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書名：Go語言編程

作者：許式偉

豆瓣評分：7.1

出版社：人民郵電出版社

出版年份：2012-8

頁數(shù)：300

內(nèi)容簡介：

這本書從整體的寫作風格來說，會以介紹 Go 語言特性為主，示例則盡量采用作者平常的實踐，而不是一個沒有太大實際意義的語法示范樣例。

本書作者背景極強，許式偉為原金山WPS首席架構(gòu)師、曾是盛大創(chuàng)新院研究員，目前是國內(nèi)Go語言實踐圈子公認的Go語言專家。參與本書寫作的幾位作者都是實際用Go語言開發(fā)的項目的開發(fā)人員，有較強的實戰(zhàn)經(jīng)驗。

本書以介紹Go語言特性為主，示例則盡量采用作者開發(fā)團隊平常的實踐，內(nèi)容涉及內(nèi)存管理（堆和棧）、錯誤處理、OOP、并發(fā)編程等關(guān)鍵話題。 這本書面向的讀者是所有打算用Go語言的開發(fā)者，主要包括目前使用C、C++、Java、C#的開發(fā)人員，甚至一些Python、PHP開發(fā)人員也可能轉(zhuǎn)為 Go 程序員。

作者簡介：

許式偉

七牛云存儲CEO，曾任盛大創(chuàng)新院資深研究員、金山軟件技術(shù)總監(jiān)、WPS Office 2005首席架構(gòu)師。開源愛好者，發(fā)布過包括WINX、TPL等十余個C++開源項目，擁有超過15年的C/C++開發(fā)經(jīng)驗。在接觸Go語言后即可被其大道至簡、少即是多的設(shè)計哲學所傾倒。七牛云存儲是國內(nèi)第一個吃螃蟹的團隊，核心服務完全采用Go語言實現(xiàn)。

呂桂華

七牛云存儲聯(lián)合創(chuàng)始人，曾在金山軟件、盛大游戲等公司擔任架構(gòu)師和部門經(jīng)理等職務，在企業(yè)級系統(tǒng)和大型網(wǎng)游平臺領(lǐng)域有較多涉獵。擁有十余年的C/C++大型項目開發(fā)經(jīng)驗，也曾在Java和.NET平臺上探索多年。同樣被Go語言的魅力所吸引而不可自拔，希望能為推廣這門優(yōu)秀的語言盡自己的綿薄之力。

「測試開發(fā)全?；?Go」(1) Go語言基本了解

作為一個測試，作為一個測試開發(fā)， 全?；?管理 是我們未來的發(fā)展方向。已經(jīng)掌握了Java、Python、HTML的你，是不是也想了解下最近異?；鸨腉o語言呢？來吧，讓我們一起了解下。

Go 是一個開源的編程語言 ，它能讓構(gòu)造簡單、可靠且高效的軟件變得容易。

Go是從2007年末由Robert Griesemer, Rob Pike, Ken Thompson主持開發(fā)，后來還加入了Ian Lance Taylor, Russ Cox等人，并最終于2009年11月開源，在2012年早些時候發(fā)布了Go 1穩(wěn)定版本?，F(xiàn)在Go的開發(fā)已經(jīng)是完全開放的，并且擁有一個活躍的社區(qū)。這三個人都是計算機界的大神，有的參與了C語言的編寫，有的還是數(shù)學大神，有的還獲得了計算機最高榮譽-圖靈獎。

接下來說說 Go語言的特色 :

簡潔、快速、安全

并行、有趣、開源

內(nèi)存管理、數(shù)組安全、編譯迅速

Go語言的用途 :

Go 語言被設(shè)計成一門應用于搭載 Web 服務器，存儲集群或類似用途的巨型中央服務器的系統(tǒng)編程語言。

對于高性能分布式系統(tǒng)領(lǐng)域而言，Go 語言無疑比大多數(shù)其它語言有著更高的開發(fā)效率。它提供了海量并行的支持，這對于 游戲 服務端的開發(fā)而言是再好不過了。

Go語言的環(huán)境安裝:

建議直接打開 官方地址因為墻的原因打不開

因為我用的是windows系統(tǒng)，這里主要講下Windows系統(tǒng)上使用Go語言來編程。

Windows 下可以使用 .msi 后綴(在下載列表中可以找到該文件，如go1.17.2.windows-amd64.msi)的安裝包來安裝。

默認情況下 .msi 文件會安裝在 c:Go 目錄下。你可以將 c:Gobin 目錄添加到 Path 環(huán)境變量中。添加后你需要重啟命令窗口才能生效。個人建議還是安裝到 Program Files文件夾中。

使用什么開發(fā)工具來對Go語言進行編寫:

個人建議用VS code, 也可以用Sublime Text來編輯。如果你之前看了我講的HTML語言的學習，肯定已經(jīng)下載了VS code. 那么這時你需要在VS code中下載Go語言的擴展插件。

這里有一個巨大的坑，就是在下載Go的插件和依賴包時，會提示一些包沒有。主要是因為下載的依賴包部分被墻了，只能想別的辦法去下載。

建議參考網(wǎng)頁:

解決vscode中g(shù)olang插件安裝失敗方法

在學習go的過程中，使用的是vscode，但是一直提示安裝相關(guān)插件失敗，然后上網(wǎng)查方法，基本上是叫你建立golang.org目錄什么的，結(jié)果全是錯的，而且都是抄襲，很煩。無意之中看到一位博主分享的方法，他也是飽受上述的垃圾博文困擾，然后找到了解決方法，這里向他致敬，秉著讓更多人看到正確解決方法的心，我寫下正確的解決方法，希望對你有所幫助，也可以點開原博主鏈接參考：

Go有一個全球模塊代理，設(shè)置代理再去安裝golang的插件，就可以安裝成功了。步驟有，首先Windows用戶打開Powershell，一個藍色的界面，注意不是cmd！不知道的直接打開window下面的搜索，然后輸入powershell，搜索出來就可以了。

$env:GO111MODULE=“on”

$env:GOPROXY=“”

go env -w GOPROXY=

go env -w GOPRIVATE=*.corp.example點抗

然后我們打開VsCode界面，下面會提示安裝插件，我們選擇Install ALL，就會安裝成功

當你在運行Go語言程序時，提示所有的插件包都已經(jīng)安裝成功了時，就可以正常使用了，要不然一堆報錯會讓你非常心煩。

好了，今天先到這里，晚安、下班~

【原創(chuàng)】樹莓派3B開發(fā)Go語言（四）-自寫庫實現(xiàn)pwm輸出

在前一小節(jié)中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們準備進階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調(diào)的。）

這里爪爪熊準備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github點抗 /dpawsbear/bear_rpi_go

我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。

手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。

這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說， BCM2835 和 BCM2837 應該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：

圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學知識，不出意外應該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應圖：

根據(jù)以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：

對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。

為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。

通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個，另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進行下測試。

小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。

上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來就是探究如何使用Go語言進行設(shè)置。

因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進行設(shè)置，也是順便學習下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。

經(jīng)過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進行測試）

以下是demo(pwm) 源碼