如何在安卓系統(tǒng)上使用arm-linux-gdb調(diào)試內(nèi)核

1、方法：首先啟動(dòng)安卓系統(tǒng)，然后將linux的系統(tǒng)鏡像文件掛載為安卓系統(tǒng)的一個(gè)分區(qū)（所以設(shè)備必須支持Loop設(shè)備），然后通過(guò)chroot命令切換程序執(zhí)行時(shí)所參考的根目錄即可。這樣我們就可以使用系統(tǒng)鏡像文件里的操作系統(tǒng)了。

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2、在PC端安裝針對(duì)arm架構(gòu)配置的gdb工具。 gdb：The GNU Debugger for the ARM EABI (bare-metal) target 在archlinux上解決方式是安裝 arm-none-eabi-gdb 然后使用arm-none-eabi-gdb連接gdbserver就OK了。

3、已生成arm平臺(tái)可執(zhí)行代碼 配置調(diào)試選項(xiàng) 設(shè)置Debugger和 GDB debugger選項(xiàng) 設(shè)置連接類型為TCP，目標(biāo)板的ip地址和調(diào)試端口號(hào)。

4、要進(jìn)行GDB調(diào)試，目標(biāo)系統(tǒng)必須包括gdbserver程序，宿主機(jī)也必須安裝gdb程序。

5、export PATH=$IDESYSTEM/gcc/bin：$PATH 將gcc/bin下的文件改一下名，arm-linux-androideabi-g++改為g++，arm-linux-androideabi-gcc則改為gcc。完成后重啟IDE即可使用GCC。

Linux內(nèi)核睡眠喚醒調(diào)試

Linux內(nèi)核支持四種系統(tǒng)睡眠狀態(tài)即： mem、standby、freeze and disk ?？赏ㄟ^(guò)文件 /sys/power/state 進(jìn)行讀寫訪問(wèn)，區(qū)別如下：在 RockPI 4A 單板 Debian 系統(tǒng) Linux 4 內(nèi)核中，查看電源狀態(tài)，僅支持 freeze和mem 兩種。

睡眠進(jìn)程可以被程序再次的喚醒，而僵死進(jìn)程不會(huì)被任何程序喚醒，只能通過(guò)命令kill掉。

通過(guò)信號(hào)實(shí)現(xiàn)。 sleep函數(shù)是通過(guò)鬧鐘信號(hào)實(shí)現(xiàn)的，在不同的LINUX版本中實(shí)現(xiàn)有差異。

Linux內(nèi)核調(diào)試工具KGDB?

kgdb：能很方便的在源碼級(jí)對(duì)內(nèi)核進(jìn)行調(diào)試，缺點(diǎn)是kgdb只能進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試，它需要一根串口線及兩臺(tái)機(jī)器來(lái)調(diào)試內(nèi)核(也可以是在同一臺(tái)主機(jī)上用vmware軟件運(yùn)行兩個(gè)操作系統(tǒng)來(lái)調(diào)試)printk() 是調(diào)試內(nèi)核代碼時(shí)最常用的一種技術(shù)。

1。printk ，以及系統(tǒng)日志。閱讀源碼，想象代碼運(yùn)行的情況，結(jié)合打印的信息，推測(cè)問(wèn)題所在。2。內(nèi)核調(diào)試器，例如 Kgdb 。3。user mode linux 。4。在虛擬機(jī)上調(diào)試。例如 Bochs 。

Linux調(diào)試程序大多數(shù)都是喜歡用gdb，gdb是一個(gè)命令行界面的程序調(diào)試工具，任何調(diào)試操作都是輸入命令來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

就目前而言，嵌入式Linux系統(tǒng)中，主要有三種遠(yuǎn)程調(diào)試方法，分別適用于不同場(chǎng)合的調(diào)試工作：用ROM Monitor調(diào)試目標(biāo)機(jī)程序、用KGDB調(diào)試系統(tǒng)內(nèi)核和用gdbserver調(diào)試用戶空間程序。

\x0d\x0a設(shè)備獨(dú)立性：操作系統(tǒng)把所有外部設(shè)備統(tǒng)一當(dāng)作成文件來(lái)看待，只要安裝驅(qū)勱程序，任何用戶都可以象使用文件一樣，操縱、使用這些設(shè)備。Linux是具有設(shè)備獨(dú)立性的操作系統(tǒng)，內(nèi)核具有高度適應(yīng)能力。

②軟件調(diào)試。在嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)系統(tǒng)中，Linux系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)試，可以先在Linux內(nèi)核中設(shè)置一個(gè)調(diào)試樁（debugstub），用作調(diào)試過(guò)程中和宿主機(jī)之間的通信服務(wù)器。