Dymola 是法國Dassault Systems公司的多學科系統(tǒng)仿真平臺，廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外汽車、工業(yè)、交通、能源等行業(yè)的系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計、指標分解以及系統(tǒng)功能驗證及優(yōu)化等。Dymola 支持FMI 標準接口協(xié)議，可用于集成不同軟件建立的、不同詳細程度的模型，進行MIL、SIL 和HIL 測試。
Dymola
Dymola 作為多學科系統(tǒng)仿真平臺，提供了多種屬性的物理接口，覆蓋機械、電氣、熱、流體以及控制等領(lǐng)域，結(jié)合Dymola 提供的Modelica 基礎(chǔ)庫和商業(yè)庫，可方便用戶創(chuàng)建物理系統(tǒng)架構(gòu)以及不同復雜程度的系統(tǒng)功能模型。Modelica 基礎(chǔ)庫為客戶免費提供Modelica 協(xié)會在機械、流體、電子電氣、電磁、控制、傳熱等多個工程領(lǐng)域的新研究成果。Dymola 與全球范圍內(nèi)各領(lǐng)域的企業(yè)和研究所合作，包括Modelon、DLR、Claytex、Arsenal Research 等，為客戶提供具有先進水平的專業(yè)模型庫，涵蓋空調(diào)、蒸汽循環(huán)、液冷、電力、液壓、氣動、電機驅(qū)動、內(nèi)燃機、傳動、車輛動力學、柔性體、火電、水電、風電等領(lǐng)域，為產(chǎn)品的多領(lǐng)域協(xié)同研發(fā)提供全面的支撐。
Dymola 的模型可用于HIL 測試， 支持NI、dSPACE、Concurrent、HiGale、RT-Lab、ETAS 等實時仿真系統(tǒng)。
??電氣系統(tǒng)模型庫
針對新能源汽車，Dymola 提供了蓄電池庫、燃料電池庫、電動系統(tǒng)庫、車輛動力學庫，結(jié)合Dymola 中的電氣模型庫和智能電機庫，可用于搭建完整的混合動力汽車、純電動汽車模型及供電網(wǎng)、充電樁模型，為新能源汽車電氣系統(tǒng)和整車動力學特性的仿真分析和測試提供了完善的模型。
? ? ? ? 蓄電池模型庫包括電池單體、電池組和BMS，單體模型考慮了溫度，壽命，SOC 對電池性能影響，BMS 除傳統(tǒng)控制外還可加入了主動預(yù)防控制等特性。
電動系統(tǒng)庫中擁有各類電器元件，并包括詳細的半導體元件，如IGBT，BJT，MOSFET 等，考慮了其瞬態(tài)效果與能耗。電機模型能夠準確反映電機的生熱、冷卻及溫度對電機特性的影響。模型庫包含多種驅(qū)動控制模型，滿足不同仿真速度需求。
??熱管理系統(tǒng)模型庫
針對綜合熱管理系統(tǒng)，Dymola 提供了空調(diào)庫、蒸汽循環(huán)庫、液體冷卻庫和換熱器庫，結(jié)合Dymola 中的傳熱系統(tǒng)模型庫及自適應(yīng)的求解器，為綜合熱管理系統(tǒng)的協(xié)同仿真提供了完整的解決方案，包括駕駛室溫度控制、發(fā)動機冷卻、電池包冷卻、電機冷卻等。
空調(diào)庫用于空調(diào)制冷循環(huán)的穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)系統(tǒng)仿真和參數(shù)優(yōu)化，是Audi、BMW、Daimler、Volkswagen 等整車廠及其供應(yīng)商， 空調(diào)系統(tǒng)建模分析的先進工具，被德國整車廠作為基準測試工具。
液冷庫在可壓或不可壓流體系統(tǒng)和流體回路仿真分析中表現(xiàn)良好，能夠加速冷卻系統(tǒng)虛擬原型設(shè)計和仿真，完成元件選型與尺寸設(shè)計，系統(tǒng)性能研究與瞬態(tài)響應(yīng)研究，支持控制系統(tǒng)的快速設(shè)計與評估。
系統(tǒng)架構(gòu)
借助多學科系統(tǒng)仿真平臺Dymola 可建立整車或整機系統(tǒng)架構(gòu)，定義多個子系統(tǒng)之間的耦合關(guān)系，并通過物理接口以及總線等技術(shù)，創(chuàng)建模板式仿真模型，不同復雜程度的系統(tǒng)模型可在不變的架構(gòu)上進行驗證，可適用于全系統(tǒng)的早期指標設(shè)計以及后期的詳細性能驗證。
同時，基于系統(tǒng)集成的FMI協(xié)議，可將專業(yè)工具生成的FMU模型集成到統(tǒng)一的系統(tǒng)架構(gòu)中，對系統(tǒng)的詳細物理特性進行驗證與評估。
FMI（Functional Mock-Up Interface）是開放的第三方標準接口協(xié)議，任何軟件均可以基于該協(xié)議開發(fā)接口，將模型封裝為FMU（Functional Mock-Up Unit）或?qū)肫渌浖傻腇MU，實現(xiàn)模型交互和聯(lián)合仿真?；贔MI/FMU 可以實現(xiàn)異構(gòu)模型聯(lián)合仿真中的數(shù)據(jù)交互。
FMU 是黑盒模型，有助于保護模型所有者的知識產(chǎn)權(quán)。在產(chǎn)品研發(fā)早期，F(xiàn)MU 可作為主機廠與供應(yīng)商之間協(xié)同設(shè)計的模型交互工具。主機廠定義系統(tǒng)架構(gòu)，并結(jié)合供應(yīng)商提供FMU 模型，建立系統(tǒng)級模型，基于數(shù)字化仿真進行方案驗證、優(yōu)化和部件選型。
Dymola 內(nèi)嵌了FMI工具，可直接實現(xiàn)FMU模型的導入以及導出，F(xiàn)MI支持多種仿真工具，很多工具也已經(jīng)內(nèi)嵌FMI協(xié)議。同時對于一些無法直接生成FMU模型的軟件，也可采用FMI Toolbox實現(xiàn)FMU生成。
目前支持FMI的工具包括ADAMS、AMESim、AUTOSAR、CarMaker、Concurrent、Cosimate、dSPACE、Dymola、ETAS、Excel、Flowmaster、ICOS、Matlab/Simulink、NI、Rhapsody、SIMPACK、TISC等。
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