在前一小節(jié)中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們準(zhǔn)備進階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調(diào)的。）
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這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github點抗 /dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。
手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：
圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應(yīng)圖：
根據(jù)以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：
對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。
為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。
通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個，另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進行下測試。
小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。
上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來就是探究如何使用Go語言進行設(shè)置。
因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。
經(jīng)過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進行測試）
以下是demo(pwm) 源碼
在本節(jié)中，您將使用 Go 執(zhí)行 SQL INSERT語句以向數(shù)據(jù)庫添加新行。
您已經(jīng)了解了如何使用Query和QueryRow處理返回數(shù)據(jù)的 SQL 語句。要執(zhí)行 不 返回數(shù)據(jù)的 SQL 語句，請使用Exec.
1、在albumByID下面，粘貼以下addAlbum函數(shù)以在數(shù)據(jù)庫中插入新專輯，然后保存 main.go。
在此代碼中：
（1）用DB.Exec執(zhí)行INSERT語句。
Exec接受一條 SQL 語句，后跟 SQL 語句的參數(shù)值。
（2）檢查嘗試INSERT中的錯誤。
（3）使用Result.LastInsertId檢索插入的數(shù)據(jù)庫行的 ID 。
（4）檢查嘗試檢索 ID 的錯誤。
2、更新main以調(diào)用新addAlbum函數(shù)。
在main函數(shù)末尾添加以下代碼。
在新代碼中：
（1）調(diào)用addAlbum添加新專輯，將要添加的專輯的 ID 分配給albID變量。
從包含 main.go 目錄的命令行中，運行代碼。
恭喜！您剛剛使用 Go 對關(guān)系數(shù)據(jù)庫執(zhí)行了簡單的操作。
本節(jié)包含您使用本教程構(gòu)建的應(yīng)用程序的代碼。
本教程介紹了使用 Godatabase/sql及其標(biāo)準(zhǔn)庫中的包訪問關(guān)系數(shù)據(jù)庫的基礎(chǔ)知識。
您將使用的database/sql包包括用于連接數(shù)據(jù)庫、執(zhí)行事務(wù)、取消正在進行的操作等的類型和函數(shù)。
在本教程中，您將創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫，然后編寫代碼來訪問該數(shù)據(jù)庫。您的示例項目將是有關(guān)老式爵士樂唱片的數(shù)據(jù)存儲庫。
首先，為您要編寫的代碼創(chuàng)建一個文件夾。
1、打開命令提示符并切換到您的主目錄。
在 Linux 或 Mac 上：
在 Windows 上：
2、在命令提示符下，為您的代碼創(chuàng)建一個名為 data-access 的目錄。
3、創(chuàng)建一個模塊，您可以在其中管理將在本教程中添加的依賴項。
運行g(shù)o mod init命令，為其提供新代碼的模塊路徑。
此命令創(chuàng)建一個 go.mod 文件，您添加的依賴項將在其中列出以供跟蹤。
注意： 在實際開發(fā)中，您會指定一個更符合您自己需求的模塊路徑。有關(guān)更多信息，請參閱一下文章。
GO語言（二十五）：管理依賴項（上）
GO語言（二十六）：管理依賴項（中）
GO語言（二十七）：管理依賴項（下）
接下來，您將創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫。
在此步驟中，您將創(chuàng)建要使用的數(shù)據(jù)庫。您將使用 DBMS 本身的 CLI 創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫和表，以及添加數(shù)據(jù)。
您將創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫，其中包含有關(guān)黑膠唱片上的老式爵士樂錄音的數(shù)據(jù)。
這里的代碼使用MySQL CLI，但大多數(shù) DBMS 都有自己的 CLI，具有類似的功能。
1、打開一個新的命令提示符。
在命令行，登錄到您的 DBMS，如下面的 MySQL 示例所示。
2、在mysql命令提示符下，創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)庫。
3、切到您剛剛創(chuàng)建的數(shù)據(jù)庫，以便您可以添加表。
4、在文本編輯器的 data-access 文件夾中，創(chuàng)建一個名為 create-tables.sql 的文件來保存用于添加表的 SQL 腳本。
將以下 SQL 代碼粘貼到文件中，然后保存文件。
在此 SQL 代碼中：
（1）刪除名為album表。 首先執(zhí)行此命令可以讓您更輕松地稍后重新運行腳本。
（2）創(chuàng)建一個album包含四列的表：title、artist和price。每行的id值由 DBMS 自動創(chuàng)建。
（3）添加帶有值的四行。
5、在mysql命令提示符下，運行您剛剛創(chuàng)建的腳本。
您將使用以下形式的source命令：
6、在 DBMS 命令提示符處，使用SELECT語句來驗證您是否已成功創(chuàng)建包含數(shù)據(jù)的表。
接下來，您將編寫一些 Go 代碼進行連接，以便進行查詢。
現(xiàn)在你已經(jīng)有了一個包含一些數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，開始你的 Go 代碼。
找到并導(dǎo)入一個數(shù)據(jù)庫驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序會將您通過database/sql包中的函數(shù)發(fā)出的請求轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)庫可以理解的請求。
1、在您的瀏覽器中，訪問SQLDrivers wiki 頁面以識別您可以使用的驅(qū)動程序。
2、使用頁面上的列表來識別您將使用的驅(qū)動程序。為了在本教程中訪問 MySQL，您將使用 Go-MySQL-Driver。
3、請注意驅(qū)動程序的包名稱 - 此處為github點抗 /go-sql-driver/mysql.
