在51單片機中，是沒有PWM這種外設(shè)的，其實PWM的原理很簡單，就是將單片機的引腳按設(shè)定好的時間拉高拉低引腳。時間用定時器（T0，T1）就可以產(chǎn)生，高低電平只需要在定時器中斷中拉高拉低就行。

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往往我們在寫程序是都要開啟定時器來作為程序定時功能，比如時間片；而為了讓輸出的波形更加標準，模擬PWM應該獨享一個定時器，這樣輸出的波形才會更加的完美。

可以通過設(shè)置定時器重裝載值來設(shè)置PWM的頻率，那占空比如何設(shè)置？通過載中斷中放置一個靜態(tài)變量累加。例如：我要設(shè)置一個PWM周期為100ms的，占空比為30%的PWM波形，我需要設(shè)置定時器每次發(fā)生中斷的時間為10ms,當靜態(tài)變量i?< 3, 相應的引腳輸出0，當3<= i?< 10，相應的引腳輸出1.

#ifndef MID_PWM_H
#define MID_PWM_H
#include "reg52.h"
#include "c51_gpio.h"


typedef u16 PWM_Period;

typedef struct
{
	//綁定IO口，用于快速開關(guān)PWM
	unsigned char PWM_State;
	GPIO_TypeDef GPIOx;
	GPIO_PinNum_t GPIO_Pin;
 
	//設(shè)置占空比和一個周期的時間
	u16 Dievdend;//分子
	u16 Divsor;//分母
	
	u8  record_time_flag;
	PWM_Period	time;//毫秒級
	u16 old_time;
}PWM_TypeDef;

void PWM_set_and_start(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure);
void PWM_OnOff(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure, u8 state);
void PWM_Modify_PWM_Period(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure, PWM_Period time);
void PWM_Modify_DutyCycle(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure, unsigned char Dievdend, unsigned char Divsor);
void PWM_set(void);
#endif

#include "mid_pwm.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "bsp_time0.h"

extern u16 time_count;


void PWM_set_and_start(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure)
{
	u16 temp = 0;
	u16 DutyCycle_time = PWM_InitStructure->time / PWM_InitStructure->Divsor * PWM_InitStructure->Dievdend;
	if(PWM_InitStructure->PWM_State == 0)
	{
 
		if(PWM_InitStructure->record_time_flag == 0)
		{
			PWM_InitStructure->record_time_flag = 1;
			PWM_InitStructure->old_time = time_count;
		}
		else
		{
			if(PWM_InitStructure->old_time< time_count)
			{
				temp = time_count - PWM_InitStructure->old_time;
			}
			else
			{
				temp = 0xFFFF - PWM_InitStructure->old_time + time_count;
			}
			
			if(temp >= 0 && temp< DutyCycle_time)
			{
				GPIO_Write(PWM_InitStructure->GPIOx, PWM_InitStructure->GPIO_Pin, Bit_RESET);
//				bsp_uart_send_data(0xA1);
//				delay_us(40000);
			}
			else if(temp< PWM_InitStructure->time && temp >= DutyCycle_time)
			{
				GPIO_Write(PWM_InitStructure->GPIOx, PWM_InitStructure->GPIO_Pin, Bit_SET);
//				bsp_uart_send_data(0xB1);
//				delay_us(40000);
			}
			else if(temp >= PWM_InitStructure->time)
			{
				PWM_InitStructure->record_time_flag = 0;
//				bsp_uart_send_data(0xC1);
//				delay_us(40000);
				
			}
		}
	}
}
void PWM_OnOff(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure, u8 state)
{
	PWM_InitStructure->PWM_State = state;
}
void PWM_Modify_PWM_Period(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure, PWM_Period time)
{
	PWM_InitStructure->time = time;
}
void PWM_Modify_DutyCycle(PWM_TypeDef* PWM_InitStructure, unsigned char Dievdend, unsigned char Divsor)
{
	PWM_InitStructure->Dievdend = Dievdend;
	PWM_InitStructure->Divsor = Divsor;
}

通過模擬的PWM控制直流無刷電機?

本來想著說將PWM１這個變量聲明成ｃｏｄｅ類型，然而悲催的是，其不能用指針來訪問，然后想了一下，這個變量是在ｆｌａｓｈ中，而指針的概念是存在內(nèi)存中的，因此訪問會有問題?

#include "app_motor.h"

PWM_TypeDef PWM1 =
{
	0,
	P_0,
	GPIO_Pin_1,
	15,
	80,
	
	0,
	800,
	0
};
void app_set_motor_speed(void)
{
	GPIO_Write(P_0, GPIO_Pin_0, 1);//控制H橋一直導通
	PWM_set_and_start(&PWM1);//PWM控制另外一個通路,這樣就能控制速度了
}

在寫的過程中,我發(fā)現(xiàn)51單片機是真的慢,寫個中斷回調(diào)和直接用變量time_count++計數(shù)時間差別巨大.

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當前題目：定時器模擬PWM-創(chuàng)新互聯(lián)
網(wǎng)站URL：http://weahome.cn/article/djpeej.html