Goroutine調度是一個很復雜的機制，下面嘗試用簡單的語言描述一下Goroutine調度機制，想要對其有更深入的了解可以去研讀一下源碼。
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首先介紹一下GMP什么意思：
G ----------- goroutine: 即Go協(xié)程，每個go關鍵字都會創(chuàng)建一個協(xié)程。
M ---------- thread內核級線程，所有的G都要放在M上才能運行。
P ----------- processor處理器，調度G到M上，其維護了一個隊列，存儲了所有需要它來調度的G。
Goroutine 調度器P和 OS 調度器是通過 M 結合起來的，每個 M 都代表了 1 個內核線程，OS 調度器負責把內核線程分配到 CPU 的核上執(zhí)行
模型圖：
避免頻繁的創(chuàng)建、銷毀線程，而是對線程的復用。
1）work stealing機制
當本線程無可運行的G時，嘗試從其他線程綁定的P偷取G，而不是銷毀線程。
2）hand off機制
當本線程M0因為G0進行系統(tǒng)調用阻塞時，線程釋放綁定的P，把P轉移給其他空閑的線程執(zhí)行。進而某個空閑的M1獲取P，繼續(xù)執(zhí)行P隊列中剩下的G。而M0由于陷入系統(tǒng)調用而進被阻塞，M1接替M0的工作，只要P不空閑，就可以保證充分利用CPU。M1的來源有可能是M的緩存池，也可能是新建的。當G0系統(tǒng)調用結束后，根據(jù)M0是否能獲取到P，將會將G0做不同的處理：
如果有空閑的P，則獲取一個P，繼續(xù)執(zhí)行G0。
如果沒有空閑的P，則將G0放入全局隊列，等待被其他的P調度。然后M0將進入緩存池睡眠。
如下圖
GOMAXPROCS設置P的數(shù)量，最多有GOMAXPROCS個線程分布在多個CPU上同時運行
在Go中一個goroutine最多占用CPU 10ms，防止其他goroutine被餓死。
具體可以去看另一篇文章
【Golang詳解】go語言調度機制 搶占式調度
當創(chuàng)建一個新的G之后優(yōu)先加入本地隊列，如果本地隊列滿了，會將本地隊列的G移動到全局隊列里面，當M執(zhí)行work stealing從其他P偷不到G時，它可以從全局G隊列獲取G。
協(xié)程經歷過程
我們創(chuàng)建一個協(xié)程 go func()經歷過程如下圖：
說明：
這里有兩個存儲G的隊列，一個是局部調度器P的本地隊列、一個是全局G隊列。新創(chuàng)建的G會先保存在P的本地隊列中，如果P的本地隊列已經滿了就會保存在全局的隊列中；處理器本地隊列是一個使用數(shù)組構成的環(huán)形鏈表，它最多可以存儲 256 個待執(zhí)行任務。
G只能運行在M中，一個M必須持有一個P，M與P是1：1的關系。M會從P的本地隊列彈出一個可執(zhí)行狀態(tài)的G來執(zhí)行，如果P的本地隊列為空，就會想其他的MP組合偷取一個可執(zhí)行的G來執(zhí)行；
一個M調度G執(zhí)行的過程是一個循環(huán)機制；會一直從本地隊列或全局隊列中獲取G
上面說到P的個數(shù)默認等于CPU核數(shù)，每個M必須持有一個P才可以執(zhí)行G，一般情況下M的個數(shù)會略大于P的個數(shù)，這多出來的M將會在G產生系統(tǒng)調用時發(fā)揮作用。類似線程池，Go也提供一個M的池子，需要時從池子中獲取，用完放回池子，不夠用時就再創(chuàng)建一個。
work-stealing調度算法：當M執(zhí)行完了當前P的本地隊列隊列里的所有G后，P也不會就這么在那躺尸啥都不干，它會先嘗試從全局隊列隊列尋找G來執(zhí)行，如果全局隊列為空，它會隨機挑選另外一個P，從它的隊列里中拿走一半的G到自己的隊列中執(zhí)行。
如果一切正常，調度器會以上述的那種方式順暢地運行，但這個世界沒這么美好，總有意外發(fā)生，以下分析goroutine在兩種例外情況下的行為。
Go runtime會在下面的goroutine被阻塞的情況下運行另外一個goroutine：
用戶態(tài)阻塞/喚醒
