這個總共可以分為三個部分：
第一：如何取得目標(biāo)地點
第二：看向目標(biāo)地點，并向其移動
第三：障礙物判斷
我們先看第一個問題如何獲得目標(biāo)點：首先打開unity3d,新建一個工程檔。
創(chuàng)建一個Cube調(diào)整大小，制作成地面的形式，并修改名稱為“ floor ”把攝像機(jī)調(diào)整到適合的角度。
創(chuàng)建一個C#腳本，命名為“Pathfinding ”。
在腳本中輸入以下代碼：
void Update ()
{
//當(dāng)單機(jī)鼠標(biāo)時
void Update ()
{
if(Input.GetMouseButtonDown(0))
{
//定義一條從主相機(jī)射向鼠標(biāo)位置的一條射向
Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
//判斷射線是否發(fā)生碰撞
if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100))
{
//判斷碰撞物體是否為floor
if(hit.collider.gameObject.name=="floor")
{
//打印出碰撞點的坐標(biāo)
Debug.Log(hit.point);
}
}
}
}
將代碼添加到我們的相機(jī)物體上，運行游戲，鼠標(biāo)在我們創(chuàng)建的地面上點擊，控制臺就會輸出點擊點的坐標(biāo)，
通過上面的簡單的例子，我們就可以得到目的點的坐標(biāo)，具體做法：當(dāng)我們點擊鼠標(biāo)時，從我們的攝像機(jī)朝我們鼠標(biāo)的方向發(fā)射一條射線，當(dāng)射線與地面發(fā)生碰撞時，輸出碰撞點的坐標(biāo)，這個坐標(biāo)就是鼠標(biāo)點擊到地面的點的坐標(biāo)，也就是目標(biāo)點坐標(biāo)。
坐標(biāo)點已經(jīng)找到了，下面一部就是要讓我們的游戲物體看向這個坐標(biāo)點，
有一種簡單的方法就是直接讓我們的主角lookat這個坐標(biāo)點。
下面我們新建一個游戲?qū)ο?，作為我們的主角并修改名稱為“person”；
補充腳本如下：
private GameObject play;
void Start ()
{
play=GameObject.Find("person");
}
// Use this for initialization
void Update ()
{
if(Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100))
{
if(hit.collider.gameObject.name=="floor")
{
Debug.Log(hit.point);
play.transform.LookAt(hit.point);
}
}
}
}
運行游戲，當(dāng)我們點擊地面時，游戲物體旋轉(zhuǎn)方向看向我們點擊的點，
這樣做有一個問題，主角會瞬間旋轉(zhuǎn)到我們需要的角度，我們現(xiàn)在要控制他的旋轉(zhuǎn)速度，讓其緩慢旋轉(zhuǎn)。
這就要用到另外一種做法；用到四元數(shù)組transform.rotation = Quaternion.Slerp (from.rotation, to.rotation,Time.time * speed);
from.rotation為初始角度，
to.rotation為目標(biāo)角度
speed為旋轉(zhuǎn)速度，
利用者個方法，我們就可以實現(xiàn)讓物體緩慢旋轉(zhuǎn)到我們要的指定角度，
具體做法，新建一個空物體，命名為To_rotation,將其作為person 物體的子物體，
代碼補充如下：
public Transform to;
public float speed = 5F;
private GameObject play;
void Start ()
{
play=GameObject.Find("person");
to=GameObject.Find("To_rotation ");
}
// Use this for initialization
void Update ()
{
if(Input.GetMouseButtonDown(0))
{
Ray ray=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
RaycastHit hit;
if (Physics.Raycast(ray, out hit, 100))
{
if(hit.collider.gameObject.name=="floor")
{
Debug.Log(hit.point);
//點擊地面后解除to的父子關(guān)系；并讓我lookat目標(biāo)點；
to.transform.parent = null;
to.LookAt(hit.point);
}
}
}
//如果我們的play 的旋轉(zhuǎn)角度與to的角度相同，則恢復(fù)其父子關(guān)系，并將其坐標(biāo)歸零
if(play.transform.rotation==to.rotation)
{
to.transform.parent=play.transform;
to.transform.localPosition = new Vector3(0, 0, 0);
}
else
//如果play 與to的角度不同，則旋轉(zhuǎn)play至to所在的角度
play.transform.rotation = Quaternion.Slerp(play.transform.rotation, to.rotation, speed);
}
執(zhí)行代碼，的到我們想要的效果；
另外有需要云服務(wù)器可以了解下創(chuàng)新互聯(lián)cdcxhl.cn，海內(nèi)外云服務(wù)器15元起步，三天無理由+7*72小時售后在線，公司持有idc許可證，提供“云服務(wù)器、裸金屬服務(wù)器、高防服務(wù)器、香港服務(wù)器、美國服務(wù)器、虛擬主機(jī)、免備案服務(wù)器”等云主機(jī)租用服務(wù)以及企業(yè)上云的綜合解決方案，具有“安全穩(wěn)定、簡單易用、服務(wù)可用性高、性價比高”等特點與優(yōu)勢，專為企業(yè)上云打造定制，能夠滿足用戶豐富、多元化的應(yīng)用場景需求。
重慶分公司
重慶分公司
