1、反射可以在運(yùn)行時 動態(tài)獲取變量的各種信息 ，比如變量的類型、類別；
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2、如果是結(jié)構(gòu)體變量，還可以獲取到結(jié)構(gòu)體本身的信息（包括結(jié)構(gòu)體的字段、方法）；
3、通過反射，可以修改 變量的值 ，可以調(diào)用關(guān)聯(lián)的方法；
4、使用反射，需要import " reflect ".
5、示意圖：
1、不知道接口調(diào)用哪個函數(shù)，根據(jù)傳入?yún)?shù)在運(yùn)行時確定調(diào)用的具體接口，這種需要對函數(shù)或方法反射。
例如以下這種橋接模式：
示例第一個參數(shù)funcPtr以接口的形式傳入函數(shù)指針，函數(shù)參數(shù)args以可變參數(shù)的形式傳入，bridge函數(shù)中可以用反射來動態(tài)執(zhí)行funcPtr函數(shù)。
1、reflect.TypeOf(變量名)，獲取變量的類型，返回reflect.Type類型。
2、reflect.ValueOf(變量名)，獲取變量的值，返回reflect.Value類型reflect.Value是一個結(jié)構(gòu)體類型。
3、變量、interface{}和reflect.Value是可以互相轉(zhuǎn)換的，這點(diǎn)在實(shí)際開發(fā)中，會經(jīng)常使用到。
1、reflect.Value.Kind，獲取變量的 類別（Kind） ，返回的是一個 常量 。在go語言文檔中：
示例如下所示：
輸出如下：
Kind的范疇要比Type大。比如有Student和Consumer兩個結(jié)構(gòu)體，他們的 Type 分別是 Student 和 Consumer ，但是它們的 Kind 都是 struct 。
2、Type是類型，Kind是類別，Type和Kind可能是相同的，也可能是不同的。
3、通過反射可以在讓 變量 在 interface{} 和 Reflect.Value 之間相互轉(zhuǎn)換，這點(diǎn)在前面畫過示意圖。
4、使用反射的方式來獲取變量的值（并返回對應(yīng)的類型），要求數(shù)據(jù)類型匹配，比如x是int，那么久應(yīng)該使用reflect.Value(x).Int()，而不能使用其它的，否則報panic。
如果是x是float類型的話，也是要用reflect.Value(x).Float()。但是如果是struct類型的話，由于type并不確定，所以沒有相應(yīng)的方法，只能 斷言。
5、通過反射的來修改變量，注意當(dāng)使用SetXxx方法來設(shè)置需要通過對應(yīng)的指針類型來完成，這樣才能改變傳入的變量的值，同時需要使用到reflect.Value.Elem()方法。
輸出num=20，即成功使用反射來修改傳進(jìn)來變量的值。
6、reflect.Value.Elem()應(yīng)該如何理解？
三次握手：
1. 主動發(fā)起連接請求端（客戶端），發(fā)送 SYN 標(biāo)志位，攜帶數(shù)據(jù)包、包號
2. 被動接收連接請求端（服務(wù)器），接收 SYN，回復(fù) ACK，攜帶應(yīng)答序列號。同時，發(fā)送SYN標(biāo)志位，攜帶數(shù)據(jù)包、包號
3. 主動發(fā)起連接請求端（客戶端），接收SYN 標(biāo)志位，回復(fù) ACK。
被動端（服務(wù)器）接收 ACK —— 標(biāo)志著 三次握手建立完成（ Accept()/Dial() 返回 ）
四次揮手：
1. 主動請求斷開連接端（客戶端）， 發(fā)送 FIN標(biāo)志，攜帶數(shù)據(jù)包
2. 被動接受斷開連接端（服務(wù)器）， 發(fā)送 ACK標(biāo)志，攜帶應(yīng)答序列號。 —— 半關(guān)閉完成。
3. 被動接受斷開連接端（服務(wù)器）， 發(fā)送 FIN標(biāo)志，攜帶數(shù)據(jù)包
4. 主動請求斷開連接端（客戶端）， 發(fā)送 最后一個 ACK標(biāo)志，攜帶應(yīng)答序列號?！?發(fā)送完成，客戶端不會直接退出，等 2MSL時長。
等 2MSL待目的：確保服務(wù)器 收到最后一個ACK
滑動窗口：
通知對端本地存儲數(shù)據(jù)的 緩沖區(qū)容量?！?write 函數(shù)在對端 緩沖區(qū)滿時，有可能阻塞。
TCP狀態(tài)轉(zhuǎn)換：
1. 主動發(fā)起連接請求端：
CLOSED —— 發(fā)送SYN —— SYN_SENT(了解) —— 接收ACK、SYN，回發(fā) ACK —— ESTABLISHED (數(shù)據(jù)通信)
2. 主動關(guān)閉連接請求端：
ESTABLISHED —— 發(fā)送FIN —— FIN_WAIT_1 —— 接收ACK —— FIN_WAIT_2 (半關(guān)閉、主動端)
—— 接收FIN、回復(fù)ACK —— TIME_WAIT (主動端) —— 等 2MSL 時長 —— CLOSED
3. 被動建立連接請求端：
CLOSED —— LISTEN —— 接收SYN、發(fā)送ACK、SYN —— SYN_RCVD —— 接收 ACK —— ESTABLISHED (數(shù)據(jù)通信)
4. 被動斷開連接請求端：
ESTABLISHED —— 接收 FIN、發(fā)送 ACK —— CLOSE_WAIT —— 發(fā)送 FIN —— LAST_ACK —— 接收ACK —— CLOSED
windows下查看TCP狀態(tài)轉(zhuǎn)換：
netstat -an | findstr? 端口號
Linux下查看TCP狀態(tài)轉(zhuǎn)換：
netstat -an | grep? 端口號
TCP和UDP對比:?
