用C語言編寫的PI調(diào)節(jié)器函數(shù),采用位置式算法,求大神指教

1、上面u(k)=kpe(k)-u1(k)應(yīng)該是有問題的，應(yīng)該是u(k)=kpe(k)+u1(k)程序照著寫就可以了。

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2、輸入：要在C語言中使用圓周率π值，一般使用宏定義或者常變量的方式實(shí)現(xiàn)。并根據(jù)精度要求，定義實(shí)際值。用三角函數(shù)可以打印出pi。cos(pi)=-1的，用反三角函數(shù)acos(-0)=pi。

3、電機(jī)的電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)嗎，要采樣電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電流信號(hào)與設(shè)定值作比較，然后加入pi控制器，形成閉環(huán)。

4、位置式的PI調(diào)節(jié)器的積分I部分是從初始狀態(tài)一直加到現(xiàn)在的狀態(tài)，而比例部分乘以的是現(xiàn)在的輸入。

51單片機(jī)怎么驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)c語言

1、sbit s1=P3^3；//兩個(gè)按鈕 sbit j0=P3^4；//繼電器控制口，這3個(gè)IO口要和你實(shí)際電路去更改。

2、從貼圖看，該開發(fā)板有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。開發(fā)板上一般有驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片，采用ULN2003的較多，這可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，有的開發(fā)板上有直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，采用L298等芯片。

3、很難說問題在哪。假設(shè)，電機(jī)是普通直流電機(jī)，DJ信號(hào)外接一個(gè)繼電器，DJ=0時(shí)繼電器閉合電機(jī)得電。用萬用表量一下，電機(jī)兩端有沒有電壓，如果電壓正常，說明是電機(jī)的問題，如果沒有，說明是控制電路的問題。

重載編碼器

重載型編碼器是專門應(yīng)對各種重工業(yè)以及各類軸重負(fù)載的應(yīng)用場合，具有優(yōu)秀的抗機(jī)械損傷性能，并在軸上能承受較高的徑向和軸向負(fù)荷，可以直接安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，鍵槽連接。分辨率可達(dá)5000ppr，既能滿足精密控制，又能保證重載安全。

重載型編碼器是專門應(yīng)對各種重工業(yè)以及各類軸重負(fù)載的應(yīng)用場合，具有優(yōu)秀的抗機(jī)械損傷性能，并在軸上能承受較高的徑向和軸向負(fù)荷，可以直接安裝在驅(qū)動(dòng)軸上，鍵槽連接。

脈沖編碼器安裝問題，如不同心、連接松動(dòng)不可靠、聯(lián)軸器過軟等；脈沖編碼器接線不可靠、虛接、屏蔽不好或屏蔽接線不正確；速調(diào)參數(shù)不正確，需要重新自整定或手動(dòng)整定等。

堡盟guan網(wǎng)有介紹 大連成陽是瑞士Baumer（堡盟）、BALLUFF(巴魯夫)、FESTO(費(fèi)斯托)、SCHUNK(雄克)等品牌的東北地區(qū)代-理。

Avtron是一家美國的工業(yè)自動(dòng)化公司，公司全稱為：Avtron Industrial Automation Inc.Avtron公司成立于1953年，坐落于美國俄亥俄州克里弗蘭，有著50年研發(fā)制造重載編碼器的歷史，是全球重載編碼器主要的制造商之一。