1. 字符串字母處理
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2. 字符串填充
str.ljust(width, fillchar)、str.center(width, fillchar)、str.rjust(width, fillchar)
返回一個指定的寬度 width 「居左」/「居中」/「居右」的字符串，如果 width 小于字符串寬度直接返回字符串，否則使用 fillchar 去填充。
3，字符串計數(shù)
str.count(sub, start, end)
#統(tǒng)計字符串里某個字符出現(xiàn)的次數(shù)?？蛇x參數(shù)為在字符串搜索的開始與結(jié)束位置。
start, end遵循**“左閉右開”**原則。
4. 字符串位置
str.endswith(suffix, start, end)和str.startswith(substr, beg, end)
#判斷字符串是否以指定后綴結(jié)尾/開頭，如果以指定后綴「結(jié)尾」/「開頭」返回 True，否則返回 False。
5. 字符串查找
6. 字符串判斷
7. 字符串拼接
str.join() #將序列中的元素以指定的字符連接生成一個新的字符串。
s1 = "-" s2 = "" seq = ("r", "u", "n", "o", "o", "b")
# 字符串序列 print (s1.join( seq )) print (s2.join( seq )) r-u-n-o-o-b runoob
8. 統(tǒng)計字符串長度
str.len() #返回對象（字符、列表、元組等）長度或項目個數(shù)。
9. 去除字符兩側(cè)空格
str.lstrip()、str.rstrip()、str.strip() #截掉字符串「左邊」/「右邊」/「左右」兩側(cè)的空格或指定字符。
str0 = ' Hello World!' str0.lstrip() 'Hello World!' str1 = 'aaaa Hello World!' str1.lstrip('a') ' Hello World!'
10. str.maketrans(intab, outtab)和str.translate(table)
str.maketrans()創(chuàng)建字符映射的轉(zhuǎn)換表
str.maketrans()根據(jù)參數(shù)table給出的表轉(zhuǎn)換字符串的字符。
str.maketrans()傳入的也可以是字典
tab = {'e': '3', 'o': '4'} trantab = str.maketrans(tab) str0.translate(trantab) 'H3ll4 W4rld!'
11. 字符串替換
str.replace(old, new, max)
12. 字符分割
str.split(str, num)
13. 字符填充
str.zfill(width)
返回指定長度的字符串，原字符串右對齊，前面填充0。
1、首先要引用Python的第三方庫：serial，打開pycharm。
2、點擊file，里面有一個setting。進(jìn)入setting后點擊“progect”下的Project Interpreter，如圖。
3、然后在頁面中，點擊右邊的加號，如圖。
4、然后在左上角的搜索框搜索pyserial并選中pyserial，如圖。
5、最后點擊Install Package，然后等上一會就好了。
使用pyserial庫，是最簡單的?。?！
import serial
ser = serial.Serial() # open 'COM1', baudrate=9600, etc
ser.write('string out')
ser.read(1) # read 1 byte from COM port
# ...
ser.close()
python GPIO
1、先安裝python-dev，輸入以下指令。
sudo
apt-get install python-dev
2、安裝RPi.GPIO，依次輸入以下指令。
1)下載：$ wget
2)解壓縮：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
3)進(jìn)入解壓之后的目錄 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)啟動安裝 ：$ sudo python setup.py install
3、例子：
[python] view plain copy
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD編號方式，基于插座引腳編號
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 輸出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
4、執(zhí)行：
sudo python led.py
5、說明：
1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，采用插座引腳編號方式。
2)由于采用插座引腳編號方式，此處的11腳相當(dāng)于BCM2835寄存器編號方式的引腳11。
python GPIO
1、說明：
WiringPi是應(yīng)用于樹莓派平臺的GPIO控制庫函數(shù)，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++開發(fā)并且可以被其他語言包轉(zhuǎn)，例如python、ruby或者PHP等。
wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制樹莓派GPIO管腳。用戶可以利用gpio命令通過shell腳本控制或查詢
GPIO管腳。wiringPi是可以擴(kuò)展的，可以利用wiringPi的內(nèi)部模塊擴(kuò)展模擬量輸入芯片，可以使用
MCP23x17/MCP23x08（I2C
或者SPI）擴(kuò)展GPIO接口。另外可通過樹莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）擴(kuò)展更多的GPIO功能。另外，用戶可以自己編寫擴(kuò)展模
塊并把自定義的擴(kuò)展模塊集成到wiringPi中。WiringPi支持模擬量的讀取和設(shè)置功能，不過在樹莓派上并沒有模擬量設(shè)備。但是使用
WiringPi中的軟件模塊卻可以輕松地應(yīng)用AD或DA芯片。
Python的串行通信模塊（serial）支持設(shè)置緩沖區(qū)大小，以控制收發(fā)數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)，因此可以使用該模塊來設(shè)置串口收包緩存。您可以使用ser.set_buffer_size（）函數(shù)進(jìn)行設(shè)置，第一個參數(shù)是緩沖區(qū)大小，默認(rèn)為1KB。
已有字符串形式的函數(shù)名稱，那么如何調(diào)用這個函數(shù)呢？
通過調(diào)用內(nèi)置函數(shù)locals()和globals()返回的字典對象，就可以可以獲得名稱與對象的映射關(guān)系。其中，locals()僅在全局范圍內(nèi)調(diào)用時可以獲得函數(shù)對象。 我們來看以下的例子。
需要注意的是，使用上述方法通過字符串調(diào)用函數(shù)時，為了系統(tǒng)的安全，防止執(zhí)行任意函數(shù)，需要對函數(shù)名做一些處理，也就是使用統(tǒng)一的前綴為這些函數(shù)命名。例如在上述例子中，使用前綴cmd_+函數(shù)名的形式定義函數(shù)（cmd_help，cmd_sum）。
在傳入函數(shù)名字符串時，只傳入函數(shù)名的后半部分（如"help","sum"），由程序添加前綴后組成完整的函數(shù)名，再調(diào)用該函數(shù)。
對于類的成員函數(shù)，則可以使用getattr()獲得類成員函數(shù)。
上述代碼通過字符串調(diào)用了類成員函數(shù)，與前一段代碼執(zhí)行的結(jié)果相同。
此外，還可以使用字典將字符串與函數(shù)對應(yīng)起來調(diào)用，缺點就是每增加一個函數(shù)需要相應(yīng)在字典對象中添加相應(yīng)的鍵值，增加代碼維護(hù)工作量。
以上代碼在Python 3.6以上運(yùn)行通過。
重慶分公司
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