并不是所有的MATLAB函數(shù)，或者其他工具箱自帶的函數(shù)都可以用MATLAB Coder生成C，在代碼生成之前，有一個源代碼的檢查步驟（View code generation readiness issues)，會顯示不支持的函數(shù)。
10年積累的成都做網(wǎng)站、網(wǎng)站設(shè)計經(jīng)驗，可以快速應(yīng)對客戶對網(wǎng)站的新想法和需求。提供各種問題對應(yīng)的解決方案。讓選擇我們的客戶得到更好、更有力的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。我雖然不認識你，你也不認識我。但先網(wǎng)站設(shè)計制作后付款的網(wǎng)站建設(shè)流程，更有門頭溝免費網(wǎng)站建設(shè)讓你可以放心的選擇與我們合作。
對于不支持的函數(shù)，如果想要實現(xiàn)代碼生成，只能自己編寫，或者找替換的支持的函數(shù)。或者用coder.extrinsic注釋掉不支持的函數(shù)。
MATLAB Coder支持的函數(shù)的列表可以在幫助文檔中搜索“Functions and Objects Supported for C and C++ Code Generation”
如何將這段匯編語言轉(zhuǎn)換成C語言？題目分別提供了同一C語言代碼的32位和64位匯編版本：很容易可以得出其源C語言代碼：
int f(int** p){
return (**p=**p+4,*(int*)**p);
}
則函數(shù)體的返回值類型是int，參數(shù)p的類型是int**，其唯一的語句是return (**p=**p+4,*(int*)**p);
先把結(jié)論放在這，節(jié)約不想思考的同學的時間，不同編譯器可能會有所不同，lea 0x4(%eax),%ecx指令可能會被編譯器拆開成兩段：mov (%eax),%ecx 和add 0x4,%ecx（對于64位，則是編譯器把lea lea 0x4(%rax),%rcx，拆開成mov (%rax),%rcx 和add 0x4,%rcx，但是效果是一樣的。
根據(jù)題目中函數(shù)體只有1句代碼的信息，我們至少確定了這個代碼是一個return語句，如此短小的函數(shù)當然只需要用到段內(nèi)跳轉(zhuǎn)和段內(nèi)指針，不需要段地址信息，所以指針大?。?4位的RIP和32位的EIP）只是偏移量大小，分別為64位（8字節(jié)）和32位（4字節(jié)）。
題目的設(shè)問有相當好的引導性，對比查看左邊和右邊的倒數(shù)第3個指令，我們可以看出：函數(shù)的返回值都是放在eax變量之中，說明返回值的類型大小是4個字節(jié)。而同時，我們知道在C語言中，64位和32位環(huán)境下，int類型的大小都是4個字節(jié)，所以第1空的答案不能是只有1字節(jié)的char類型，也不能是在32位環(huán)境下大小為4字節(jié)而在64位環(huán)境下大小為8字節(jié)的指針類型如char*、int*。綜上，第1空的答案：函數(shù)f的返回值類型只能是int。
第2空則是考查C語言函數(shù)的參數(shù)傳遞，棧式參數(shù)傳遞，在call函數(shù)f把ip壓入（分別為64位的RIP和32位的EIP）之前，先壓入的是函數(shù)的實際參數(shù)，其類型暫時不知道，那就得從匯編指令中找出這個信息點：
C語言函數(shù)體標志就是：push %ebp→mov %esp,%ebp→函數(shù)體內(nèi)部→pop %ebp→ret（對64位則是：push %rbp→mov %rsp,%rbp→函數(shù)體內(nèi)部→pop %rbp→retq）
兩邊都是同一個簡單的c語句得到的匯編語句（64位和32位），左邊64位的第2、3、4行對應(yīng)于右邊的第2、3行（64位多用了一個rdi寄存器傳遞參數(shù)，可能是編譯器選項不同的緣故，又因為main函數(shù)中調(diào)用函數(shù)f的指令沒有給出，且不一定相同，故不影響判斷）。
兩邊剩下的幾行代碼（左邊2、3、4、5、6、7、8行，右邊2、3、4、5、6、7行）的工作大同小異，從數(shù)據(jù)流上看（函數(shù)體內(nèi)，對于32位0x8(%ebp)是第一個也是唯一一個參數(shù)，對于64位-0x8(%rbp)才是）：
*p→eax，*eax→eax，eax+4→ecx（①），*p→edx，ecx→*edx，*eax→eax
可以簡化為：
**p→eax，eax+4→ecx，ecx→**p，***p→eax
再簡化為
