#include reg52.h
“只有客戶發(fā)展了，才有我們的生存與發(fā)展！”這是創(chuàng)新互聯(lián)的服務(wù)宗旨！把網(wǎng)站當(dāng)作互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，產(chǎn)品思維更注重全局思維、需求分析和迭代思維，在網(wǎng)站建設(shè)中就是為了建設(shè)一個(gè)不僅審美在線，而且實(shí)用性極高的網(wǎng)站。創(chuàng)新互聯(lián)對(duì)成都網(wǎng)站設(shè)計(jì)、做網(wǎng)站、網(wǎng)站制作、網(wǎng)站開(kāi)發(fā)、網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)、網(wǎng)站優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)推廣、探索永無(wú)止境。
#define DataPort P0 //定義數(shù)據(jù)端口 程序中遇到DataPort 則用P0 替換
sbit LATCH1=P2^2;//定義鎖存使能端口 段鎖存
sbit LATCH2=P2^3;// 位鎖存
unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 顯示段碼值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的數(shù)碼管點(diǎn)亮,即位碼
unsigned char TempData[8]; //存儲(chǔ)顯示值的全局變量
sbit A1=P1^0; //定義步進(jìn)電機(jī)連接端口
sbit B1=P1^1;
sbit C1=P1^2;
sbit D1=P1^3;
#define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通電，其他相斷電
#define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通電，其他相斷電
#define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通電，其他相斷電
#define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通電，其他相斷電
#define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通電，其他相斷電
#define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通電，其他相斷電
#define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通電，其他相斷電
#define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部斷電
unsigned char Speed;
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);
void Init_Timer0(void);
/*------------------------------------------------
uS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編,大致延時(shí)
長(zhǎng)度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時(shí)函數(shù)，含有輸入?yún)?shù) unsigned char t，無(wú)返回值
unsigned char 是定義無(wú)符號(hào)字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時(shí)請(qǐng)使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延時(shí)1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
主函數(shù)
------------------------------------------------*/
main()
{
unsigned int i=512;//旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間
Init_Timer0();
EA=1; //全局中斷開(kāi)
EX0=1; //外部中斷0開(kāi)
IT0=1; //1表示邊沿觸發(fā)
Speed=3;
TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息，如要顯示68，
TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//則68/10=6 68%10=8
Coil_OFF
while(i--) //正向
{ Coil_A1
DelayMs(Speed);
Coil_AB1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替
DelayMs(Speed); //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,
//數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大,力矩越小
Coil_B1
DelayMs(Speed);
Coil_BC1
DelayMs(Speed);
Coil_C1
DelayMs(Speed);
Coil_CD1
DelayMs(Speed);
Coil_D1
DelayMs(Speed);
Coil_DA1
DelayMs(Speed);
}
}
/*------------------------------------------------
外部中斷程序
------------------------------------------------*/
void ISR_INT0(void) interrupt 0
{
if(!INT0)
{
DelayMs(10);//在此處可以添加去抖動(dòng)程序，防止按鍵抖動(dòng)造成錯(cuò)誤
if(!INT0)
//while(!INT1);//等待按鍵釋放
{
Speed++;
if(Speed==20)
Speed=3;
TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解顯示信息，如要顯示68，
TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//則68/10=6 68%10=8
}
}
}
/*------------------------------------------------
顯示函數(shù)，用于動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管
輸入?yún)?shù) FirstBit 表示需要顯示的第一位，如賦值2表示從第三個(gè)數(shù)碼管開(kāi)始顯示
如輸入0表示從第一個(gè)顯示。
Num表示需要顯示的位數(shù)，如需要顯示99兩位數(shù)值則該值輸入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
static unsigned char i=0;
DataPort=0; //清空數(shù)據(jù)，防止有交替重影
LATCH1=1; //段鎖存
LATCH1=0;
DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位碼
LATCH2=1; //位鎖存
LATCH2=0;
DataPort=TempData[i]; //取顯示數(shù)據(jù)，段碼
LATCH1=1; //段鎖存
LATCH1=0;
i++;
if(i==Num)
i=0;
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定時(shí)器，使用"|"符號(hào)可以在使用多個(gè)定時(shí)器時(shí)不受影響
//TH0=0x00; //給定初值
//TL0=0x00;
EA=1; //總中斷打開(kāi)
ET0=1; //定時(shí)器中斷打開(kāi)
TR0=1; //定時(shí)器開(kāi)關(guān)打開(kāi)
