隨著服務機器人相關技術的不斷成熟，“人格化”機器人越來越明顯，未來，服務機器人代替人工工作勢不可擋，有業(yè)內人士預測，在未來的兩到三年內，服務機器人產業(yè)會得到大規(guī)模的爆發(fā)，人對機器人的接受程度也會越來越來越高。
服務機器人的發(fā)展似乎比我們想象的要快
不知何時開始，附近的餐廳已經開始使用機器人來充當服務員了，“能說會走”還有類人的模樣，吸引了不少小朋友的駐足，不禁感慨，服務機器人的時代就要來了。
在2018年的下半年，主打以智慧概念的機器人餐廳一度火爆，他們分別是北京中駿世界城的海底撈智慧餐廳、上海嘉定區(qū)的阿里巴巴旗下的盒馬鮮生南翔店，以及天津的首家京東X未來餐廳，在這些餐廳中，送餐機器人與顧客們接觸緊密，致使這三家餐廳成為服務機器人落地的經典案例。
其實，早在兩三年前，機器人餐廳就曾火爆一時，當時在北京、上海、廣州等地都出現了多家服務機器人餐廳，由機器人代替人工來服務，但由于當時的機器人技術不夠成熟，部分的餐廳機器人只能按照既定軌跡運行，并頻頻發(fā)生故障，導致機器人直接被解雇，重新重用了人類員工。
經歷了兩年多的場景磨合，機器人代替人工工作似乎越來越得心應手了，不僅有負責配菜的機械臂，還有將產品配送到餐桌的送餐機器人，以及收殘機器人。但在餐廳場景下，送餐機器人是服務機器人領域接受度最高的機器人了。
從技術層面來講，餐廳場景對機器人提出了兩大考驗
送餐機器人的主要作用是將菜肴從廚房送到就餐者桌邊?；谶@種餐廳范圍內的配送要求，從技術層面上講，餐廳場景對機器人提出了兩個考驗：一是自主導航定位，將菜品從配送間送到訂餐的餐桌附近，二則是主動避障，也就是在配送的路途中，躲避行人和障礙物。這兩點正好對應著現在服務機器人領域的一項核心技術——SLAM(即時定位與地圖構建)技術。而目前在服務機器人行業(yè)里，基于激光雷達或者視覺模塊的不同的SLAM算法已是層出不窮。但目前視覺 SLAM 仍是未來研究的主流方向，而激光SLAM是相對較為成熟的定位導航方案。
國內思嵐科技一直以來以激光SLAM定位導航技術為核心，致力于提供機器人自主定位導航解決方案及高性價比激光雷達。更側重于服務機器人行業(yè)，以及配套的定位導航系統(tǒng)。以這兩個為核心，有兩個應用點，一個解決方案針對的是各種各樣的機器人，另外一個是針對相對完整的通用型平臺。就像商用機器人要解決的問題，陌生環(huán)境下機器人怎么樣繪制地圖信息，怎么樣繪制位置信息，這也是重要的自主定位導航，或者SLAM技術解決問題。
這個問題現在有很多方案，思嵐科技長久以來以激光雷達為主，通過激光測距傳感器幫助機器人獲取所在環(huán)境的位置和輪廓信息，繪制厘米級別的高精度地圖，配合單模塊化的機器人自主定位導航系統(tǒng)slamware，可使機器人實現自主定位、自動建圖、路徑規(guī)劃與自動避障，確實解決機器人自主行走難題。
為減少開發(fā)時間和降低開發(fā)成本，思嵐科技還推出了整合多項基礎功能的成熟機器人底盤，以機器人底盤ZEUS來說，其采用國內領先的SLAM技術外，還融合了激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據，配合導航算法，更能靈活的規(guī)劃行走路線。
當雷達掃描區(qū)域上方出現障礙物時，將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、等傳感器全面感觀周圍環(huán)境，規(guī)避障礙物并重新規(guī)劃路線。利用超聲波傳感器精準探測玻璃、鏡面等高透材質障礙物，從而在靠近這些物體前及時避讓。
在獲取自身定位、地圖數據后，機器人底盤ZEUS采用了思嵐科技自主研發(fā)的SLAMWARE自主定位導航算法，融合多傳感器數據，可實現自主避障、規(guī)劃路線，在各種障礙物之間穿梭自如。
結語
在服務機器人發(fā)展的現階段，底層技術和核心技術的發(fā)展確實是非常重要的，從第一代遙控式機器人到第二代按照預設程序行走的機器人，再到目前的通過各類傳感器技術來獲取環(huán)境信息，利用定位導航技術做出路線規(guī)劃的智能移動機器人，機器人自主行走技術已獲得了實質性的進展，隨著底層行走技術的不斷成熟，未來，我們將會在越來越多場所看到服務機器人的身影。
重慶分公司
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