4、使用您的文本編輯器，創(chuàng)建一個用于編寫 Go 代碼的文件，并將該文件作為 main.go 保存在您之前創(chuàng)建的數(shù)據(jù)訪問目錄中。
5、進入main.go，粘貼以下代碼導(dǎo)入驅(qū)動包。
在此代碼中：
（1）將您的代碼添加到main包中，以便您可以獨立執(zhí)行它。
（2）導(dǎo)入 MySQL 驅(qū)動程序github點抗 /go-sql-driver/mysql。
導(dǎo)入驅(qū)動程序后，您將開始編寫代碼以訪問數(shù)據(jù)庫。
現(xiàn)在編寫一些 Go 代碼，讓您使用數(shù)據(jù)庫句柄訪問數(shù)據(jù)庫。
您將使用指向結(jié)構(gòu)的指針sql.DB，它表示對特定數(shù)據(jù)庫的訪問。
編寫代碼
1、進入 main.go，在import您剛剛添加的代碼下方，粘貼以下 Go 代碼以創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫句柄。
在此代碼中：
（3）使用 MySQL 驅(qū)動程序Config和FormatDSN類型以收集連接屬性并將它們格式化為連接字符串的 DSN。
該Config結(jié)構(gòu)使代碼比連接字符串更容易閱讀。
（4）調(diào)用sql.Open 初始化db變量，傳遞 FormatDSN。
（5）檢查來自 的錯誤sql.Open。例如，如果您的數(shù)據(jù)庫連接細節(jié)格式不正確，它可能會失敗。
為了簡化代碼，您調(diào)用log.Fatal結(jié)束執(zhí)行并將錯誤打印到控制臺。在生產(chǎn)代碼中，您會希望以更優(yōu)雅的方式處理錯誤。
（6）調(diào)用DB.Ping以確認連接到數(shù)據(jù)庫有效。在運行時， sql.Open可能不會立即連接，具體取決于驅(qū)動程序。您在Ping此處使用以確認 database/sql包可以在需要時連接。
（7）檢查來自Ping的錯誤，以防連接失敗。
（8）Ping如果連接成功，則打印一條消息。
文件的頂部現(xiàn)在應(yīng)該如下所示：
3、保存 main.go。
1、開始跟蹤 MySQL 驅(qū)動程序模塊作為依賴項。
使用go get 添加 github點抗 /go-sql-driver/mysql 模塊作為您自己模塊的依賴項。使用點參數(shù)表示“獲取當(dāng)前目錄中代碼的依賴項”。
2、在命令提示符下，設(shè)置Go 程序使用的DBUSER和DBPASS環(huán)境變量。
在 Linux 或 Mac 上：
在 Windows 上：
3、在包含 main.go 的目錄中的命令行中，通過鍵入go run來運行代碼。
連接成功了！
接下來，您將查詢一些數(shù)據(jù)。
Golang 的創(chuàng)建是為了實現(xiàn)最大的用戶效率和編碼效率。已經(jīng)熟悉 Java 或 PHP 的程序員可以在幾周內(nèi)接受 Go 的培訓(xùn)（許多人最終會更喜歡它）。在本文中，Dewet Diener 探討了 Golang 的優(yōu)缺點，以及它的測試驅(qū)動開發(fā) (TDD) 如何完美契合。
Golang 由 Google 開發(fā)和設(shè)計，于 2009 年作為一種綜合性編程語言首次出現(xiàn)，旨在最大限度地提高編碼效率。創(chuàng)建該語言的目的是修正其他已建立語言的缺陷。盡管 Golang（或簡稱為“Go”）是一門年輕的語言，但已經(jīng)積累了大量的開發(fā)人員，因此我們想分享為什么在 Curve 我們喜歡 Golang，以及我們?nèi)绾尾捎盟鼇韺崿F(xiàn)我們移動銀行業(yè)務(wù)的目標(biāo)到云端。