**p+4→**p，***p→eax
注：（①）lea 0x4(%eax), %ecx 意思是取有效地址Load Effect Address，相比于mov 0x4(%eax), %ecx使用地址所指向的值*(eax+4)→ecx，lea指令只使用地址的值eax+4→ecx，少做一步。64位也是如此a。
（對于64位則是：
*p→rax，*rax→rax，rax+4→rcx，*p→rdx，rcx→*rdx，*rax→eax
可以簡化為：
**p→rax，rax+4→rcx，rcx→**p，***p→eax
再簡化為
**p+4→**p，***p→eax
）
看到數(shù)據(jù)流了，C語言語句自然也就呼之欲出了，即return (**p=**p+4,*(int*)**p)。（逗號,運算符的意思是從左到右計算式子，然后返回最后一個）
注意這里的+4指的是4個字節(jié)，而在64位32位中都一樣，于是初步斷定**p是固定大小類型變量，同時返回值是int類型的，故認為它（**p）是int，所以參數(shù)p的類型就是int**。
傳遞函數(shù)G(s)要離散化成G(z)，然后變成差分方程，然后就可以用c語言編程了~
比如Y(S)/U(S)=G(s)=1/(a*s+1)；
用零階保持器，你的采樣周期是Ts（比如你的控制函數(shù)是在中斷服務(wù)函數(shù)里實現(xiàn)的，那Ts就是你的中斷周期），得到Y(jié)(z)/U(z)=G(z)=(1-z^(-1))*Z[G(s)/s]=[1-e^(-Ts/a)]/[z-e^(-Ts/a)]={[1-e^(-Ts/a)]*z^(-1)}/[1-e^(-Ts/a)*z^(-1)]；
所以得到差分方程：y(k)=e^(-Ts/a)*y(k-1)+ (1-e^(-Ts/a))*u(k-1)，k表示當前時刻。
關(guān)于如何將C＋＋程序轉(zhuǎn)換為C程序的探討
[摘要] C++是在C的基礎(chǔ)上演變而來的，在我們的實際應(yīng)用中用C++編的源程序就一定比用C編的源程序可行嗎?不盡然，因為C++解釋器比C語言解釋器占用的存儲空間要大。在嵌入式系統(tǒng)中為了節(jié)省有限的存儲空間，降低成本，將用C++語言寫的源程序轉(zhuǎn)換成C語言源程序是很有必要的。
[關(guān)鍵詞] C++ 程序 C程序 轉(zhuǎn)換探討
一、C++與C程序概述
C++是在C的基礎(chǔ)上演變而來的，C++與C區(qū)別最大的就是C++中的類的概念和特性，將C++改為C的問題，就轉(zhuǎn)換成如何將類化去的問題。方法有兩種：第一種是將C++中的面向?qū)ο筇卣魅サ?，先全部理解源代碼的邏輯，然后改寫;第二種是在C中保留面向?qū)ο蟮牟糠痔卣?，用結(jié)構(gòu)體實現(xiàn)類的功能。第一種方法，對于類的數(shù)目很少的情況還可以，如果類的數(shù)目比較多，全部理解源代碼，然后重寫就很耗時間，而且很容易出錯，更甚者，如果遇到大的項目想全部理解源代碼幾乎是不可能的。這個時候就需要采用第二種方法了，你可以一個類一個類的改沒有什么太高的難度，如果沒有筆誤的話，幾乎不會出錯，而且根本不需要理解程序邏輯，也許改完后你對程序所要實現(xiàn)的功能還一無所知。這倒不是說一無所知對大家有好處，只是說這種方法的與程序邏輯本身的無關(guān)性。所以，在此用第二種方法對C++的一些特性，以及如何在C里實現(xiàn)或者替代，作一些初步的探討。
二、C++程序到C程序的轉(zhuǎn)換
為了便于下面的討論先做幾點說明：
1.函數(shù)Ixx為類xx的構(gòu)造函數(shù)的實現(xiàn)。
2.原類的成員函數(shù)改為前綴為 結(jié)構(gòu)體名+‘_’的函數(shù)。
3.函數(shù)指針U為原類的析構(gòu)函數(shù)的聲明;
4.U+結(jié)構(gòu)體名稱 為原類的析構(gòu)函數(shù)的實現(xiàn);
5.Fun_+結(jié)構(gòu)體名 為對該結(jié)構(gòu)體成員函數(shù)指針進行指向。
以后遇到上述情況將不再說明。
(一)類的成員函數(shù)和數(shù)據(jù)成員
由于struct沒有對成員的訪問權(quán)限進行控制，必須加入額外的機制進行訪問控制，這樣一來就使得程序復雜化了，所以只能放棄訪問權(quán)限的控制。
1.對于類的數(shù)據(jù)成員可以直接轉(zhuǎn)為C中結(jié)構(gòu)體的數(shù)據(jù)成員。
