您好，工程力學(xué)是一門研究物體在外力作用下的變形、振動(dòng)、穩(wěn)定性以及其他力學(xué)特性的學(xué)科。新加坡的工程力學(xué)考研方向主要包括力學(xué)分析、材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、控制理論、機(jī)械設(shè)計(jì)等。
創(chuàng)新互聯(lián)主要從事網(wǎng)頁設(shè)計(jì)、PC網(wǎng)站建設(shè)（電腦版網(wǎng)站建設(shè)）、wap網(wǎng)站建設(shè)（手機(jī)版網(wǎng)站建設(shè)）、成都響應(yīng)式網(wǎng)站建設(shè)公司、程序開發(fā)、網(wǎng)站優(yōu)化、微網(wǎng)站、小程序開發(fā)等，憑借多年來在互聯(lián)網(wǎng)的打拼，我們?cè)诨ヂ?lián)網(wǎng)網(wǎng)站建設(shè)行業(yè)積累了豐富的網(wǎng)站制作、網(wǎng)站設(shè)計(jì)、網(wǎng)站設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷經(jīng)驗(yàn)，集策劃、開發(fā)、設(shè)計(jì)、營(yíng)銷、管理等多方位專業(yè)化運(yùn)作于一體。
在力學(xué)分析方面，學(xué)生可以學(xué)習(xí)分析力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、振動(dòng)學(xué)、控制理論等內(nèi)容，以及建立力學(xué)模型、解決力學(xué)問題的方法。
在材料力學(xué)方面，學(xué)生可以學(xué)習(xí)材料力學(xué)的基本理論，以及材料的力學(xué)特性、熱力學(xué)特性、結(jié)構(gòu)特性等，以及材料的加工、熱處理、試驗(yàn)等。
在結(jié)構(gòu)力學(xué)方面，學(xué)生可以學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)力學(xué)的基本理論，以及結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性、熱力學(xué)特性、結(jié)構(gòu)特性等，以及結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、分析、試驗(yàn)等。
在流體力學(xué)方面，學(xué)生可以學(xué)習(xí)流體力學(xué)的基本理論，以及流體的流動(dòng)特性、熱力學(xué)特性、結(jié)構(gòu)特性等，以及流體的測(cè)量、分析、模擬等。
在機(jī)械動(dòng)力學(xué)方面，學(xué)生可以學(xué)習(xí)機(jī)械動(dòng)力學(xué)的基本理論，以及機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性、熱力學(xué)特性、結(jié)構(gòu)特性等，以及機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析、試驗(yàn)等。
在控制理論方面，學(xué)生可以學(xué)習(xí)控制理論的基本理論，以及控制系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性、熱力學(xué)特性、結(jié)構(gòu)特性等，以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析、試驗(yàn)等。
在機(jī)械設(shè)計(jì)方面，學(xué)生可以學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的基本理論，以及機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性、熱力學(xué)特性、結(jié)構(gòu)特性等，以及機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、分析、試驗(yàn)等。
總之，新加坡的工程力學(xué)考研方向主要包括力學(xué)分析、材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、流體力學(xué)、機(jī)械動(dòng)力學(xué)、控制理論、機(jī)械設(shè)計(jì)等，學(xué)生可以學(xué)習(xí)各個(gè)方面的基本理論，以及各自的力學(xué)特性、熱力學(xué)特性、結(jié)構(gòu)特性等，以及各自的設(shè)計(jì)、分析、試驗(yàn)等。
北京航空航天大學(xué)考研科目主要有：
1、《大學(xué)物理》、《高等數(shù)學(xué)》；
2、《高級(jí)英語》、《英語寫作》。
3、《航空航天概論》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《機(jī)械制造及其自動(dòng)化》、《材料力學(xué)》；
4、《電子電路基礎(chǔ)》、《電力系統(tǒng)》、《飛行動(dòng)力學(xué)》、《氣動(dòng)學(xué)》；
5、《航空航天環(huán)境》,《航空航天結(jié)構(gòu)材料》；
6、《宇宙物理》、《航天器設(shè)計(jì)及分析》、《航天器動(dòng)力系統(tǒng)》、《航天器總體設(shè)計(jì)》。
結(jié)構(gòu)力學(xué)1比較基本，含有結(jié)構(gòu)力學(xué)的基本知識(shí)，影響線，靜定，超靜定的差別等，力法和位移法，而結(jié)構(gòu)力學(xué)2主要內(nèi)容是矩陣位移法，彎矩分配法，剪力分配法，動(dòng)力學(xué)，極限荷載及穩(wěn)定性等。考研大綱由各個(gè)學(xué)校自己定，一般含有全部的結(jié)力1，結(jié)力2動(dòng)力學(xué)前面的內(nèi)容都要（含動(dòng)力學(xué)）。
971 機(jī)械工程專業(yè)綜合 1、?動(dòng)力學(xué)? 高等教育出版社 謝傳鋒
2、?機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)下冊(cè)?（17-24章） 北京航空航天大學(xué)出版社 吳瑞祥等
3、?機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)下冊(cè)?（25-34章） 北京航空航天大學(xué)出版社 吳瑞祥等