當goroutine因為channel操作或者network I/O而阻塞時（實際上golang已經用netpoller實現(xiàn)了goroutine網絡I/O阻塞不會導致M被阻塞，僅阻塞G，這里僅僅是舉個栗子），對應的G會被放置到某個wait隊列(如channel的waitq)，該G的狀態(tài)由_Gruning變?yōu)開Gwaitting，而M會跳過該G嘗試獲取并執(zhí)行下一個G，如果此時沒有可運行的G供M運行，那么M將解綁P，并進入sleep狀態(tài)；當阻塞的G被另一端的G2喚醒時（比如channel的可讀/寫通知），G被標記為，嘗試加入G2所在P的runnext（runnext是線程下一個需要執(zhí)行的 Goroutine。）， 然后再是P的本地隊列和全局隊列。
系統(tǒng)調用阻塞
當M執(zhí)行某一個G時候如果發(fā)生了阻塞操作，M會阻塞，如果當前有一些G在執(zhí)行，調度器會把這個線程M從P中摘除，然后再創(chuàng)建一個新的操作系統(tǒng)的線程(如果有空閑的線程可用就復用空閑線程)來服務于這個P。當M系統(tǒng)調用結束時候，這個G會嘗試獲取一個空閑的P執(zhí)行，并放入到這個P的本地隊列。如果獲取不到P，那么這個線程M變成休眠狀態(tài)， 加入到空閑線程中，然后這個G會被放入全局隊列中。
隊列輪轉
可見每個P維護著一個包含G的隊列，不考慮G進入系統(tǒng)調用或IO操作的情況下，P周期性的將G調度到M中執(zhí)行，執(zhí)行一小段時間，將上下文保存下來，然后將G放到隊列尾部，然后從隊列中重新取出一個G進行調度。
除了每個P維護的G隊列以外，還有一個全局的隊列，每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調度到M中執(zhí)行，全局隊列中G的來源，主要有從系統(tǒng)調用中恢復的G。之所以P會周期性地查看全局隊列，也是為了防止全局隊列中的G被餓死。
除了每個P維護的G隊列以外，還有一個全局的隊列，每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調度到M中執(zhí)行，全局隊列中G的來源，主要有從系統(tǒng)調用中恢復的G。之所以P會周期性地查看全局隊列，也是為了防止全局隊列中的G被餓死。
M0
M0是啟動程序后的編號為0的主線程，這個M對應的實例會在全局變量rutime.m0中，不需要在heap上分配，M0負責執(zhí)行初始化操作和啟動第一個G，在之后M0就和其他的M一樣了
G0
G0是每次啟動一個M都會第一個創(chuàng)建的goroutine，G0僅用于負責調度G，G0不指向任何可執(zhí)行的函數(shù)，每個M都會有一個自己的G0，在調度或系統(tǒng)調用時會使用G0的?？臻g，全局變量的G0是M0的G0
一個G由于調度被中斷，此后如何恢復？
中斷的時候將寄存器里的棧信息，保存到自己的G對象里面。當再次輪到自己執(zhí)行時，將自己保存的棧信息復制到寄存器里面，這樣就接著上次之后運行了。
我這里只是根據(jù)自己的理解進行了簡單的介紹，想要詳細了解有關GMP的底層原理可以去看Go調度器 G-P-M 模型的設計者的文檔或直接看源碼
參考： ()
()
Go語言的分析取決于多方面的因素，如代碼量、理解深度、復雜性等。如果是一般的小規(guī)模項目，比如幾百行代碼，那么通常需要幾個小時來分析。但對于大規(guī)模項目，比如幾萬行以上，則需要更多的時間來分析，可能會有幾天或更長的時間。同時，如果開發(fā)者對代碼深入理解的程度越高，分析的時間也會更長。
import "workname/packetfolder"
導入多個包
方法調用 包名.函數(shù)//不是函數(shù)或結構體所處文件或文件夾名
packagename.Func()
前面加個點表示省略調用，那么調用該模塊里面的函數(shù)，可以不用寫模塊名稱了:
當導入一個包時，該包下的文件里所有init()函數(shù)都會被執(zhí)行，然而，有些時候我們并不需要把整個包都導入進來，僅僅是是希望它執(zhí)行init()函數(shù)而已。下劃線的作用僅僅是為了調用init()函數(shù)，所以無法通過包名來調用包中的其他函數(shù)
import _ package
變量聲明必須要使用否則會報錯。
全局變量運行聲明但不使用。
func 函數(shù)名 (參數(shù)1，參數(shù)2，...) (返回值a 類型a, 返回值b 類型b，...)
