需要一個(gè)包 comm.jar
成都創(chuàng)新互聯(lián)公司長(zhǎng)期為數(shù)千家客戶提供的網(wǎng)站建設(shè)服務(wù)，團(tuán)隊(duì)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)10年，關(guān)注不同地域、不同群體，并針對(duì)不同對(duì)象提供差異化的產(chǎn)品和服務(wù)；打造開放共贏平臺(tái)，與合作伙伴共同營(yíng)造健康的互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)環(huán)境。為普蘭企業(yè)提供專業(yè)的網(wǎng)站制作、成都網(wǎng)站設(shè)計(jì)，普蘭網(wǎng)站改版等技術(shù)服務(wù)。擁有10多年豐富建站經(jīng)驗(yàn)和眾多成功案例,為您定制開發(fā)。
需要一個(gè)配置文件 javax點(diǎn)抗 m.properties (工程根目錄)
(或者放在JDK里)
// 取得端口句柄
CommPortIdentifier id = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName);
port = (SerialPort) id .open("SerialDemo", 30000);
port .setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
port .notifyOnDataAvailable(true);
port .notifyOnBreakInterrupt(true);
port .enableReceiveTimeout(delayTime);
讀取之類的自己寫就行了，(port .getInputStream())，完事之后別忘了關(guān)掉端口，不然下次就不能用了，只能重啟系統(tǒng)
配置文件里就一行：
Driver=com.sun點(diǎn)抗 m.Win32Driver
----------------------------------
你設(shè)個(gè)斷點(diǎn)單步調(diào)試看一下原因，那個(gè)SerialBean是你自己寫的，誰(shuí)也不知道里面整啥了，單步調(diào)試就知道哪里錯(cuò)誤。
拋出異常了Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
at serial.SerialBean.WritePort(SerialBean.java:114)
從這里看，是在SerialBean.java的114行(函數(shù)WritePort)的一個(gè)東西，它的值是null，所以報(bào)錯(cuò)了
發(fā)送就是像流中寫入16進(jìn)制數(shù)據(jù)，java中用byte[]數(shù)組表示，至于數(shù)組怎么存放數(shù)據(jù)要看接受端的要求了，這就要協(xié)議來(lái)控制，比如數(shù)據(jù)開頭是什么，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，校驗(yàn)位什么的。發(fā)數(shù)據(jù)要看接受端，兩端需要統(tǒng)一，不能隨便發(fā)送。讀寫數(shù)據(jù)很簡(jiǎn)單，關(guān)鍵是處理分析數(shù)據(jù)，調(diào)試最難了，有時(shí)候還會(huì)遇到數(shù)據(jù)大小端不一致，數(shù)據(jù)解析亂碼。
Comm.Output=字符串或byte
如果是可見字符，則可以直接輸出字符串，如Comm.Output="hello"
不然得用byte（數(shù)組），如
Comm.CommPort = 3 '...使用Com3口
Comm.Settings = "57600,n,8,1" '對(duì)串口通訊的相關(guān)參數(shù)。包括串口通訊的比特率，奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度、停止位等。其默認(rèn)值 是“9600,N,8,1”，表示串口比特率是9600bit/s，不作奇偶校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位。
Comm.OutBufferSize = 1024
If Comm.PortOpen = False Then
Comm.PortOpen = True '...打開串口
End If
Comm.OutBufferCount = 0 '...清空輸出寄存器
Dim buffer(6) as Byte
buffer(0) = 255
buffer(1) = 1
buffer(2) = 0
buffer(3) = 0
buffer(4) = 0
buffer(5) = 0
buffer(6) = 1
Comm.Output = buffer
Comm.PortOpen = False
上面確實(shí)是VB的代碼。
在VBS中，沒(méi)有類型，所以聲明數(shù)組與初始化可能為：
Dim buffer(6)
buffer(0) = CByte(255)
...
