編寫linux設備驅(qū)動的注意事項之一

當然寫驅(qū)動，你得清楚上層調(diào)用是否導致存在函數(shù)重入、
什么執(zhí)行context下（1. 中斷、2. 軟中斷、3. tasklet（軟中斷的一種）、 4. timer（基于軟中斷實現(xiàn)）、5. hrtimer （軟中斷或硬中斷環(huán)境下執(zhí)行） 、6. workqueue（也是kernel thread）、7. kernel thread、8. 普通thread的內(nèi)核態(tài)下）會訪問此函數(shù)和此資源，需要什么樣的“同步機制”保護。

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你利用子系統(tǒng)（例如input子系統(tǒng)）的去實現(xiàn)驅(qū)動需要實現(xiàn)功能。你利用總線的api函數(shù)去訪問設備硬件，例如i2c_transfer、spi_sync等
注意probe函數(shù)傳入的device，是bus_type實現(xiàn)的，在module_init時注冊了驅(qū)動到對應總線上，在.machine_init時，會通過board板級代碼把此bus的設備加入到對應的總線上（無論是否需要device tree方式）。無論是誰創(chuàng)建的設備（bus函數(shù)或者machine_init的函數(shù)），加入bus后，match成功后，就傳入到驅(qū)動的probe函數(shù)上了，所以probe函數(shù)傳入的就是對應bus的device結(jié)構，例如i2c是struct i2c_client ， spi總線是struct spi_device，platform虛擬總線傳入的是struct platform_device *。 具體參見我的《linux device driver model_2018_02_03（必讀）.pptx》

像手機的touch driver比較復雜（例如cypress或者synaptics廠家），他還自己創(chuàng)建了一條虛擬的bus來實現(xiàn)動態(tài)支持不同的子function的添加。

需要考慮一個驅(qū)動如何支持多個設備，避免全局和靜態(tài)變量，而采用基于xxx_priv_dev的結(jié)構體成員變量代替，一個xxx_priv_dev 對應一個device。

關于具體的寫linux驅(qū)動的方法、技巧和注意事項，歡迎觀看我的《如何編寫linux設備驅(qū)動》的視頻：
https://edu.51cto.com/course/17132.html

另外我的相關培訓視頻請看：
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新聞名稱：編寫linux設備驅(qū)動的注意事項之一-創(chuàng)新互聯(lián)
標題路徑：http://weahome.cn/article/ddcgjh.html