VectorCAST支持vxWorks各種版本,包括vxWorks 5.x, vxWorks 6.x以及vxWorks653的不同版本,在VectorCAST編譯器列表中可以看到如下圖所示的支持列表:
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VectorCAST通過VectorCAST RSP模塊支持針對C/C++代碼在vxWorks模擬器或者目標(biāo)板上進(jìn)行單元測試和集成測試,整個原理如下圖所示:
圖表2 -- VectorCAST針對vxWorks等嵌入式環(huán)境支持框架
首先,VectorCAST在主機(jī)平臺(HostEnvironment)上針對C/C++源碼,進(jìn)行解析并自動生成驅(qū)動代碼以及樁函數(shù)代碼,然后通過交叉編譯環(huán)境,將被測代碼、驅(qū)動代碼、測試用例等數(shù)據(jù)交叉編譯鏈接成目標(biāo)機(jī)可執(zhí)行的文件,之后將可執(zhí)行文件下載到目標(biāo)機(jī)或模擬器(Target/Simulator)上執(zhí)行,最后通過以太網(wǎng)或者串口將測試執(zhí)行結(jié)果數(shù)據(jù)實(shí)時回傳到主機(jī)平臺,在主機(jī)上生成測試報告。
在整個過程中VectorCAST/RSP起到支持在vxWokrs環(huán)境上進(jìn)行單元測試和集成測試的目的,比如交叉編譯鏈接過程中對VxWorks的支持以及回收測試結(jié)果。
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