我沒(méi)試過(guò)，不一定正確喲。
串口通信
藍(lán)牙模塊HC-05的調(diào)試（利用LED燈來(lái)檢驗(yàn)信號(hào)是否能正常傳輸）
zihasyu
原創(chuàng)
關(guān)注
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藍(lán)牙模塊HC-05的調(diào)試（利用LED燈來(lái)檢驗(yàn)信號(hào)是否能正常傳輸）
by hasyu
我所用到的硬件
BlueTooth HC-05，arduino 2560（uno也行吧） 電腦 手機(jī)
硬件的連接
不同步驟不一樣，所以丟到后面。
藍(lán)牙模塊的不同模式解讀
AT模式
首先按住藍(lán)牙模塊上的復(fù)位鍵然后再上電，看見藍(lán)牙模塊上的LED燈以2s間隔閃爍，就表示進(jìn)入了AT模式 記住串口助手的波特率設(shè)置為38400,停止位1位,數(shù)據(jù)為8位,奇偶校驗(yàn)無(wú),另外一定要勾上“發(fā)送新行”！
當(dāng)然如果使用arduino 自帶的串口調(diào)試器，你只需要9600→38400就完了，畢竟其他的都是默認(rèn)的。
當(dāng)模塊處于命令響應(yīng)工作模式（或者AT模式）時(shí)能才能執(zhí)行 AT 命令，用戶可向模塊發(fā)送各種 AT指令，為模塊設(shè)定控制參數(shù)或發(fā)布控制命令。（AT指令就是我們PC與一些終端設(shè)備（例如藍(lán)牙，WiFi模塊）之間進(jìn)行通信的，配置這些終端設(shè)備參數(shù)的一套指令。）
在別的模塊也可能會(huì)用到AT指令，雖然各有不同，但都是利用串口進(jìn)行溝通的一套“預(yù)設(shè)”指令。相對(duì)來(lái)說(shuō)HC05是相對(duì)友好的指令了。//UWB dw1000 nodemcu-BU01***沒(méi)意見吧
鏈接模式
我們發(fā)送AT+RESET之后,當(dāng)模塊LED以0.5s間隔閃爍時(shí)表示進(jìn)入自動(dòng)連接模式。 在自動(dòng)連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）和回環(huán)（Loopback）三種工作角色。 當(dāng)模塊處于自動(dòng)連接工作模式時(shí)，將自動(dòng)根據(jù)事先設(shè)定的方式連接的數(shù)據(jù)傳輸。
本模塊需要的是從模式。
流程目錄
進(jìn)入AT模式，藍(lán)牙模塊接軟串口并在此模式下修改藍(lán)牙配置//未接觸過(guò)AT模式和串口的話需要細(xì)心留意一下每一個(gè)步驟的先后順序。
AT模式跟藍(lán)牙模塊交流。
退出AT模式，藍(lán)牙模塊連接0 1口（RX→TX，TX→RX），然后把led接到原本藍(lán)牙模塊的位置//想換也行，大不了重新聲明個(gè)位置唄。。
寫LED燈的代碼，驗(yàn)證上傳，手機(jī)下載個(gè)藍(lán)牙串口調(diào)試的app（個(gè)人使用的是藍(lán)牙調(diào)試器），連接你的藍(lán)牙模塊（藍(lán)牙配置的時(shí)候改一個(gè)好辯認(rèn)的名字），利用串口控制led。
一.進(jìn)入AT模式
硬件連接
板子 link 藍(lán)牙模塊
軟RX，引腳8 TX
軟TX，引腳9 RX
3.3V VCC
GND GND
arduino代碼
#include SoftwareSerial.h//軟串口通信的庫(kù)
SoftwareSerial BT(8,9);//定義8，9為軟串口，相對(duì)的0，1是默認(rèn)的硬串口
void setup()
{
//開啟電腦通信串口，因?yàn)镠C-05的波特率為38400，兩者通信保持一致
Serial.begin(38400);//開啟藍(lán)牙，設(shè)置波特率38400，進(jìn)入AT模式
BT.begin(38400);
Serial.println("BT is ready!");// Serial.這里是電腦與板子交流的串口，BT.是板子和藍(lán)牙模塊的串口
}
char AT_Cmd,AT_Rec;
void loop()
{
//若是電腦發(fā)送信息
if(Serial.available()0)
{
//讀取信息，并且將信息發(fā)送給藍(lán)牙，進(jìn)行AT設(shè)置
AT_Cmd = Serial.read();
BT.print(AT_Cmd);
}
//若是接收到藍(lán)牙返回的信息：一般設(shè)置后返回OK
if(BT.available()0)
{
AT_Rec = BT.read();
Serial.print(AT_Rec);
}
}
現(xiàn)實(shí)中的動(dòng)作
1 .電腦接板子，代碼上傳，然后，，斷掉電腦和板子的連接（為了斷電）。
2 .長(zhǎng)按藍(lán)牙模塊的按鈕，接電，紅燈2s為間隔閃爍，成功進(jìn)入AT模式。
3 . 打開串口監(jiān)視器，輸入 AT 返回 OK 就算成功。
4 .開始利用電腦上的串口，借由板子作中轉(zhuǎn)站和藍(lán)牙模塊進(jìn)行AT對(duì)話。
二.AT模式跟藍(lán)牙模塊交流
//換句話說(shuō)是配置
在arduino串口需要做的事
AT+ORGL # 恢復(fù)出廠模式
AT+NAME= **# 設(shè)置藍(lán)牙名稱 **//eg: AT+NAME=bendan
AT+ROLE=0 **# 設(shè)置藍(lán)牙為從模式 **
AT+CMODE=1 # 設(shè)置藍(lán)牙為任意設(shè)備連接模式
AT+PSWD= # 設(shè)置藍(lán)牙匹配密碼//eg: AT+PSWD=dabendan
一個(gè)一個(gè)來(lái)，它會(huì)回復(fù)你OK。
三.退出AT模式
拔掉電腦的USB，好了，斷電退出了。
四.寫LED燈的代碼，驗(yàn)證
第二次硬件連接
板子 link 藍(lán)牙模塊
11 LED燈
GND LED燈
3.3V VCC
GND GND
硬RX，引腳0 藍(lán)牙模塊TX
硬TX，引腳1 藍(lán)牙模塊RX
第二次代碼
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(11,OUTPUT);
}
char ch;
void loop() {
if(Serial.available()0)
{
ch = Serial.read();
if(ch=='1')
digitalWrite(11,HIGH); //開啟小燈
else
digitalWrite(11,LOW); //關(guān)閉小燈
Serial.print(ch);
}
}
手機(jī)的藍(lán)牙調(diào)試器連接藍(lán)牙模塊，輸入1開燈，輸入非1則關(guān)燈。
至此，用led驗(yàn)證了能正常輸入輸出。
arduino
藍(lán)牙
串口通信
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