號沒關系，基本都一樣，庫函數(shù)wiringPi或者Python都是一樣的。樹莓派由注冊于英國的慈善組織“Raspberry Pi 基金會”開發(fā)，Eben·Upton/?！ざ蚱疹D為項目帶頭人。

5、至少我現(xiàn)在還不打算買示波器之類的東西。有些貴。剛才又查了些資料，才發(fā)現(xiàn)PWM波形似乎與我想象的還不一樣?？赡軒筒簧夏闶裁?。不過樹莓派按理是不能直接檢查到波形的。也許可以把它當成一個波形記錄用。

GO語言(二十七):管理依賴項(下)-

go get命令還將降級或刪除依賴于已刪除模塊的其他依賴項。當您使用 Go 工具處理模塊時，這些工具默認從 proxy.golang.org（一個公共的 Google 運行的模塊鏡像）或直接從模塊的存儲庫下載模塊。

GO語言（二十五）：管理依賴項（上）GO語言（二十六）：管理依賴項（中）GO語言（二十七）：管理依賴項（下）接下來，您將創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫。在此步驟中，您將創(chuàng)建要使用的數(shù)據(jù)庫。

當您使用 Go 工具管理依賴項時，這些工具會更新 go.mod 文件，以便它維護您的依賴項的當前列表。添加依賴項時，Go 工具還會創(chuàng)建一個 go.sum 文件，其中包含您所依賴的模塊的校驗和。

Go語言的特點

1、從學術的角度講Go語言其實非常平庸，不支持許多高級的語言特性；但從工程的角度講，Go的設計是非常優(yōu)秀的：規(guī)范足夠簡單靈活，有其他語言基礎的程序員都能迅速上手。

2、go語言的特點 部署簡單。Go編譯生成的是一個靜態(tài)可執(zhí)行文件，除了glibc外沒有其他外部依賴。

3、Go語言最讓人贊嘆不易的特性，就是interface的設計。