func 函數(shù)名 (參數(shù)1，參數(shù)2，...) (返回值類型1, 返回值類型2，...)
func (this *結構體名) 函數(shù)名(參數(shù) string) (返回值類型1, 返回值類型2){}
使用大小來區(qū)分函數(shù)可見性
大寫是public類型
小寫是private類型
func prifunc int{}
func pubfunc int{}
聲明靜態(tài)變量
const value int
定義變量
var value int
聲明一般類型、接口和結構體
聲明函數(shù)
func function () int{}
go里面所有的空值對應如下
通道類型
內建函數(shù) new 用來分配內存，它的第一個參數(shù)是一個類型，不是一個值，它的返回值是一個指向新分配類型零值的指針
func new(Type) *Type
[這位博主有非常詳細的分析]
Go 語言支持并發(fā)，我們只需要通過 go 關鍵字來開啟 goroutine 即可。
goroutine 是輕量級線程，goroutine 的調度是由 Golang 運行時進行管理的。
同一個程序中的所有 goroutine 共享同一個地址空間。
語法格式如下:
通道（channel）是用來傳遞數(shù)據(jù)的一個數(shù)據(jù)結構。
通道的聲明
通道可用于兩個 goroutine 之間通過傳遞一個指定類型的值來同步運行和通訊。操作符 - 用于指定通道的方向，發(fā)送或接收。如果未指定方向，則為雙向通道。
[這里有比較詳細的用例]
go里面的空接口可以指代任何類型(無論是變量還是函數(shù))
聲明空接口
go里面的的強制類型轉換語法為:
int(data)
如果是接口類型的強制轉成其他類型的語法為:
go里面的強制轉換是將值復制過去,所以在數(shù)據(jù)量的時候有比較高的運行代價
Go 語言較之 C 語言一個很大的優(yōu)勢就是自帶 GC 功能，可 GC 并不是沒有代價的。寫 C 語言的時候，在一個函數(shù)內聲明的變量，在函數(shù)退出后會自動釋放掉，因為這些變量分配在棧上。如果你期望變量的數(shù)據(jù)可以在函數(shù)退出后仍然能被訪問，就需要調用 malloc 方法在堆上申請內存，如果程序不再需要這塊內存了，再調用 free 方法釋放掉。Go 語言不需要你主動調用 malloc 來分配堆空間，編譯器會自動分析，找出需要 malloc 的變量，使用堆內存。編譯器的這個分析過程就叫做逃逸分析。
所以你在一個函數(shù)中通過 dict := make(map[string]int) 創(chuàng)建一個 map 變量，其背后的數(shù)據(jù)是放在?？臻g上還是堆空間上，是不一定的。這要看編譯器分析的結果。
可逃逸分析并不是百分百準確的，它有缺陷。有的時候你會發(fā)現(xiàn)有些變量其實在?？臻g上分配完全沒問題的，但編譯后程序還是把這些數(shù)據(jù)放在了堆上。如果你了解 Go 語言編譯器逃逸分析的機制，在寫代碼的時候就可以有意識地繞開這些缺陷，使你的程序更高效。
Go 語言雖然在內存管理方面降低了編程門檻，即使你不了解堆棧也能正常開發(fā)，但如果你要在性能上較真的話，還是要掌握這些基礎知識。
這里不對堆內存和棧內存的區(qū)別做太多闡述。簡單來說就是， 棧分配廉價，堆分配昂貴。 ?？臻g會隨著一個函數(shù)的結束自動釋放，堆空間需要時間 GC 模塊不斷地跟蹤掃描回收。如果對這兩個概念有些迷糊，建議閱讀下面 2 個文章：
這里舉一個小例子，來對比下堆棧的差別：
stack 函數(shù)中的變量 i 在函數(shù)退出會自動釋放；而 heap 函數(shù)返回的是對變量 i 的引用，也就是說 heap() 退出后，表示變量 i 還要能被訪問，它會自動被分配到堆空間上。
他們編譯出來的代碼如下：
邏輯的復雜度不言而喻，從上面的匯編中可看到， heap() 函數(shù)調用了 runtime.newobject() 方法，它會調用 mallocgc 方法從 mcache 上申請內存，申請的內部邏輯前面文章已經講述過。堆內存分配不僅分配上邏輯比?？臻g分配復雜，它最致命的是會帶來很大的管理成本，Go 語言要消耗很多的計算資源對其進行標記回收（也就是 GC 成本）。
Go 編輯器會自動幫我們找出需要進行動態(tài)分配的變量，它是在編譯時追蹤一個變量的生命周期，如果能確認一個數(shù)據(jù)只在函數(shù)空間內訪問，不會被外部使用，則使用?？臻g，否則就要使用堆空間。