4、?自動(dòng)控制原理簡(jiǎn)明教程?1-6章 科學(xué)出版社出版 胡壽松
（或?自動(dòng)控制原理?1-6章） （中央廣播電視大學(xué)出版社出版） （孫虎章）
971機(jī)械工程專業(yè)綜合考試大綱（2011版）
一、考試組成
971機(jī)械工程專業(yè)綜合試卷共分四部分：1） 理論力學(xué)（動(dòng)力學(xué)）；2）機(jī)械原理；3）機(jī)械設(shè)計(jì)；4）自動(dòng)控制原理，各部分滿分均為50分。1）、2）部分為必答部分，3）、4）部分為選答部分，考生二選一作答。
二、理論力學(xué)（動(dòng)力學(xué)）部分的考試大綱
（一）參考教材
1．《動(dòng)力學(xué)》（第2版）1-7章 謝傳鋒主編，高等教育出版社
（二）主要內(nèi)容及基本要求
1. 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
⑴ 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)（在直角坐標(biāo)系和自然軸系下描述、點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)）
⑵ 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)方程（在慣性系和非慣性系中表示）、
⑶ 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
初步掌握上述內(nèi)容的概念、分析的基本方法和思路。
2. 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)
⑴ 動(dòng)量定理
⑵ 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程
⑶ 對(duì)定點(diǎn)和動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
⑷ 動(dòng)能定理
掌握上述內(nèi)容的定理、基本方程，特別是各種問題的分析方法。
3. 剛體動(dòng)力學(xué)I、動(dòng)靜法
⑴ 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)
⑵ 達(dá)朗貝爾原理（慣性力的簡(jiǎn)化、動(dòng)靜法、動(dòng)平衡與靜平衡）
4. 剛體動(dòng)力學(xué)II、拉格朗日方程
⑴ 拉格朗日方程
⑵ 動(dòng)力學(xué)普遍方程
⑶ 動(dòng)力學(xué)II（剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)與一般運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)）
5. 振動(dòng)基礎(chǔ)
⑴ 單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
在掌握必要的基礎(chǔ)知識(shí)外，重點(diǎn)是能夠有建立力學(xué)、數(shù)學(xué)模型及提出問題和分析解決問題的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。
三、機(jī)械原理部分的考試大綱
（一）參考教材
1．機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（下冊(cè)）第17—24章吳瑞祥等主編，北京航空航天大學(xué)出版社
2. ?機(jī)械原理教程?，申永勝主編，清華大學(xué)出版社
（二）考試內(nèi)容及基本要求
本考試內(nèi)容的章節(jié)是依據(jù)參考教材[1]編制的，參考教材[2]的內(nèi)容與此基本相同，只是章節(jié)編號(hào)有所差異。
第17章 機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)
17.1 機(jī)構(gòu)的組成
17.2 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其繪制
17.3 構(gòu)件的自由度與運(yùn)動(dòng)副的約束
17.4 平面運(yùn)動(dòng)鏈的自由度及其計(jì)算及自由度計(jì)算時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)
17.5 運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件
17.6 機(jī)構(gòu)的組成原理與結(jié)構(gòu)
了解機(jī)構(gòu)的組成要素，掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法。熟練掌握平面機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算及其自由度計(jì)算時(shí)應(yīng)注意的事項(xiàng)，清楚運(yùn)動(dòng)鏈成為機(jī)構(gòu)的條件，了解機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析的方法。
第18章 連桿機(jī)構(gòu)
18.1 平面連桿機(jī)構(gòu)的類型
18.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性
18.3 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
18.4 平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
熟練掌握平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性（曲柄存在條件、急回特性、死點(diǎn)位置、傳力特性等），會(huì)運(yùn)用圖解法和解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。熟練掌握各種連桿機(jī)構(gòu)（剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)、急回機(jī)構(gòu)、函數(shù)機(jī)構(gòu)等）的設(shè)計(jì)。
