由于linux的內(nèi)核參數(shù)信息都存在內(nèi)存中，因此可以通過命令直接修改，并且修改后直接生效。但是，當(dāng)系統(tǒng)重新啟動后，原來設(shè)置的參數(shù)值就會丟失，而系統(tǒng)每次啟動時(shí)都會自動去/etc/sysctl.conf文件中讀取內(nèi)核參數(shù)，因此將內(nèi)核的參數(shù)配置寫入這個(gè)文件中，是一個(gè)比較好的選擇。
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首先打開/etc/sysctl.conf文件，查看如下兩行的設(shè)置值，這里是：
kernel.shmall = 2097152
kernel.shmmax = 4294967295 如果系統(tǒng)默認(rèn)的配置比這里給出的值大，就不要修改原有配置。同時(shí)在/etc/sysctl.conf文件最后，添加以下內(nèi)容：
fs.file-max = 6553600
kernel.shmmni = 4096
kernel.sem = 250 32000 100 128
net.ipv4.ip_local_port_range = 1024 65000
net.core.rmem_default = 4194304
net.core.rmem_max = 4194304
net.core.wmem_default = 262144
net.core.wmem_max = 262144
這里的“fs.file-max = 6553600”其實(shí)是由“fs.file-max = 512 * processes”得到的，我們指定processes的中碧值為12800，即為“fs.file-max =512 *12800”。
sysctl.conf文件修改完畢后，接著執(zhí)行“sysctl -p”使設(shè)置生效。
［root@localhost ~］# sysctl -p 常用的內(nèi)核參數(shù)的含義如下。
kernel.shmmax：表示單個(gè)共享內(nèi)存段的最大值，以字節(jié)賣盯舉為單位，此值一般為物理內(nèi)存的一半，不過大一點(diǎn)也沒關(guān)系，這里設(shè)定的為4gb，即“4294967295/1024/1024/1024=4g”。
kernel.shmmni：表示單個(gè)共享內(nèi)存段的最小值，一般為4kb，即4096bit.
kernel.shmall：表示可用共享內(nèi)存的總量，單位是頁，在32位系統(tǒng)上一頁等于4kb，也就是4096字節(jié)。
fs.file-max：表示文件句柄的最大數(shù)量。文件句柄表示在linux系統(tǒng)中可以打開的文件數(shù)量。
ip_local_port_range：表示端口的范圍，為指定的內(nèi)容。
則陪 kernel.sem：表示設(shè)置的信號量，這4個(gè)參數(shù)內(nèi)容大小固定。
net.core.rmem_default：表示接收套接字緩沖區(qū)大小的缺省值（以字節(jié)為單位）。
net.core.rmem_max ：表示接收套接字緩沖區(qū)大小的最大值（以字節(jié)為單位）
net.core.wmem_default：表示發(fā)送套接字緩沖區(qū)大小的缺省值（以字節(jié)為單位）。
net.core.wmem_max：表示發(fā)送套接字緩沖區(qū)大小的最大值（以字節(jié)為單位）。
Linux系統(tǒng)支持使用串信差口鍵盤，但是需要先安裝串口驅(qū)動，然后才能使用串口鍵盤。
1、安裝串口驅(qū)動：
首先，需要安裝串口驅(qū)動，可以使用以下命令安裝：
sudo apt-get install setserial
2、檢查串口：
接下來，需要檢做坦鋒查串口是否正常工作，可以純晌使用以下命令檢查：
sudo setserial -g /dev/ttyS*
3、設(shè)置串口：
最后，需要設(shè)置串口，可以使用
@ toc
可在控制臺輸入
也可以用stty設(shè)置串口參數(shù)
使用后相當(dāng)于串口回傳，發(fā)什么回什么
發(fā)送數(shù)據(jù)
可以對串口發(fā)送數(shù)據(jù)比如對com1口
一般情況下串口的名稱全部在dev下面，如果你沒有外插串口卡的話默認(rèn)是dev下的ttyS* ,一般ttyS0對應(yīng)com1，ttyS1對應(yīng)com2，當(dāng)然也不一定是必然的；
如果有ttyS設(shè)備，再看/dev/有沒有ttyS*，如沒有就建立一個(gè)：
如果板子的設(shè)備中沒有標(biāo)準(zhǔn)串口設(shè)備ttyS0，也沒有ttySAC0。/dev下應(yīng)該有一個(gè)USB串口：/dev/ttyUSB0.
