協(xié)議內(nèi)容：

自定協(xié)議：該協(xié)議分為頭部、數(shù)據(jù)部、尾部三個部分，默認狀態(tài)為高電平，協(xié)議頭部為持續(xù)4ms低電平，數(shù)據(jù)部為1-12ms的高電平（分別對應(yīng)不12個擋位），尾部為持續(xù)4ms的低電平。

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接收：識別頭部、數(shù)據(jù)部分、尾部，并通過識別到的協(xié)議選擇擋位。

示意圖

代碼 發(fā)送（CW32單片機）

只是把關(guān)鍵函數(shù)寫出來供大家學(xué)習(xí)，并沒有把整套代碼copy過來。

void Send_Protocol()
{if(Protocol_Status)
	{if(Time_Send_Protocol >=1){	Protocol_cnt++;
			Time_Send_Protocol = 0;
		}
		if(Protocol_cnt<=  FIXED_4MS){//4ms
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
		}
		else if(Protocol_cnt<= Protocol_time +   FIXED_4MS){//4ms + N ms
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);	
		}
		else if(Protocol_cnt<= (Protocol_time +   2 * FIXED_4MS)){//4ms + N ms  +4ms
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
		}
		else{	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
			Protocol_Status = 0;
			Protocol_time = 0;
		}
	}
	
}

接收（九齊單片機）

//直接全程用延時
void Check_Protocol(void){	
	if(PORTBbits.PB2 == RESET)
	{delay_time = 0;
		recv_num = 0;
		delay_500us();
		while(PORTBbits.PB2 != SET)
		{	delay_time++;
			delay_1ms();
			if(delay_time >= 20){		return;
			}
		}
		if(delay_time<2|| delay_time>5)
		{	return;
		}
		
		while(PORTBbits.PB2 == SET)
		{	recv_num++;
			delay_1ms();
			if(recv_num >= 50){		return;
			}
		}
		
		delay_time =0;
		while(PORTBbits.PB2 != SET)
		{	delay_time++;
			delay_1ms();
			if(delay_time >= 20){		return;
			}
		}
		if(delay_time<2 || delay_time>5)
		{	return;
		}
	}
	
	if(PORTBbits.PB3 == RESET)
	{		
		delay_time = 0;
		recv_num = 0;
		delay_500us();
		while(PORTBbits.PB3 != SET)
		{	delay_time++;
			delay_1ms();
			if(delay_time >= 20){		return;
			}
		}
		if(delay_time<2|| delay_time>5)
		{	return;
		}
		
		while(PORTBbits.PB3 == SET)
		{	recv_num++;
			delay_1ms();
			if(recv_num >= 50){		return;
			}
		}
		
		delay_time =0;
		while(PORTBbits.PB3 != SET)
		{	delay_time++;
			delay_1ms();
			if(delay_time >= 20){		return;
			}
		}
		if(delay_time<2 || delay_time>5)
		{	return;
		}
	}
//exc
	if(recv_num != 0){iic_SwitchSend(recv_num);
		recv_num = 0;
	}
	else{return;
	}

}

數(shù)據(jù)選擋

#define Gear0		(10)
#define Gear1		(20)
#define Gear2		(30)
#define Gear3		(40)
#define Gear4		(60)
#define Gear5		(80)
#define Gear6		(100)
#define Gear7		(120)
#define Gear8		(140)
#define Gear9		(160)
#define Gear10		(180)
#define Gear11		(250)

void iic_SwitchSend(uint8_t recv){iic_init();				//重新初始化
		
	iic_sdin_set();
	iic_sclk_set();			//先拉高，準備發(fā)送
	delay_1ms();


	switch(recv){case 1:
				//Gear0
			break;
		case 2:
				//Gear1
			break;
		case 3:
				//Gear2
			break;
		case 4:
				//Gear3
			break;
		case 5:
				//Gear4
			break;
		case 6:
				//Gear5
			break;
		case 7:
				//Gear6
			break;
		case 8:
				//Gear7
		break;
		case 9:
				//Gear8
			break;
		case 10:
				//Gear9
		break;
		case 11:
				//Gear10
			break;
		case 12:
				//Gear11
		break;
		default:
		break;
	}

	
}

該協(xié)議已經(jīng)上兩個單片機驗證過，沒有問題。
非常感謝各位的觀看！

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