第19章 凸輪機(jī)構(gòu)
19.1 凸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型
19.2 從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律
19.3 凸輪廓線的設(shè)計(jì)
19.4 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)
了解凸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型，了解從動(dòng)件常用的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性和應(yīng)用場(chǎng)合，會(huì)運(yùn)用反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線。了解凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸的確定要求。
第20章 齒輪機(jī)構(gòu)
20.1 齒輪機(jī)構(gòu)的類型
20.2 齒廓嚙合基本定律
20.3 漸開線齒廓
20.4 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算
20.5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
20.6 漸開線齒輪的加工
20.7 漸開線變位齒輪
20.8 斜齒圓柱齒輪
20.9 圓錐齒輪
重點(diǎn)熟練掌握漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算和漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)（正確嚙合條件、標(biāo)準(zhǔn)中心矩、實(shí)際中心矩、連續(xù)傳動(dòng)條件等）。了解漸開線齒輪的加工原理和傳動(dòng)的特點(diǎn)，初步了解斜齒圓柱齒輪和圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)。
第21章 輪系
21.1 輪系的類型
21.2 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
能熟練計(jì)算出混合輪系的傳動(dòng)比。
第22章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
22.1 棘輪機(jī)構(gòu)
22.2 槽輪機(jī)構(gòu)
22.3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)
22.4 不完全擺線針輪機(jī)構(gòu)
初步了解各種間歇機(jī)構(gòu)的組成與傳動(dòng)特點(diǎn)。
第23章 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)
23.1機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)的任務(wù)與步驟
23.2 機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新途徑
23.3 組合機(jī)構(gòu)
23.4 機(jī)構(gòu)選型及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)
23.5 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖
初步了解機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)的任務(wù)和步驟，了解機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的創(chuàng)新途徑，了解組合機(jī)構(gòu)的類型，了解機(jī)構(gòu)的選型原則及機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的方法，了解機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的繪制方法。
第24章 機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)
24.1 概述
24.2 機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)模型
24.3 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立與求解
24.4 機(jī)械的速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法
熟練掌握機(jī)械的等效動(dòng)力學(xué)建立方法，會(huì)運(yùn)用圖解計(jì)算法求解等效力矩為機(jī)構(gòu)位置函數(shù)時(shí)的機(jī)械真實(shí)運(yùn)動(dòng)，掌握機(jī)構(gòu)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法。
四、機(jī)械設(shè)計(jì)部分的考試大綱
（一）參考教材
1． 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（下冊(cè)）第25-34章，吳瑞祥等主編，北京航空航天大學(xué)出版社
2. 《機(jī)械設(shè)計(jì)》（第四版）邱宣懷主編，高等教育出版社
（二）考試內(nèi)容及基本要求
本考試內(nèi)容的章節(jié)是依據(jù)參考教材[1]編制的，參考教材[2]的內(nèi)容與此基本相同，只是章節(jié)編號(hào)有所差異。
第25章 緒論、強(qiáng)度和剛度設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
1）課程性質(zhì)、內(nèi)容及任務(wù)；
2）本課程的學(xué)習(xí)方法；
3）機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則和設(shè)計(jì)程序；
4）機(jī)械零件的設(shè)計(jì)要求和步驟；