當(dāng)一沖滑個(gè)串行卡或數(shù)據(jù)卡被偵測到時(shí)，它會被指定成為第一個(gè)可用的串行設(shè)備。通常是/dev/ttyS1(cua1)或/dev/ttyS2(cua2)，這完成看原已內(nèi)建的串口數(shù)目。ttyS*設(shè)備會被報(bào)告在/var/run/stab內(nèi)。
PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC
可能是linux下的串口設(shè)備沒有打開宴攜，需要改變串口設(shè)備
的權(quán)限，或者根據(jù)文章頭添加用戶到組處理
可以通過以下命令 查看 板子上的硬件端口的內(nèi)核設(shè)備名
該條命令會將 ttyUSB0所對應(yīng)的硬件端口的kernel設(shè)備名 顯現(xiàn)出來， 得到KERNEL== '1-5.5.4'， 而不是之前的ttyUSB0
cmd.sh如下：
./getUSB.py 調(diào)用當(dāng)前路徑下的getUSB.py這個(gè)Python語言，明確此次是哪個(gè),ttyUSB0,或者ttyUSB1掛載在端口3-1.1上
getUSB.py:
完成之后 ，設(shè)置開機(jī)啟動cmd.sh（在/etc/rc.local中設(shè)置）則每次開機(jī)之后，會從/dev/ttydata獲取到固定端口的數(shù)據(jù)
方式一
寫入內(nèi)容如下：
方式二
我的硬件序列號：ATTRS{serial}=="FTSYWCXZ"這個(gè)號是唯一散祥臘的
可以通過/dev/usb_0打開串口設(shè)備
常用的匹配類型：
配置串口需要包含頭文件
其中最核心的配置結(jié)構(gòu)體為：
如何獲取該結(jié)構(gòu)呢？我們操作串口跟操作文件一樣，也是調(diào)用 open() 函數(shù)來打開串口，
這樣我們就能夠得到一個(gè)文件描述符 fd ，然后就可以調(diào)用 tcgetattr() 函數(shù)來獲取上述配置結(jié)構(gòu)體了。
Linux 串口默認(rèn)的配置為：波特率 9600，數(shù)據(jù)位 8 位，無奇偶校驗(yàn)，停止位 1 位，無 CTS/RTS 。
以下介紹一些常用的配置項(xiàng)：波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位、硬件控制流。
相關(guān)接口：
Linux 將串口的波特率辯笑分為了輸入波特率和輸出波特率，不過最常用的場景是將兩者設(shè)置成一樣。
cfgetispeed() 函數(shù)獲取輸入波特率， cfgetospeed() 函數(shù)獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數(shù)設(shè)置輸入波特率， cfsetospeed() 函數(shù)用于設(shè)置輸如掘出波特率，當(dāng)然 cfsetspeed() 函數(shù)擴(kuò)展為同時(shí)設(shè)置輸入和輸出波特率。
上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的標(biāo)志位，例如常用的 115200 波特率就為 B115200，參考下述選項(xiàng)：
設(shè)置奇渣灶核偶校驗(yàn)位可以通過修改 termios 結(jié)構(gòu)體中的 c_cflag 成員來實(shí)現(xiàn)，若無校驗(yàn)，則將 PARENB 位設(shè)為 0；若有校驗(yàn)，則 PARENB 為 1。之后再根據(jù) PARODD 來區(qū)分奇偶校驗(yàn)， PARODD 為 1 表示奇校驗(yàn)， PARODD 為 0 表示偶校驗(yàn)。例如設(shè)置無奇偶校驗(yàn)位：
設(shè)置數(shù)據(jù)位可以通過修改 termios 結(jié)構(gòu)體中的 c_cflag 成員來實(shí)現(xiàn)，CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數(shù)據(jù)位 5、6、7 和 8。不過在設(shè)置數(shù)據(jù)位之前，需要先用 CSIZE 來做屏蔽字段，清楚這幾個(gè)標(biāo)志位，例如設(shè)置數(shù)據(jù)位為 8 位：
設(shè)置停止位可以通過修改 termios 結(jié)構(gòu)體中的 c_cflag 成員來實(shí)現(xiàn)， CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位， CSTOPB 位為 0 標(biāo)志 1 位停止位。例如設(shè)置停止位為 1 位：
設(shè)置硬件控制流可以通過修改 termios 結(jié)構(gòu)體中的 c_cflag 成員來實(shí)現(xiàn)， CRTSCTS 為 1 表示使用硬件控制流，為 0 表示不使用硬件控制流。例如使能硬件控制流：
當(dāng)然，最后還需要用 tcflush() 拋棄存儲在 fd 里的未接收的數(shù)據(jù)。
再利用接口 tcsetattr() 函數(shù)將配置信息寫入文件描述符 fd ：
這樣整個(gè)串口最常用的用法就配置完成了。
具體的配置使用可以參考我的項(xiàng)目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
參考：
重慶分公司
重慶分公司
