linux里的GPIO.C的問題

1、根據(jù)查詢相關(guān)信息得知linux設(shè)備樹不能直接控制gpio，linux設(shè)備樹有兩個(gè)模式的用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)，gpio操作只能在內(nèi)核態(tài)進(jìn)行，而應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶態(tài)。在內(nèi)核空間控制gpio有兩種方法。通過調(diào)用gpiolib的接口來控制gpio。

成都創(chuàng)新互聯(lián)公司是創(chuàng)新、創(chuàng)意、研發(fā)型一體的綜合型網(wǎng)站建設(shè)公司，自成立以來公司不斷探索創(chuàng)新，始終堅(jiān)持為客戶提供滿意周到的服務(wù)，在本地打下了良好的口碑，在過去的十年時(shí)間我們累計(jì)服務(wù)了上千家以及全國(guó)政企客戶，如成都玻璃鋼雕塑等企業(yè)單位，完善的項(xiàng)目管理流程，嚴(yán)格把控項(xiàng)目進(jìn)度與質(zhì)量監(jiān)控加上過硬的技術(shù)實(shí)力獲得客戶的一致贊譽(yù)。

2、配置GPIO輸出值 在 GPIO 為輸入時(shí)，通過 value 查詢 GPIO 的輸入電平（高或低電平）。在 GPIO 為輸出時(shí)，通過 value 配置 GPIO 的輸出電平（高或低電平）。查看GPIO 查看已經(jīng)導(dǎo)出的 GPIO71 。

3、如何獲取gpio口呢，可以查看內(nèi)核中對(duì)應(yīng)版型的相關(guān)文件，也可以自己進(jìn)行計(jì)算，比如GPIOA1的gpio為1，GPIOB2為34。gpio口的通用函數(shù)接口定義在gpiolib.c文件中，聲明則在gpio.h中。

Linux內(nèi)核gpio

1、一共有5組 GPIO(GPIO0~4) ，每組 GPIO 為一個(gè) Bank ，共32個(gè)引腳。每個(gè) Bank 包括4個(gè) Group (GPIOA(0~7) ~ D(0~7)) 。不是所有 Bank 都有 GPIOA~D 的編號(hào)， RK3399 共122個(gè) GPIO 引腳。

2、gpio_set_value(unsigned gpio， int value)用來設(shè)置gpio寄存器的值 gpio_direction_output(unsigned gpio， int value)用來設(shè)置gpio為輸出功能，同時(shí)設(shè)置gpio輸出的值。

3、根據(jù)查詢相關(guān)信息得知linux設(shè)備樹不能直接控制gpio，linux設(shè)備樹有兩個(gè)模式的用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)，gpio操作只能在內(nèi)核態(tài)進(jìn)行，而應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶態(tài)。在內(nèi)核空間控制gpio有兩種方法。通過調(diào)用gpiolib的接口來控制gpio。

4、調(diào)節(jié)GPIO的驅(qū)動(dòng)能力的目的是方便驅(qū)動(dòng)開發(fā)者使用GPIO。

如何在Linux系統(tǒng)中直接操作GPIO

通過調(diào)用gpiolib的接口來控制gpio。通過ioremap來控制gpio。

有意思的是，這個(gè)在MicroSD中運(yùn)行的Linux系統(tǒng)開啟了ssh服務(wù)，并且root賬號(hào)沒有設(shè)置密碼，可以直接進(jìn)入。

在一個(gè)老手的指導(dǎo)下，應(yīng)用層可以直接操作GPIO，具體指設(shè)置GPIO的輸入輸出以及輸出電平高或者低。這個(gè)大大地提高了靈活性，官方的文檔有GPIO Sysfs Interface for Userspace，GPIO Sysfs。

gpio定義好了后，直接調(diào)用系統(tǒng)提供的 gio_read 和 gio_write 函數(shù)。 TI解決方案中都帶有這兩個(gè)接口。

以 ROCKPI 4A 單板 WIFI 模塊電源（ GPIO0_B2 ）為例，介紹 DTS 中 GPIO 配置。

gpio定義好了后，直接調(diào)用系統(tǒng)提供的 gio_read 和 gio_write 函數(shù)。TI解決方案中都帶有這兩個(gè)接口。