Go 是一種精致的編程語言：它支持“所見即所得”的原則，這意味著清晰易讀的代碼和更少的復(fù)雜抽象。該語言本身易于使用且易于訓(xùn)練。盡管如此，作為一個相對較新的生態(tài)系統(tǒng)，要找到對 Go 具有廣泛預(yù)先知識的工程師可能會很棘手。
然而，與其他編程語言不同，Go 的創(chuàng)建是為了最大限度地提高用戶效率。因此，具有 Java 或 PHP 背景的開發(fā)人員和工程師可以在幾周內(nèi)獲得使用 Go 的技能和培訓(xùn)——根據(jù)我們的經(jīng)驗，他們中的許多人最終更喜歡它。
在 Curve，我們大力提倡測試驅(qū)動開發(fā) (TDD)，Go 的框架與這種方法保持一致。通過簡單地命名一個文件 foo_test.go 并在該文件中添加結(jié)構(gòu)化測試函數(shù)，Go 將快速有效地運行您的單元測試。這一創(chuàng)新功能提高了生產(chǎn)力，因為它可以更加專注于測試驅(qū)動的開發(fā)和改進的同行評審機會。
Golang 具有出色的生產(chǎn)優(yōu)化品質(zhì)，例如內(nèi)存占用小，這支持其在大型項目中作為構(gòu)建塊的能力，以及開箱即用的與其他架構(gòu)的輕松交叉編譯。由于 Go 代碼被編譯為單個靜態(tài)二進制文件，因此它可以輕松進行容器化，并且通過擴展，將 Go 部署到任何高可用性環(huán)境（例如 Kubernetes）中幾乎是微不足道的。
它提供了一種機制來保護工作負載，通過擁有非常纖薄的生產(chǎn)容器而沒有任何無關(guān)的依賴項。這使得構(gòu)建、部署和維護基于 Go 的資產(chǎn)更加直接和安全，并為希望建立或發(fā)展其微服務(wù)戰(zhàn)略的公司提供了可靠的選擇。
Go 是專門為滿足我們快速發(fā)展的技術(shù)生態(tài)系統(tǒng)的需求而創(chuàng)建的。例如，Go 可以滿足您構(gòu)建 API 所需的一切，并將其作為其標(biāo)準(zhǔn)庫的一部分。它使用簡單，高性能的 http 服務(wù)器消除了團隊設(shè)計新項目時經(jīng)常發(fā)生的一些常見的 探索 和設(shè)計癱瘓問題——這對于一些其他流行語言（如 Java 和 Node.js）來說太常見了。
Golang 還通過其內(nèi)置于語言本身的自動格式化程序巧妙地解決了代碼格式化分歧。這完全消除了格式爭議，進而提高了團隊的生產(chǎn)力和注意力。
盡管我是 Go 的擁護者，但它顯然也不是沒有缺陷。一個爭論不休的特性是 Go 沒有顯式接口，這是許多開發(fā)人員習(xí)慣的概念。雖然不是有害的，但它可以使選擇最適合您的結(jié)構(gòu)的接口成為一項任務(wù)。這是因為您不會像在其他流行的編程語言中那樣編寫 X 實現(xiàn) Y，但您很快就會接受。
依賴管理也是另一個不屬于 Google Golang 開發(fā)團隊原始設(shè)計的功能。開源社區(qū)介入并創(chuàng)建了 Glide 和 Dep，最初的努力并沒有完全解決問題。從 Go 1.11 開始，添加了對模塊的支持，這似乎已成為官方的依賴管理工具。這些挑戰(zhàn)并沒有削弱 Go 作為一種高效編程語言的獨創(chuàng)性，并且它繼續(xù)為我們提供優(yōu)于其他編程語言的顯著優(yōu)勢。
Golang 吸引了全球敏銳的開發(fā)人員的注意，并且圍繞它的興奮繼續(xù)增長。開源社區(qū)因有趣的項目而蓬勃發(fā)展；最著名的是 Docker 和 Kubernetes。
正是這種新鮮、有創(chuàng)意但又簡單的包裝吸引了我們?nèi)o：它是一種令人興奮的編碼語言，可以幫助我們在 Curve 中快速開發(fā)以構(gòu)建更好的產(chǎn)品。
重慶分公司
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