return()語句能返回多個(gè)值嗎

所以摟主你的max函數(shù)中雖然有兩個(gè)return，但是后面一個(gè)根本就不會(huì)執(zhí)行。

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只能執(zhí)行一個(gè)return語句，return語句可以不返回值或者返回一個(gè)值，但不能返回多個(gè)值。

有1個(gè)return語句就能返回1個(gè)值。根據(jù)查詢相關(guān)資料信息，以c語言為例，函數(shù)的return語句只能返回一個(gè)值，可以是任何類型，返回一個(gè)tuple類型，來間接達(dá)到返回多個(gè)值。

...返回?cái)?shù)組下標(biāo)。但數(shù)組a傳遞到函數(shù)range之后就會(huì)報(bào)錯(cuò)誤?

1、都刪除，沒有必要且影響輸出排版。其他沒有問題。沒有你說的報(bào)告錯(cuò)誤。只是在主函數(shù)中沒有釋放你在函數(shù)range中動(dòng)態(tài)申請(qǐng)的內(nèi)存空間。

2、就像Javascript，你定義了長(zhǎng)度為4的數(shù)組，下標(biāo)為0~3，然而你也可以向下標(biāo)4及以后的下標(biāo)賦值，沒有錯(cuò)誤。也就是說，你初始化定義的長(zhǎng)度，原則上是它的長(zhǎng)度，但是也可擴(kuò)展。

3、arrin函數(shù)，先要你輸入數(shù)字個(gè)數(shù)n，如果不在1到30之間就反復(fù)重新輸入，是一個(gè)簡(jiǎn)單的容錯(cuò)處理。然后再利用for循環(huán)令你分別輸入n個(gè)數(shù)字，存放在a數(shù)組里。返回n是為了告訴主程序你輸入了多少個(gè)數(shù)字。

用C語言編寫的PI調(diào)節(jié)器函數(shù),采用位置式算法,求大神指教

上面u(k)=kpe(k)-u1(k)應(yīng)該是有問題的，應(yīng)該是u(k)=kpe(k)+u1(k)程序照著寫就可以了。

輸入：要在C語言中使用圓周率π值，一般使用宏定義或者常變量的方式實(shí)現(xiàn)。并根據(jù)精度要求，定義實(shí)際值。用三角函數(shù)可以打印出pi。cos(pi)=-1的，用反三角函數(shù)acos(-0)=pi。

位置式=增量式的積分。位置式PID與過去輸出狀態(tài)量都有關(guān)；增量式PID只與現(xiàn)在和過去兩個(gè)狀態(tài)（即一共三個(gè)狀態(tài)量）有關(guān)。執(zhí)行器自帶積分是指執(zhí)行器輸入為0時(shí)，執(zhí)行器控制量輸出是否能回到原位置（即是否有記憶性）。

電機(jī)的電流轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)嗎，要采樣電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電流信號(hào)與設(shè)定值作比較，然后加入pi控制器，形成閉環(huán)。