我們在 go build 編譯代碼時，可使用 -gcflags '-m' 參數(shù)來查看逃逸分析日志。
以上面的兩個函數(shù)為例，編譯的日志輸出是：
日志中的 i escapes to heap 表示該變量數(shù)據(jù)逃逸到了堆上。
需要使用堆空間，所以逃逸，這沒什么可爭議的。但編譯器有時會將 不需要 使用堆空間的變量，也逃逸掉。這里是容易出現(xiàn)性能問題的大坑。網上有很多相關文章，列舉了一些導致逃逸情況，其實總結起來就一句話：
多級間接賦值容易導致逃逸 。
這里的多級間接指的是，對某個引用類對象中的引用類成員進行賦值。Go 語言中的引用類數(shù)據(jù)類型有 func , interface , slice , map , chan , *Type(指針) 。
記住公式 Data.Field = Value ，如果 Data , Field 都是引用類的數(shù)據(jù)類型，則會導致 Value 逃逸。這里的等號 = 不單單只賦值，也表示參數(shù)傳遞。
根據(jù)公式，我們假設一個變量 data 是以下幾種類型，相應的可以得出結論：
下面給出一些實際的例子：
如果變量值是一個函數(shù)，函數(shù)的參數(shù)又是引用類型，則傳遞給它的參數(shù)都會逃逸。
上例中 te 的類型是 func(*int) ，屬于引用類型，參數(shù) *int 也是引用類型，則調用 te(j) 形成了為 te 的參數(shù)(成員) *int 賦值的現(xiàn)象，即 te.i = j 會導致逃逸。代碼中其他幾種調用都沒有形成 多級間接賦值 情況。
同理，如果函數(shù)的參數(shù)類型是 slice , map 或 interface{} 都會導致參數(shù)逃逸。
匿名函數(shù)的調用也是一樣的，它本質上也是一個函數(shù)變量。有興趣的可以自己測試一下。
只要使用了 Interface 類型(不是 interafce{} )，那么賦值給它的變量一定會逃逸。因為 interfaceVariable.Method() 先是間接的定位到它的實際值，再調用實際值的同名方法，執(zhí)行時實際值作為參數(shù)傳遞給方法。相當于 interfaceVariable.Method.this = realValue
向 channel 中發(fā)送數(shù)據(jù)，本質上就是為 channel 內部的成員賦值，就像給一個 slice 中的某一項賦值一樣。所以 chan *Type , chan map[Type]Type , chan []Type , chan interface{} 類型都會導致發(fā)送到 channel 中的數(shù)據(jù)逃逸。
這本來也是情理之中的，發(fā)送給 channel 的數(shù)據(jù)是要與其他函數(shù)分享的，為了保證發(fā)送過去的指針依然可用，只能使用堆分配。
可變參數(shù)如 func(arg ...string) 實際與 func(arg []string) 是一樣的，會增加一層訪問路徑。這也是 fmt.Sprintf 總是會使參數(shù)逃逸的原因。
例子非常多，這里不能一一列舉，我們只需要記住分析方法就好，即，2 級或更多級的訪問賦值會 容易 導致數(shù)據(jù)逃逸。這里加上 容易 二字是因為隨著語言的發(fā)展，相信這些問題會被慢慢解決，但現(xiàn)階段，這個可以作為我們分析逃逸現(xiàn)象的依據(jù)。
下面代碼中包含 2 種很常規(guī)的寫法，但他們卻有著很大的性能差距，建議自己想下為什么。
Benchmark 和 pprof 給出的結果:
熟悉堆棧概念可以讓我們更容易看透 Go 程序的性能問題，并進行優(yōu)化。
多級間接賦值會導致 Go 編譯器出現(xiàn)不必要的逃逸，在一些情況下可能我們只需要修改一下數(shù)據(jù)結構就會使性能有大幅提升。這也是很多人不推薦在 Go 中使用指針的原因，因為它會增加一級訪問路徑，而 map , slice , interface{} 等類型是不可避免要用到的，為了減少不必要的逃逸，只能拿指針開刀了。
大多數(shù)情況下，性能優(yōu)化都會為程序帶來一定的復雜度。建議實際項目中還是怎么方便怎么寫，功能完成后通過性能分析找到瓶頸所在，再對局部進行優(yōu)化。
重慶分公司
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