PT0=1; //優(yōu)先級(jí)打開(kāi)
}
/*------------------------------------------------
定時(shí)器中斷子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-2000)/256; //重新賦值 2ms
TL0=(65536-2000)%256;
Display(0,8);
}
#include "reg52.h"
void delay(unsigned int t);
//Motor
sbit F1 = P1^0;
sbit F2 = P1^1;
sbit F3 = P1^2;
sbit F4 = P1^3;
unsigned char code FFW[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6}; //反轉(zhuǎn)
unsigned char code FFZ[8]={0xf6,0xf7,0xf3,0xfb,0xf9,0xfd,0xfc,0xfe}; //正轉(zhuǎn)
unsigned int K;
/**********************************************************************
* *
* 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) *
* *
***********************************************************************/
void motor_ffw()
{
unsigned char i;
unsigned int j;
for (j=0; j12; j++) //轉(zhuǎn)1*n圈
{
for (i=0; i8; i++) //一個(gè)周期轉(zhuǎn)30度
{
if(K==1) P1 = FFW[i]0x1f; //取數(shù)據(jù)
if(K==2) P1 = FFZ[i]0x1f;
delay(15); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
}
}
/******************************************************
*
* 延時(shí)程序
*
********************************************************/
void delay(unsigned int t)
{
unsigned int k;
while(t--)
{
for(k=0; k100; k++)
{ }
}
}
main()
{
while(1)
{
K=1;
motor_ffw();
K=2;
motor_ffw();
}
}
給你個(gè)例子，這是正反轉(zhuǎn)的可以用這個(gè)修改出加減速程序
求采納為滿意回答。
內(nèi)容：1、本程序用于測(cè)試4相步進(jìn)電機(jī)常規(guī)驅(qū)動(dòng)
2、需要用跳帽或者杜邦線把信號(hào)輸出端和對(duì)應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)信號(hào)輸入端連接起來(lái)
3、速度不可以調(diào)節(jié)的過(guò)快，不然就沒(méi)有力矩轉(zhuǎn)動(dòng)了
4、按s4（設(shè)置成獨(dú)立按鍵模式）可以控制正反轉(zhuǎn)
------------------------------------------------*/
#include reg52.h
bit Flag;//定義正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位
unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}; //正轉(zhuǎn)表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}; //反轉(zhuǎn)表格
/******************************************************************/
/* 延時(shí)函數(shù) */
/******************************************************************/
void Delay(unsigned int i)//延時(shí)
{
while(--i);
}
/******************************************************************/
/* 主函數(shù) */
/******************************************************************/
main()
{
unsigned char i;
EX1=1; //外部中斷0開(kāi)
IT1=1; //邊沿觸發(fā)
EA=1; //全局中斷開(kāi)
while(!Flag)
{
P0=0x71;//顯示 F 標(biāo)示正轉(zhuǎn)
for(i=0;i4;i++) //4相
{
P1=F_Rotation[i]; //輸出對(duì)應(yīng)的相 可以自行換成反轉(zhuǎn)表格
Delay(500); //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大
}
}
while(Flag)
{
P0=0x7C;//顯示 b 標(biāo)示反轉(zhuǎn)
for(i=0;i4;i++) //4相
{
P1=B_Rotation[i]; //輸出對(duì)應(yīng)的相
Delay(500); //改變這個(gè)參數(shù)可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速 ,數(shù)字越小，轉(zhuǎn)速越大
}
}
}
/******************************************************************/
/* 中斷入口函數(shù) */
/******************************************************************/
void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1
{
Delay(300);
Flag=!Flag; //s3按下觸發(fā)一次，標(biāo)志位取反
}
42步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)兩相電機(jī)，一般控制可以分為全步或半步控制，全步控制，每一切換相序，步進(jìn)電機(jī)走1.8度，半步控制則走0.9度。
全步控制相序分配為：A，/A，B，/B
半步控制相序分配為：A，AB，B，B/A，/A，/A/B，/B，/BA
加速的話，就使相序切換快一點(diǎn)就可以；當(dāng)然減速就是相序切換慢點(diǎn)就行。舉例如下：
#includereg51.h
#define uchar unsigned char
uchar stepd[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0xc0,0x08,0x09};
uchar num=0,fx=0;
sbit keyup=P3^0;
sbit keydn=P3^1;
sbit keyfx=P3^2;
int speed=10000;
void t0isr() interrupt 1
{
TH0=(65536-speed)/256;
TL0=(65536-speed)%256;
P2=stepd[num];
if(fx==0){num++;num%=8;}
if(fx==1)
{
if(num==0)num=7;
else num--;
}
}
main()
{
TMOD=0x01;
TH0=(65536-10000)/256;
TL0=(65536-10000)%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
while(1)
{
if(keyup==0)
{
while(key1==0);
speed-=10;
}
if(keydn==0)
{
while(keydn==0);
speed+=10;
}
if(key3==0)
{
while(key3==0);
fx=~fx;
}
}
}
重慶分公司
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