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linux串口中斷命令 linux 串口終端

linux系統(tǒng)中的中斷指令是什么??

什么是中斷

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Linux 內(nèi)核需要對連接到計算機上的所有硬件設(shè)備進行管理,毫無疑問這是它的份內(nèi)事。如果要管理這些設(shè)備,首先得和它們互相通信才行,一般有兩種方案可實現(xiàn)這種功能:

輪詢(polling) 讓內(nèi)核定期對設(shè)備的狀態(tài)進行查詢,然后做出相應(yīng)的處理;中斷(interrupt) 讓硬件在需要的時候向內(nèi)核發(fā)出信號(變內(nèi)核主動為硬件主動)。

第一種方案會讓內(nèi)核做不少的無用功,因為輪詢總會周期性的重復執(zhí)行,大量地耗用 CPU 時間,因此效率及其低下,所以一般都是采用第二種方案 。

對于中斷的理解我們先看一個生活中常見的例子:QQ。第一種情況:你正在工作,然后你的好友突然給你發(fā)送了一個窗口抖動,打斷你正在進行的工作。第

二種情況:當然你有時候也會每隔 5 分鐘就去檢查一下 QQ

看有沒有好友找你,雖然這很浪費你的時間。在這里,一次窗口抖動就可以被相當于硬件的中斷,而你就相當于 CPU,你的工作就是 CPU

這在執(zhí)行的進程。而定時查詢就被相當于 CPU 的輪詢。在這里可以看到:同樣作為 CPU 和硬件溝通的方式,中斷是硬件主動的方式,較輪詢(CPU

主動)更有效些,因為我們都不可能一直無聊到每隔幾分鐘就去查一遍好友列表。

CPU

有大量的工作需要處理,更不會做這些大量無用功。當然這只是一般情況下。好了,這里又有了一個問題,每個硬件設(shè)備都中斷,那么如何區(qū)分不同硬件呢?不同設(shè)

備同時中斷如何知道哪個中斷是來自硬盤、哪個來自網(wǎng)卡呢?這個很容易,不是每個 QQ 號碼都不相同嗎?同樣的,系統(tǒng)上的每個硬件設(shè)備都會被分配一個

IRQ 號,通過這個唯一的 IRQ 號就能區(qū)別張三和李四了。

從物理學的角度看,中斷是一種電信號,由硬件設(shè)備產(chǎn)生,并直接送入中斷控制器(如

8259A)的輸入引腳上,然后再由中斷控制器向處理器發(fā)送相應(yīng)的信號。處理器一經(jīng)檢測到該信號,便中斷自己當前正在處理的工作,轉(zhuǎn)而去處理中斷。此后,

處理器會通知 OS 已經(jīng)產(chǎn)生中斷。這樣,OS

就可以對這個中斷進行適當?shù)奶幚怼2煌脑O(shè)備對應(yīng)的中斷不同,而每個中斷都通過一個唯一的數(shù)字標識,這些值通常被稱為中斷請求線。

linux內(nèi)核啟動從內(nèi)核態(tài)轉(zhuǎn)到用戶態(tài)需要串口中斷?

不需要,首先系統(tǒng)調(diào)用流程

Linux 提供了 glibc 庫, 它封裝了系統(tǒng)調(diào)用接口, 對上層更友好的提供服務(wù), 系統(tǒng)調(diào)用最終都會通過 DO_CALL 發(fā)起, 這是一個宏定義, 其 32 位和 64 位的定義是不同的:

32 位系統(tǒng)調(diào)用

用戶態(tài)

將請求參數(shù)保存到寄存器

將系統(tǒng)調(diào)用名稱轉(zhuǎn)為系統(tǒng)調(diào)用號保存到寄存器 eax 中

通過軟中斷 ENTER_KERNEL 陷入內(nèi)核態(tài)

內(nèi)核態(tài)

內(nèi)核的軟中斷陷入門收到系統(tǒng)調(diào)用會將用戶態(tài)的寄存器保存到 pt_regs 結(jié)構(gòu)中

在系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)表 sys_call_table 中根據(jù)調(diào)用號找到對應(yīng)的函數(shù)