2.函數(shù)則需轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的函數(shù)指針，因為struct里不允許出現(xiàn)函數(shù)的聲明和定義。而函數(shù)前如果有virture，inline等修飾符也要去掉，如函數(shù)void funca(int a);改為void (*funca)(struct B *p，int a);大家可以看到函數(shù)指針的原型里加了一個指針struct B的指針，這是因為要在函數(shù)內(nèi)部對類的成員進行操作，要靠該指針指定結(jié)構(gòu)體的成員。在類的成員函數(shù)里，實際上在參數(shù)列里也隱含有一個指向自身的this指針。
3.對于靜態(tài)成員則要定義成全局變量或全局函數(shù)，因為結(jié)構(gòu)體中不能有靜態(tài)成員。
(二)類的構(gòu)造函數(shù)
類在實例化的時候會調(diào)用類的缺省構(gòu)造函數(shù)，在struct里，要定義一個同名函數(shù)指針指向一個具有構(gòu)造函數(shù)功能的初始化函數(shù)，與構(gòu)造函數(shù)不同的是，要在初始化函數(shù)里加入進行函數(shù)指針初始化的語句。使用的時候在創(chuàng)建結(jié)構(gòu)體變量的時候要用malloc而不是new，并且這個時候要手工調(diào)用初始化函數(shù)。
(三)類的析構(gòu)函數(shù)
類的析構(gòu)函數(shù)所作的工作是釋放所占的資源。
在C中，無論是哪個struct都用函數(shù)指針U替代析構(gòu)函數(shù)。之所以所有的struct都用指針U是基于如下情況：
如果將子類指針賦給基類指針，基類指針在釋放的時候不必考慮調(diào)用哪個函數(shù)名的析構(gòu)函數(shù)，只需調(diào)用成員函數(shù)U即可。成員函數(shù)U需要像一般成員函數(shù)一樣在fun_類名()函數(shù)中指定。?
類的.析構(gòu)函數(shù)是由系統(tǒng)調(diào)用的，在C中則要顯式調(diào)用。至于何時調(diào)用，要準確判斷。
(四)類的拷貝構(gòu)造函數(shù)
類的拷貝構(gòu)造函數(shù)主要用途是加快以下情況下類的構(gòu)建速度：
1.作為參數(shù)傳給函數(shù)。(additem(Itema))
2.作為函數(shù)返回值。
3.實例化類時作參數(shù)。
這三種情況下都是由系統(tǒng)直接調(diào)用類的拷貝構(gòu)造函數(shù)而不是構(gòu)造函數(shù)。
注意：C=D;不會調(diào)用拷貝構(gòu)造函數(shù)，這種情況下使用的是重載‘=’運算符的方法。(詳見運算符重載);
由于C中定義struct變量的時候，使用的全部是指針，不會用到拷貝構(gòu)造函數(shù)，所以暫不考慮。對于原來函數(shù)參數(shù)或者返回值需要類變量的，要全部轉(zhuǎn)化為類指針的方式。實例化類時作參數(shù)的情況，可以通過另外定義一個帶參數(shù)的構(gòu)造函數(shù)來解決。
(五)類的內(nèi)聯(lián)函數(shù)和虛函數(shù)
內(nèi)聯(lián)函數(shù)和虛函數(shù)的修飾符inline 、virture 要全部去掉。內(nèi)聯(lián)函數(shù)體則要去掉，將內(nèi)聯(lián)函數(shù)在外面定義成一個函數(shù)。如：
class B
{
…
virture void funb();
inline int add()const
{return a+b;};
private：
int a;
int b;
…
}
改為：
typedef classB B;
struct classB
{
…
void (*funb)(struct classB *p);
int (*add)(struct classB *p);
int a;
int b;
}
void classB_funb(B *p)
{
…
}
int classB_add(B *p)
{
return p-a+p-b;
}
void fun_classB(B *p)
{
…
p-funb=classB_funb;
p-add= classB_add;
}
(六)重載
類中重載有函數(shù)重載和運算符重載兩種：
1.函數(shù)的重載
函數(shù)重載滿足的條件是：函數(shù)名相同，參數(shù)個數(shù)或者參數(shù)類型不同。這樣在調(diào)用的時候，會根據(jù)你輸入的參數(shù)不同，調(diào)用不同的函數(shù)。在C中只好分別起不同的名字，沒有別的解決辦法。
重慶分公司
重慶分公司
