誰有粒子濾波C++實(shí)現(xiàn)的代碼

Python break語句，就像在C語言中，打破了最小封閉for或while循環(huán)。break語句用來終止循環(huán)語句，即循環(huán)條件沒有False條件或者序列還沒被完全遞歸完，也會(huì)停止執(zhí)行循環(huán)語句。break語句用在while和for循環(huán)中。

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在模板區(qū)域相似性計(jì)算的基礎(chǔ)上，通過粒子濾波實(shí)現(xiàn)人體運(yùn)動(dòng)的跟蹤。基于這一基本思路，本文提出基于粒子濾波的人體運(yùn)動(dòng)跟蹤的流程圖，如圖2所示。

因此，粒子濾波能夠比較精確地表達(dá)基于觀測(cè)量和控制量的后驗(yàn)概率分布，可以用于解決SLAM問題。

這里邊的權(quán)值公式就要看你用什么標(biāo)準(zhǔn)來衡量它與真實(shí)值的聯(lián)系了，其實(shí)只是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

求解一個(gè)不定積分,matlab無法給出解析解。因此求助

題主給出的帶參數(shù)為b、c，變量為x的定積分，用int（）求積分函數(shù)，是得不到解析值（因?yàn)榻o出的變量數(shù)太多，int函數(shù)無法計(jì)算）。只有對(duì)b、c賦值后，才能得到計(jì)算值。

用matlab求解帶參數(shù)的不定積分，對(duì)其軟件有一定的難度。該軟件對(duì)于數(shù)值計(jì)算是強(qiáng)項(xiàng)。所以，題主可以考慮用其他數(shù)學(xué)軟件（如Mathematica）來求解。

像這類曲線積分的表達(dá)式很難求出解析表達(dá)式的，沒有辦法。從計(jì)算定積分的角度來說，你沒必要過于糾結(jié)解析表達(dá)式，其實(shí)只要知道這是一個(gè)函數(shù)，只要給定了自變量，都能夠求出函數(shù)值來，就夠了。