并將寄存器中保存的參數(shù)取出來作為參數(shù)執(zhí)行函數(shù), 將返回值寫入 pt_regs 結(jié)構(gòu)的 ax 位置

通過iret指令根據(jù) pt_regs 恢復用戶態(tài)進程

64 位系統(tǒng)調(diào)用

用戶態(tài)

將請求參數(shù)保存到寄存器

將系統(tǒng)調(diào)用名稱轉(zhuǎn)為系統(tǒng)調(diào)用號保存到寄存器 rax 中

通過 syscall 指令進入內(nèi)核態(tài)

(注:由int中斷指令改為syscall指令,減少了一次查表過程,性能應(yīng)該有所提高)

內(nèi)核態(tài)

將用戶態(tài)的寄存器保存到 pt_regs 中

在系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)表 sys_call_table 中根據(jù)調(diào)用號找到對應(yīng)的函數(shù)

將寄存器中保存的參數(shù)取出來作為函數(shù)參數(shù)執(zhí)行函數(shù), 將返回值寫入 pt_regs 的 ax 位置

linux哪個組合可以斷開長命令

可以。linux哪個組合可以斷開長命令,中斷l(xiāng)inux命令快捷鍵:

1、Tab這是不能沒有的Linux快捷方式。將節(jié)省Linux命令行中的大量時間。

2、Ctrl+C這個組合能在終端上中斷命令或進程。按下它將立即停止正在運行的程序。如果要停止使用在前臺運行的程序,只需按此組合鍵即可。

3、Ctrl+Z此快捷方式將在后臺發(fā)送正在運行的程序。

如何實現(xiàn)linux下的串口中斷編程?

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define BAUDRATE B38400

#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS1"

#define _POSIX_SOURCE 1 /* POSIX 系統(tǒng)相容 */

#define FALSE 0

#define TRUE 1

volatile int STOP=FALSE;

void signal_handler_IO (int status); /* 定義訊號處理程序 */

int wait_flag=TRUE; /* 沒收到訊號的話就會是 TRUE */

main()

{

int fd,c, res;

struct termios oldtio,newtio;

struct sigaction saio; /* definition of signal action */

char buf[255];

/* 開啟裝置為 non-blocking (讀取功能會馬上結(jié)束返回) */

fd = open(MODEMDEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

if (fd 0) {perror(MODEMDEVICE); exit(-1); }

/* 在使裝置非同步化前, 安裝訊號處理程序 */

saio.sa_handler = signal_handler_IO;

saio.sa_mask = 0;

saio.sa_flags = 0;

saio.sa_restorer = NULL;

sigaction(SIGIO,saio,NULL);

/* 允許行程去接收 SIGIO 訊號*/

fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

/* 使檔案ake the file descriptor 非同步 (使用手冊上說只有 O_APPEND 及

O_NONBLOCK, 而 F_SETFL 也可以用...) */

fcntl(fd, F_SETFL, FASYNC);

tcgetattr(fd,oldtio); /* 儲存目前的序列埠設(shè)定值 */

/* 設(shè)定新的序列埠為標準輸入程序 */

newtio.c_cflag = BAUDRATE | CRTSCTS | CS8 | CLOCAL | CREAD;

newtio.c_iflag = IGNPAR | ICRNL;

newtio.c_oflag = 0;

newtio.c_lflag = ICANON;

newtio.c_cc[VMIN]=1;

newtio.c_cc[VTIME]=0;

tcflush(fd, TCIFLUSH);

tcsetattr(fd,TCSANOW,newtio);

/* 等待輸入訊號的回圈. 很多有用的事我們將在這做 */

while (STOP==FALSE) {

printf(".\n");usleep(100000);

/* 在收到 SIGIO 後, wait_flag = FALSE, 輸入訊號存在則可以被讀取 */

if (wait_flag==FALSE) {

res = read(fd,buf,255);

buf[res]=0;

printf(":%s:%d\n", buf, res);

if (res==1) STOP=TRUE; /* 如果只輸入 CR 則停止回圈 */

wait_flag = TRUE; /* 等待新的輸入訊號 */

}

}

/* 回存舊的序列埠設(shè)定值 */

tcsetattr(fd,TCSANOW,oldtio);

}


文章標題:linux串口中斷命令 linux 串口終端
標題路徑:http://weahome.cn/article/ddgepoo.html

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