項目場景：

在C/C++代碼編寫的過程中，CMakeLists是一個跨平臺的交叉編譯工具，尤其是在ROS系統(tǒng)中關(guān)聯(lián)的各種包，使得管理代碼變得非常復(fù)雜，CMakeLists正好能夠解決這種問題，所以學(xué)習(xí)好CMakeLists至關(guān)重要。

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在ROS中使用add_library(myplugins SHARED ${PLUGIN_SRCS})可以將封裝的代碼生成一個myplugins共享庫，在另一個ROS package中需要去調(diào)用該共享庫，因此需要給CMakeLists中添加一系列的依賴。但是還是報如下錯誤：

/usr/bin/ld: cannot find -lmyplugins

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原因分析：

生成的共享庫沒有連接到

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解決方案：

在CMakeLists使用如下命令去連接共享庫文件

link_directories(/usr/local/cuda/lib64）

/usr/local/cuda/lib64是實例，將該路徑替換成自己的libmyplugins.so所在的文件即可。

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文章標(biāo)題：/usr/bin/ld:cannotfind-lmyplugins-創(chuàng)新互聯(lián)
新聞來源：http://weahome.cn/article/dddooj.html