BL B的作用：1：讓R14(LR)寄存器保存B下面的地址，作為返回地址

在平房等地區(qū)，都構(gòu)建了全面的區(qū)域性戰(zhàn)略布局，加強發(fā)展的系統(tǒng)性、市場前瞻性、產(chǎn)品創(chuàng)新能力，以專注、極致的服務(wù)理念，為客戶提供網(wǎng)站設(shè)計、成都做網(wǎng)站 網(wǎng)站設(shè)計制作定制網(wǎng)站建設(shè),公司網(wǎng)站建設(shè),企業(yè)網(wǎng)站建設(shè),成都品牌網(wǎng)站建設(shè),網(wǎng)絡(luò)營銷推廣,外貿(mào)網(wǎng)站制作,平房網(wǎng)站建設(shè)費用合理。

?2：跳轉(zhuǎn)到B函數(shù)的地址中執(zhí)行B函數(shù)代碼

單純的B指令，只會跳轉(zhuǎn)而不會返回

LR保存返回地址：為什么不是E0或者E2而是取了一個中間值E1?

可能需要額外學(xué)習(xí)關(guān)于ARM內(nèi)核的知識了--任務(wù)：關(guān)于ARM-M3內(nèi)核的學(xué)習(xí)

ARM-RISC<精簡指令集>,R0-R11通用目的寄存器用來暫存數(shù)據(jù)

R13-SP? ?????????R14-LR(保存返回地址）? ? ? ? ?

R15-PC（用來存儲指向下一條指令的地址，也即將將要執(zhí)行的指令代碼）? ? ? ?

PSR-程序狀態(tài)寄存器

指令種類：內(nèi)存、運算、跳轉(zhuǎn)、比較

裸機的編程思維：狀態(tài)機思維--其實就是很好的利用switch語句配合，不同的情況執(zhí)行不同的代碼，一步一步的來，比如按鍵或者其他，這種思維需要想，目的的話：提高代碼健壯性、可讀性等，很有用

CPU從ROM中取指令，從RAM取數(shù)據(jù)，把數(shù)據(jù)暫時性保存在通用寄存器中，可以從ARM匯編的過程中可以很清除的看到此過程?

學(xué)會在C語言中，使用C++的面向?qū)ο蟮乃季S ，結(jié)構(gòu)體封裝-變量和函數(shù)

中斷的要求：快進快出，一般不能放入一些函數(shù)，一般放標志位，但是有時候中斷需要放一些緊急的任務(wù)，因此放標志位的都是不緊急的，比如按鍵掃描、獲取傳感器參數(shù)等

除時序以外，避免使用延時函數(shù)，一個使用延時函數(shù)的程序，是不完美的程序

任務(wù)優(yōu)先級的設(shè)置的值不要太大，有些任務(wù)的優(yōu)先級可以相等就相等，如果任務(wù)優(yōu)先級過多，那么涉及到的搶占就會越多，搶占就會越多，保存的內(nèi)容就越多（壓棧）。因為可能當(dāng)你執(zhí)行A任務(wù)的時候，B來搶占了，B執(zhí)行的時候，C又來搶占了，此時你就需要保存A\B的棧，假如繼續(xù)呢？

如果是相等的優(yōu)先級的話，搶占的機會就少了很多了

一個芯片的啟動方式有很多，當(dāng)你學(xué)習(xí)一種芯片的時候，不要形成固定思維，認為其他的芯片也是這樣。當(dāng)你學(xué)另外一種芯片的時候，你前面所學(xué)的內(nèi)容只是參考，最終我們都是需要看數(shù)據(jù)手冊的。我曾經(jīng)犯的錯誤，我學(xué)的芯片存在定時器3，然后我去玩了另外一個芯片，最后發(fā)現(xiàn)定時器3配置不成功，最后才發(fā)現(xiàn)，原來這個芯片連定時器3都沒用

學(xué)習(xí)不能形成固定思維，前面的學(xué)習(xí)內(nèi)容只是參考而已

你需要學(xué)會STM32庫和FreeRTOS對C語言的高級使用?-結(jié)構(gòu)體、枚舉、指針等用法

以及HAL庫函數(shù)的實現(xiàn)里面都包含著很多C語言的高級用法

寫代碼能力 = 邏輯 + 基礎(chǔ) + 調(diào)試?

寫一部分，調(diào)試一部分，把大功能分成一個一個小小的函數(shù)

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