linux 提供了各種工具， Linux 使用 ttySx 作為一個串口設備的名稱。例如，COM1 (DOS/Windows 名字) 是 ttyS0, COM2 是 ttyS1 等等。
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任務: 顯示檢測到的系統(tǒng)串口支持
簡單的運行 dmesg 命令
$ dmesg | grep tty
輸出：
[ 37.531286] serial8250: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.531841] 00:0b: ttyS0 at I/O 0x3f8 (irq = 4) is a 16550A
[ 37.532138] 0000:04:00.3: ttyS1 at I/O 0x1020 (irq = 18) is a 16550A
setserial 命令
setserial 是一個程序用于設定并／或報告某個串口關聯的配置信息。該信息包括串口用到的I/O 端口和中斷號，以及Break鍵是否應被解釋為Secure Attention Key 等等。 僅僅是輸出如下的命令:
$ setserial -g /dev/ttyS[0123]
輸出:
/dev/ttyS0, UART: 16550A, Port: 0x03f8, IRQ: 4
/dev/ttyS1, UART: 16550A, Port: 0x1020, IRQ: 18
/dev/ttyS2, UART: unknown, Port: 0x03e8, IRQ: 4
/dev/ttyS3, UART: unknown, Port: 0x02e8, IRQ: 3
帶-g選項的setserial幫助找到你的Linux板子上的物理串口。
Linux 串口控制臺程序
一旦串口被確定了，你就能使用許多的工具來配置Linux板子：
minicom- 用于控制modem和連接到dump 設備的最好的串口通信程序。
wvidial or other GUI dial up networking program - 一個內建智能PPP 撥號器。
getty / agetty - agetty 打開一個 tty 端口, 提示登錄名稱并調用 /bin/login 命令。
grub / lilo configuration - 配置串口為系統(tǒng)控制臺。
@ toc
可在控制臺輸入
也可以用stty設置串口參數
使用后相當于串口回傳，發(fā)什么回什么
發(fā)送數據
可以對串口發(fā)送數據比如對com1口
一般情況下串口的名稱全部在dev下面，如果你沒有外插串口卡的話默認是dev下的ttyS* ,一般ttyS0對應com1，ttyS1對應com2，當然也不一定是必然的；
如果有ttyS設備，再看/dev/有沒有ttyS*，如沒有就建立一個：
如果板子的設備中沒有標準串口設備ttyS0，也沒有ttySAC0。/dev下應該有一個USB串口：/dev/ttyUSB0.
當一個串行卡或數據卡被偵測到時，它會被指定成為第一個可用的串行設備。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2)，這完成看原已內建的串口數目。ttyS*設備會被報告在/var/run/stab內。
PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC
可能是linux下的串口設備沒有打開，需要改變串口設備
的權限，或者根據文章頭添加用戶到組處理
可以通過以下命令 查看 板子上的硬件端口的內核設備名
該條命令會將 ttyUSB0所對應的硬件端口的kernel設備名 顯現出來， 得到KERNEL== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyUSB0
cmd.sh如下：
./getUSB.py 調用當前路徑下的getUSB.py這個Python語言，明確此次是哪個,ttyUSB0,或者ttyUSB1掛載在端口3-1.1上
getUSB.py:
完成之后 ，設置開機啟動cmd.sh（在/etc/rc.local中設置）則每次開機之后，會從/dev/ttydata獲取到固定端口的數據
方式一
寫入內容如下：
方式二
我的硬件序列號：ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"這個號是唯一的
可以通過/dev/usb_0打開串口設備
常用的匹配類型：
Linux系統(tǒng)支持使用串口鍵盤，但是需要先安裝串口驅動，然后才能使用串口鍵盤。
1、安裝串口驅動：
首先，需要安裝串口驅動，可以使用以下命令安裝：
sudo apt-get install setserial
2、檢查串口：
接下來，需要檢查串口是否正常工作，可以使用以下命令檢查：
sudo setserial -g /dev/ttyS*
3、設置串口：
最后，需要設置串口，可以使用
安裝完成后，請不要著急打開軟件。需先進行配置。具體步驟如下：
查看串口設備及文件權限
linux下的所有操作面向用戶的都是文件操作，在對串口操作之前，我們應該先確認自己對該文件有沒有讀寫權限。
linux下的usb串口命名為ttyUSB*，運行上面命令，可以看到有幾個設備掛載。
我們這里是：
只有ttuUSB0.再用lsusb查看：
usb 004正是我們掛上去的usb轉串口線纜，使用的芯片是PL2303。
但是正如上面顯示，ttyUSB0這個設備是root所有的，所以，我們以普通用戶身份打開minicom是沒法訪問該文件的。
運行sudo minicom -s便進入了minicom的配置界面，使用上下鍵選擇Serial port setup，回車。此時光標在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜單：
我們只需輸入上面對應的字母，就可以進如相應的菜單進行設置。設置完成，回車，光標會回到“change which setting”后面，如此重復。完成按回車返回主菜單即可。
返回主菜單后，選擇“Save setup as df1”，將其保存為默認設置，然后選擇 Exit退出。需退出后重新打開minicom，軟件才會使用上述參數進行初始化。
注意：如果沒有使用USB轉串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置為/dev/ttyS0。
如果上面設置順利，打開minicom
重新給設備上電后，此時，窗口里就有信息打印出來了。
1）需使用Ctrl+a 進入設置狀態(tài)
2）按z進入設置菜單
（1）O鍵：打開配置選項；
（2）W鍵：自動卷屏。當顯示的內容超過一行之後，自動將後面的內容換行。這個功能在查看內核的啟動信息時很有用。
（3）C鍵：清除屏幕的顯示內容；
（4）B鍵：瀏覽minicom的歷史顯示；
（5）X鍵：退出minicom，會提示確認退出。
Ctrl + A -- O
選擇"Filenames and paths"
更多的參數，參見"man minicom"的輸出。
如果不加這個項，那么在minicom和pc交互的時候中鍵入命令超過一行時候會被截斷，（這時候可以通過 C-a w 來開和關切換截斷行功能）.
這樣，啟動之后我們會發(fā)現顯示的內容不是黑白的了。
這樣，啟動之后，所在minicom的輸出都會在filename中保留一份,如果原來文件存在，則追加，不存在則創(chuàng)建一個。
這樣，我們可以取代用 C-a * 發(fā)送命令的方式，將 C-a 替換成 [Alt] 或者 [ESC] .
這里，filename是你的腳本文件的名字，應該指定絕對路徑，否則就會在你啟動minicom的路徑下尋找。
Minicom是基于窗口的。要彈出所需功能的窗口，可按下 Ctrl-A (以下使用C-A來表示Ctrl-A),然后再按各功能鍵(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，將出現一個幫助窗口，提供了所有命令的簡述。配置 minicom(-s 選項，或者C-A、O)時，可以改變這個轉義鍵，不過現在我們還是用Ctrl-A吧。
這里，只給出很少的命令，更多的交互命令參見"C-a z"的幫助輸出。
minicom -s 或啟動minicom之后運行 C-a o 來進行配置。
C:腳本文件的存放位置: C-a g 運行腳本時的路徑 。
D:選擇腳本程序: 默認 runscript ,也可以選擇 bash 腳本格式。
可以參考man手冊 man runscript .交互命令中可以運行" C-a G "來運行腳本。
參考資料 ：
重慶分公司
重慶分公司