TCP: 面向連接的可靠的數(shù)據(jù)包傳遞。 針對不穩(wěn)定的 網(wǎng)絡(luò)層，完全彌補(bǔ)。ACK
UDP：無連接不可靠的報文傳輸。 針對不穩(wěn)定的 網(wǎng)絡(luò)層，完全不彌補(bǔ)。還原網(wǎng)絡(luò)真實(shí)狀態(tài)。
優(yōu)點(diǎn)???????????????????????????????????????????????????????????? 缺點(diǎn)
TCP： 可靠、順序、穩(wěn)定 ???????????????????????????????????? 系統(tǒng)資源消耗大，程序?qū)崿F(xiàn)繁復(fù)、速度慢
UDP：系統(tǒng)資源消耗小，程序?qū)崿F(xiàn)簡單、速度快 ???????????????????????? 不可靠、無序、不穩(wěn)定
使用場景：
TCP：大文件、可靠數(shù)據(jù)傳輸。 對數(shù)據(jù)的 穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、一致性要求較高的場合。
UDP：應(yīng)用于對數(shù)據(jù)時效性要求較高的場合。 網(wǎng)絡(luò)直播、電話會議、視頻直播、網(wǎng)絡(luò)游戲。
UDP-CS-Server實(shí)現(xiàn)流程：
1.? 創(chuàng)建 udp地址結(jié)構(gòu) ResolveUDPAddr(“協(xié)議”， “IP：port”) —— udpAddr 本質(zhì) struct{IP、port}
2.? 創(chuàng)建用于 數(shù)據(jù)通信的 socket ListenUDP(“協(xié)議”, udpAddr ) —— udpConn (socket)
3.? 從客戶端讀取數(shù)據(jù)，獲取對端的地址 udpConn.ReadFromUDP() —— 返回：n，clientAddr， err
4.? 發(fā)送數(shù)據(jù)包給 客戶端 udpConn.WriteToUDP("數(shù)據(jù)"， clientAddr)
UDP-CS-Client實(shí)現(xiàn)流程：
1.? 創(chuàng)建用于通信的 socket。 net.Dial("udp", "服務(wù)器IP：port") —— udpConn (socket)
2.? 以后流程參見 TCP客戶端實(shí)現(xiàn)源碼。
UDPserver默認(rèn)就支持并發(fā)！
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命令行參數(shù)： 在main函數(shù)啟動時，向整個程序傳參。 【重點(diǎn)】
語法： go run xxx.go ? argv1 argv2? argv3? argv4 。。。
xxx.exe:? 第 0 個參數(shù)。
argv1 ：第 1 個參數(shù)。
argv2 ：第 2 個參數(shù)。
argv3 ：第 3 個參數(shù)。
argv4 ：第 4 個參數(shù)。
使用： list := os.Args? 提取所有命令行參數(shù)。
獲取文件屬性函數(shù)：
os.stat(文件訪問絕對路徑) —— fileInfo 接口
fileInfo 包含 兩個接口。
Name() 獲取文件名。 不帶訪問路徑
Size() 獲取文件大小。
網(wǎng)絡(luò)文件傳輸 —— 發(fā)送端（客戶端）
1.? 獲取命令行參數(shù)，得到文件名（帶路徑）filePath list := os.Args
2.? 使用 os.stat() 獲取 文件名（不帶路徑）fileName
3.? 創(chuàng)建 用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)?socket? net.Dial("tcp"， “服務(wù)器IP+port”) —— conn
4.? 發(fā)送文件名(不帶路徑)? 給接收端， conn.write()
5.? 讀取 接收端回發(fā)“ok”，判斷無誤。封裝函數(shù) sendFile(filePath, conn) 發(fā)送文件內(nèi)容
6.? 實(shí)現(xiàn) sendFile(filePath,? conn)
1) 只讀打開文件 os.Open(filePath)
for {
2) 從文件中讀數(shù)據(jù)? f.Read(buf)
3) 將讀到的數(shù)據(jù)寫到socket中? conn.write(buf[:n])
4）判斷讀取文件的 結(jié)尾。 io.EOF. 跳出循環(huán)
}
網(wǎng)絡(luò)文件傳輸 —— 接收端（服務(wù)器）
1. 創(chuàng)建用于監(jiān)聽的 socket net.Listen() —— listener
2. 借助listener 創(chuàng)建用于 通信的 socket listener.Accpet()? —— conn
3. 讀取 conn.read() 發(fā)送端的 文件名， 保存至本地。
4. 回發(fā) “ok”應(yīng)答 發(fā)送端。
5. 封裝函數(shù)，接收文件內(nèi)容 recvFile(文件路徑)
1) f = os.Create(帶有路徑的文件名)
for {
2）從 socket中讀取發(fā)送端發(fā)送的 文件內(nèi)容 。 conn.read(buf)
3)? 將讀到的數(shù)據(jù) 保存至本地文件 f.Write(buf[:n])
4)? 判斷 讀取conn 結(jié)束， 代表文件傳輸完成。 n == 0? break
}
在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調(diào)的。）
這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github點(diǎn)抗 /dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因?yàn)槲蚁胧褂弥辽偎膫€ PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。
手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因?yàn)闆]有 BCM2837 的手冊，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：
圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因?yàn)闆]有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應(yīng)圖：
根據(jù)以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：
對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。
為了驗(yàn)證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。
通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個，另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進(jìn)行下測試。
小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。
上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來就是探究如何使用Go語言進(jìn)行設(shè)置。
因?yàn)槟玫搅耸謨裕@里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。
經(jīng)過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進(jìn)行測試）
以下是demo(pwm) 源碼
重慶分公司
重慶分公司
