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以下以rvctools為例

具體操作如下：

1. 先將下載好的壓縮包（robot-9.10.zip）解壓，得到工具包rvctools

2. 將該工具包復制到MATLAB下的toolbox文件夾內，一般是無法將工具包復制進去的，需要添加授權

① 先進入到以下路徑/usr/local/MATLAB/R2017a

② 在terminal中輸入sudo chmod 777 toolbox

③ 此時就可以將工具包rvctools放進toolbox里面了

3.跟著打開MALTAB，找到set path，設置工具包的路徑

4. 點擊Add Folder添加路徑（工具包rvctools）

5. 添加完成后，點擊Save，此時會提示需要你添加pathdef.m到什么路徑下，這時先點取消，然后在terminal中輸入sudo chmod 777 -R toolbox，之后再點擊Save就沒問題了。

6. 然后點擊Set Path上面的Preference

7. 在Preference界面中點擊左側欄中的General，再點擊Update Toolbox path cache diagnostics，最后點擊apply –> OK，即可

8. 這時在MATLAB中輸入startup_rvc啟動rvc工具包，看看能不能正常工作，如果有輸出，則再輸入rtbdemo 測試能否啟動里面的demo程序。

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