最近搞藍牙，自己找網(wǎng)上的例子嘗試編譯，中間遇到了一些坑，記錄一下：

堅守“ 做人真誠 · 做事靠譜 · 口碑至上 · 高效敬業(yè) ”的價值觀，專業(yè)網(wǎng)站建設服務10余年為成都紗窗小微創(chuàng)業(yè)公司專業(yè)提供企業(yè)網(wǎng)站設計營銷網(wǎng)站建設商城網(wǎng)站建設手機網(wǎng)站建設小程序網(wǎng)站建設網(wǎng)站改版，從內(nèi)容策劃、視覺設計、底層架構(gòu)、網(wǎng)頁布局、功能開發(fā)迭代于一體的高端網(wǎng)站建設服務。

#include 
#include          
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 

void * Read_thread(void* pSK);
int main(int argc, char** argv)
{
 int iRel = 0;
 int sk = 0;
 struct sockaddr_l2 local_addr;
 struct sockaddr_l2 remote_addr;
 int len;
 int nsk = 0;
 pthread_t nth = 0;
 struct l2cap_options opts;
 int optlen = 0;
 int slen = 0;
 char str[16] = {0};
 if(argc < 2)
 {
  printf("\nUsage:%s psm\n", argv[0]);
  exit(0);
 }
 
 // create l2cap socket
 sk = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP);  //發(fā)送數(shù)據(jù)，使用SOCK_SEQPACKET為好
 if(sk < 0)
 {
  perror("\nsocket():");
  exit(0);
 }

 //bind
 local_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;
 local_addr.l2_psm = htobs(atoi(argv[argc -1]));  //last psm
 bacpy(&local_addr.l2_bdaddr, BDADDR_ANY);
 iRel = bind(sk, (struct sockaddr *)&local_addr, sizeof(struct sockaddr));
 if(iRel < 0)
 {
  perror("\nbind()");
  exit(0);
 }

 //get opts
// in mtu 和 out mtu.每個包的大值
 memset(&opts, 0, sizeof(opts));
 optlen = sizeof(opts);
 getsockopt(sk, SOL_L2CAP, L2CAP_OPTIONS, &opts, &optlen);
 printf("\nomtu:[%d]. imtu:[%d]. flush_to:[%d]. mode:[%d]\n", opts.omtu, opts.imtu, opts.flush_to, opts.mode);

 //set opts. default value
 opts.omtu = 0;
 opts.imtu = 672;
 if (setsockopt(sk, SOL_L2CAP, L2CAP_OPTIONS, &opts, sizeof(opts)) < 0)
 {
  perror("\nsetsockopt():");
  exit(0);
 }

 //listen
 iRel = listen(sk, 10);
 if(iRel < 0)
 {
  perror("\nlisten()");
  exit(0);
 }
 
 len = sizeof(struct sockaddr_l2);
 while(1)
 {
  memset(&remote_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_l2));
  nsk = accept(sk, (struct sockaddr*)(&remote_addr), &len);
  if(nsk < 0)
  {
   perror("\naccept():");
   continue;
  }
  ba2str(&(remote_addr.l2_bdaddr), str);
  printf("\npeer bdaddr:[%s].\n", str);  //得到peer的信息
  iRel = pthread_create(&nth, NULL, Read_thread, &nsk);
  if(iRel != 0)
  {
   perror("pthread_create():");
   continue;
  }
  pthread_detach(nth);  // 分離之
  
 }
 
 return 0;
}

void * Read_thread(void* pSK)
{
 //struct pollfd fds[10];
 struct   pollfd   fds[100];
 char buf[1024] = {0};
 int iRel = 0;
 int exit_val = 0;
 
 //fds[0].fd = *(int*)pSK;
 //fds[0].events = POLLIN | POLLHUP;
 fds[0].fd   =   (int)(*(int*)pSK);
 fds[0].events   =   POLLIN   |   POLLHUP;
 
 while(1)
 {
  if(poll(fds, 1, -1) < 0)
  {
   perror("\npoll():");
  }
  if(fds[0].revents & POLLHUP)
  {
   //hang up
   printf("\n[%d] Hang up\n", *(int*)pSK);
   close(*(int*)pSK);
   pthread_exit(&exit_val);
   break;
  }
  if(fds[0].revents & POLLIN)
  {
   memset(buf, 0 , 1024);
   //read data
   iRel = recv(*(int*)pSK, buf, 572, 0);
   //printf("\nHandle[%d] Receive [%d] data:[%s]", *(int*)pSK, iRel, buf);
  }
  
 }
 return 0;
}

頭文件：

#include 
#include 
#include 
#include 

需要從以下網(wǎng)址下載兩個文件：

http://www.bluez.org/download/

其中，頭文件在bluez-5.38.tar.xz文件中有。

鏈接需要庫文件libbluetooth.so.2

這個文件就要通過bluez-libs-3.36.tar.gz編譯生成，執(zhí)行兩條命令就可以生成：

./configure
make

將生成的庫文件拷貝到/usr/lib目錄下就可以了。

gcc編譯的時候要加編譯選項，這樣才能編譯成功：

gcc server.c -o server -I bluez-5.38/lib/ -lbluetooth -lpthread

創(chuàng)新互聯(lián)www.cdcxhl.cn，專業(yè)提供香港、美國云服務器，動態(tài)BGP最優(yōu)骨干路由自動選擇，持續(xù)穩(wěn)定高效的網(wǎng)絡助力業(yè)務部署。公司持有工信部辦法的idc、isp許可證， 機房獨有T級流量清洗系統(tǒng)配攻擊溯源，準確進行流量調(diào)度，確保服務器高可用性。佳節(jié)活動現(xiàn)已開啟，新人活動云服務器買多久送多久。

網(wǎng)頁標題：藍牙程序編譯-創(chuàng)新互聯(lián)
文章轉(zhuǎn)載：http://weahome.cn/article/dgjesi.html