串口通信（Serial Communications）的概念非常簡(jiǎn)單，串口按位（bit）發(fā)送和接收字節(jié)。盡管比按字節(jié)（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)用另一根線接收數(shù)據(jù)。它很簡(jiǎn)單并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。比如IEEE488定義并行通行狀態(tài)時(shí)，規(guī)定設(shè)備線總長(zhǎng)不得超過(guò)20米，并且任意兩個(gè)設(shè)備間的長(zhǎng)度不得超過(guò)2米；
而對(duì)于串口而言，長(zhǎng)度可達(dá)1200米。典型地，串口用于ASCII碼字符的傳輸。通信使用3根線完成，分別是地線、發(fā)送、接收。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)在另一根線上接收數(shù)據(jù)。其他線用于握手，但不是必須的。串口通信最重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)。對(duì)于兩個(gè)進(jìn)行通信的端口，這些參數(shù)必須匹配。
這是一個(gè)衡量符號(hào)傳輸速率的參數(shù)。指的是信號(hào)被調(diào)制以后在單位時(shí)間內(nèi)的變化，即單位時(shí)間內(nèi)載波參數(shù)變化的次數(shù)，如每秒鐘傳送240個(gè)字符，而每個(gè)字符格式包含10位（1個(gè)起始位，1個(gè)停止位，8個(gè)數(shù)據(jù)位），這時(shí)的波特率為240Bd，比特率為10位*240個(gè)/秒=2400bps。一般調(diào)制速率大于波特率，比如曼徹斯特編碼）。通常電話線的波特率為14400，28800和36600。波特率可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這些值，但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通信，典型的例子就是GPIB設(shè)備的通信。
這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)信息包，實(shí)際的數(shù)據(jù)往往不會(huì)是8位的，標(biāo)準(zhǔn)的值是6、7和8位。如何設(shè)置取決于你想傳送的信息。比如，標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼是0～127（7位）。擴(kuò)展的ASCII碼是0～255（8位）。如果數(shù)據(jù)使用簡(jiǎn)單的文本（標(biāo)準(zhǔn) ASCII碼），那么每個(gè)數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù)。每個(gè)包是指一個(gè)字節(jié)，包括開(kāi)始/停止位，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位。由于實(shí)際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取，術(shù)語(yǔ)“包”指任何通信的情況。
用于表示單個(gè)包的最后一位。典型的值為1，1.5和2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時(shí)的，并且每一個(gè)設(shè)備有其自己的時(shí)鐘，很可能在通信中兩臺(tái)設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束，并且提供計(jì)算機(jī)校正時(shí)鐘同步的機(jī)會(huì)。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時(shí)鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率同時(shí)也越慢。
在串口通信中一種簡(jiǎn)單的檢錯(cuò)方式。有四種檢錯(cuò)方式：偶、奇、高和低。當(dāng)然沒(méi)有校驗(yàn)位也是可以的。對(duì)于偶和奇校驗(yàn)的情況，串口會(huì)設(shè)置校驗(yàn)位（數(shù)據(jù)位后面的一位），用一個(gè)值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個(gè)或者奇?zhèn)€邏輯高位。例如，如果數(shù)據(jù)是011，那么對(duì)于偶校驗(yàn)，校驗(yàn)位為0，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個(gè)。如果是奇校驗(yàn)，校驗(yàn)位為1，這樣就有3個(gè)邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)單置位邏輯高或者邏輯低校驗(yàn)。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個(gè)位的狀態(tài)，有機(jī)會(huì)判斷是否有噪聲干擾了通信或者是否傳輸和接收數(shù)據(jù)是否不同步。
QtSerialPort模塊是QT5中附加模塊的一個(gè)模塊，為硬件和虛擬的串口提供統(tǒng)一的接口。
串口由于其簡(jiǎn)單和可靠，目前在像嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器人等工業(yè)中依舊用得很多。使用QtSerialPort模塊，開(kāi)發(fā)者可以大大縮短開(kāi)發(fā)串口相關(guān)的應(yīng)用程的周期。
Qt SerialPort提供了基本的功能，包括配置、I/O操作、獲取和設(shè)置RS-232引腳的信號(hào)。
Qt SerialPort模塊暫不支持以下特性：
A、終端的特性，例如回顯，控制CR/LF等等
B、文本模式
C、讀或?qū)懖僮鞯某瑫r(shí)和延時(shí)配置
D、當(dāng)RS-232引腳信號(hào)變化通知
要在應(yīng)用程序中使用QtSerialPort，需要包括如下的聲明：
#include
要鏈接QtSerialPort模塊，需要在.pro文件中添加如下內(nèi)容：
QT += serialport
QSerialPort提供了訪問(wèn)串口的接口函數(shù)。使用輔助類QSerialPortInfo可以獲取可用的串口信息。將QSerialPortInfo輔助類對(duì)象做為參數(shù)，使用setPort()或setPortName()函數(shù)可以設(shè)置要訪問(wèn)的串口設(shè)備。
設(shè)置好端口后，可以使用open()函數(shù)以只讀、只寫或讀寫的模式打開(kāi)使用。
注意，串口使用獨(dú)占方式打開(kāi)。使用close()函數(shù)關(guān)閉串口并且取消IO操作。
串口成功打開(kāi)后，QSerialPort會(huì)嘗試確定串口的當(dāng)前配置并初始化?？梢允褂胹etBaudRate()、setDataBits()、setParity()、setStopBits()和setFlowControl()函數(shù)重新配置端口設(shè)置。
有一對(duì)名為QSerialPort::dataTerminalReady、QSerialPort::requestToSend的屬性
QSerialPort提供了中止正在調(diào)用線程直到信號(hào)觸發(fā)的一系列函數(shù)。這些函數(shù)用于阻塞串口。
waitForReadyRead()：阻塞調(diào)用，直到有新的數(shù)據(jù)可讀
waitForBytesWritten()：阻塞調(diào)用，直到數(shù)據(jù)以及寫入串口
阻塞串口編程與非阻塞串口編程完全不同。阻塞串口不會(huì)要求時(shí)間循環(huán)并且通常會(huì)簡(jiǎn)化代碼。然而，在GUI程序中，為了避免凍結(jié)用戶界面，阻塞串口編程只能用于非GUI線程。
QSerialPort也能使用QTextStream和QDataStream的流操作符。在試圖使用流操作符>>讀時(shí)，需要確保有足夠可用的數(shù)據(jù)。
//構(gòu)造函數(shù) QSerialPort::QSerialPort(QObject *parent = Q_NULLPTR) QSerialPort::QSerialPort(const QString &name, QObject *parent = Q_NULLPTR) QSerialPort::QSerialPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo, QObject *parent = Q_NULLPTR) //如果當(dāng)前沒(méi)有數(shù)據(jù)可讀，返回true [virtual] bool QSerialPort::atEnd() const //波特率改變后，信號(hào)觸發(fā) [signal] void QSerialPort::baudRateChanged(qint32 baudRate, QSerialPort::Directions directions) //返回可讀數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) [virtual] qint64 QSerialPort::bytesAvailable() const //返回可寫數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) [virtual] qint64 QSerialPort::bytesToWrite() const //關(guān)閉串口 [virtual] void QSerialPort::close() //設(shè)置串口端口信息為serialPortInfo void QSerialPort::setPort(const QSerialPortInfo &serialPortInfo) //設(shè)置串口名為name void QSerialPort::setPortName(const QString &name)
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