這篇文章主要介紹了python3怎么實現(xiàn)網(wǎng)頁版樹莓派小車控制，具有一定借鑒價值，感興趣的朋友可以參考下，希望大家閱讀完這篇文章之后大有收獲，下面讓小編帶著大家一起了解一下。
Python是一種跨平臺的、具有解釋性、編譯性、互動性和面向?qū)ο蟮哪_本語言，其最初的設(shè)計是用于編寫自動化腳本，隨著版本的不斷更新和新功能的添加，常用于用于開發(fā)獨立的項目和大型項目。
如何實現(xiàn)通過網(wǎng)頁實現(xiàn)小車控制的。當前的實現(xiàn)方式比較簡陋，只能支持控制網(wǎng)頁和樹莓派在同一個局域網(wǎng)中的場景。如果以后還有精力，可能會進行一些改進。
1. 基本思路
2. 服務(wù)端控制程序server.py
重慶分公司
重慶分公司
# --coding:utf-8--
from http.server import BaseHTTPRequestHandler, HTTPServer
import time
import socket
import urllib
from car_controler import FourWheelDriveCar
from camera_controler import Camera
class CarServer(BaseHTTPRequestHandler):
carControler = FourWheelDriveCar()
cameraControler = Camera()
def get_host_ip(self):
'''
This method is used for getting local ip address
The car server will deploy on this ip
'''
try:
serverSocket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
serverSocket.connect(("8.8.8.8", 80))
localIP = serverSocket.getsockname()[0]
finally:
return localIP
def do_GET(self):
'''
Define the car control GUI for client
For the first edition, it will only return direction contol GUI
'''
localIP = CarServer.get_host_ip(self)
# When this GET method is called, then should init the car
self.carControler.reset()
# Read control page html file from control.html
controlPageFile = open("control.html")
controlPageGUI = controlPageFile.read()
controlPageFile.close()
controlPageGUI = controlPageGUI.replace(
"requestAddress", "http://" + localIP + ":9090/")
controlPageGUI = controlPageGUI.replace(
"cameraAddress", "http://" + localIP + ":8080/")
self.send_response(200)
self.send_header("Content-type", "text/html")
self.end_headers()
self.wfile.write(controlPageGUI.encode())
def do_POST(self):
length = int(self.headers['Content-Length'])
qs = self.rfile.read(length)
direction = qs.decode()
print(direction)
cameraDirection = ['HR', 'HL', 'VU', 'VD', 'RESET']
if direction in cameraDirection:
# This is used to control the camera
self.cameraControler.cameraRotate(direction)
else:
# This is used to control the car
self.carControler.carMove(direction)
self.send_response(200)
if __name__ == "__main__":
raspCarServer = CarServer
hostIP = raspCarServer.get_host_ip(raspCarServer)
hostPort = 9090
myServer = HTTPServer((hostIP, hostPort), raspCarServer)
print(time.asctime(), "Server Starts - %s:%s" % (hostIP, hostPort))
try:
myServer.serve_forever()
except KeyboardInterrupt:
pass3. 服務(wù)端返回的頁面control.html
幾點說明：
html文件中有兩個地址，我是在server.py中做了替換的，所以client請求之后會有實際的地址給到瀏覽器，最終都是使用的樹莓派的ip
有個顯示監(jiān)控視頻的區(qū)域，可以直接用我給出的示例使用即可，前提是你也用的MJPG-Streamer來獲取攝像頭監(jiān)控
小車控制我只給來前后左右運動，沒有給后退的轉(zhuǎn)向控制，有需要可以自己添加
比較重要的是點擊按鈕之后發(fā)送請求到服務(wù)端，參考文件