大部分使用 C 語言進行開發(fā)的工程師，在接觸更高級的編程語言之前，都認為 C 語言是面向過程的。事實也是如此，對于一些小規(guī)模的單片機應用程序，一般都是使用“面向過程”的思維進行單片機C語言編程開發(fā)。

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但是，如果是需要用C語言開發(fā)一些規(guī)模比較大的軟件的時候，比如操作系統(tǒng)內(nèi)核，文件系統(tǒng)底層，數(shù)據(jù)庫底層，等等，這個時候，就需要用面向?qū)ο蟮乃枷肴タ紤]和設計整個軟件框架了。

嵌入式Linux的內(nèi)核，雖然是使用 C 語言編寫的，但里面的設計大部分都使用了面向?qū)ο蟮木幊趟枷搿?img src="/upload/otherpic41/04a7fcaad9d04eb9b5cd4ab21dcc6412.jpg">

圖片來源公眾號：碼農(nóng)翻身

很多單片機工程師或者嵌入式Linux驅(qū)動初學者，有時候會覺得驅(qū)動入門特別困難，很大一部分原因是，他們會用“過程式思維”去嘗試學習驅(qū)動框架和內(nèi)核框架，而非從“整體對象”的思維方向出發(fā)，這樣容易導致水土不服。

任何編程語言只是一種工具，而編程思想是指導我們用好這個工具的關鍵。C 語言只是工具，而面向?qū)ο笫且环N編程思想，用來指導我們?nèi)绾斡脧牧硪环N思維模式去使用 C 語言。

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