5）強(qiáng)度計(jì)算概述，靜應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度計(jì)算，變應(yīng)力狀態(tài)下的強(qiáng)度計(jì)算，表面強(qiáng)度計(jì)算，機(jī)械零件的剛度和振動(dòng)計(jì)算等。
第26章 軸
1）軸的功用及分類；
2）軸的材料及其選擇；
3）軸的計(jì)算準(zhǔn)則：強(qiáng)度、剛度、振動(dòng)穩(wěn)定性；
4）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及畫法；提高軸的強(qiáng)、剛度措施；
5）軸的強(qiáng)度計(jì)算：許用應(yīng)力法及安全系數(shù)法；
6）軸的剛度計(jì)算及振動(dòng)穩(wěn)定性計(jì)算簡(jiǎn)介。
第27章 傳動(dòng)概論、齒輪傳動(dòng)
1）機(jī)械傳動(dòng)在機(jī)器中的作用；
2）機(jī)械傳動(dòng)的分類和主要特性；
3）機(jī)械傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算。
4）齒輪傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用；
5）齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)及其選擇；
6）輪齒的失效形式、計(jì)算準(zhǔn)則及防止失效措施；
7）齒輪材料及其選擇，齒輪材料的熱處理；
8）直齒圓柱齒輪傳動(dòng)計(jì)算：受力分析、計(jì)算載荷、齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算、輪齒表面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算；
9）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)、受力分析及強(qiáng)度計(jì)算特點(diǎn)；
10）直齒圓錐齒輪傳動(dòng)特點(diǎn)，受力分析及強(qiáng)度計(jì)算特點(diǎn)；
11）直齒輪、斜齒輪及圓錐齒輪傳動(dòng)的參數(shù)選擇；
12）齒輪的結(jié)構(gòu)及畫法；
13）新型齒輪傳動(dòng)簡(jiǎn)介。
第28章 蝸桿傳動(dòng)
1）蝸桿傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用；
2）蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系、嚙合特點(diǎn)和主要參數(shù)；
3）蝸桿和蝸輪材料的選擇；
4）蝸桿傳動(dòng)的受力分析、失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則；
5）蝸桿傳動(dòng)的計(jì)算：齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算、齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算、主要幾何尺寸計(jì)算；
6）蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑、效率及熱平衡計(jì)算；
7）蝸桿、蝸輪的結(jié)構(gòu)及畫法；
8）弧面蝸桿傳動(dòng)簡(jiǎn)介。
第29章 摩擦學(xué)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
摩擦學(xué)設(shè)計(jì)概述；摩擦及其基本性質(zhì)；磨損、潤(rùn)滑、潤(rùn)滑劑的基本概念。
第30章 滑動(dòng)軸承
1）滑動(dòng)軸承的主要類型及特點(diǎn)；
2）軸承材料及軸瓦結(jié)構(gòu)；
3）潤(rùn)滑材料和潤(rùn)滑方法；
4）非液體摩擦滑動(dòng)軸承的計(jì)算；
5）液體動(dòng)壓潤(rùn)滑的基本方程式；
6）液體動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承的計(jì)算。
第31章 帶傳動(dòng)
1）帶傳動(dòng)的工作原理，主要類型，特點(diǎn)及應(yīng)用；
2）帶傳動(dòng)的受力分析；
3）彈性滑動(dòng)概念及帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比；
4）帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析；
5）帶傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則；
6）單根三角帶所能傳遞的功率和三角帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；
7）帶輪的材料、結(jié)構(gòu)和尺寸；
8）帶傳動(dòng)作用在軸上的載荷；
9）張緊裝置簡(jiǎn)介。
第32章 螺紋聯(lián)接
1）螺紋主要參數(shù)，常用的標(biāo)準(zhǔn)螺紋；
2）螺旋副中力的關(guān)系、效率和自鎖；
3）搬手力矩和預(yù)緊力；
4）螺紋聯(lián)接的主要類型、緊固件及畫法；
5）螺紋聯(lián)接的防松原理和防松措施；
6）螺紋聯(lián)接的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則；
7）螺栓組的受力分析；
8）松螺栓聯(lián)接的計(jì)算；
9）緊螺栓聯(lián)接的計(jì)算；
10) 螺栓聯(lián)接的許用應(yīng)力；
11) 提高螺栓聯(lián)接強(qiáng)度的措施；
12) 螺旋傳動(dòng)的種類和應(yīng)用：滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。
第33章：軸類連接零件
1) 鍵聯(lián)接的類型、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及應(yīng)用；
2) 平鍵聯(lián)接的失效形式和強(qiáng)度計(jì)算；
3) 花鍵聯(lián)接的類型，對(duì)中方法、工作特點(diǎn)及應(yīng)用；
4) 花鍵聯(lián)接的強(qiáng)度計(jì)算。
5）聯(lián)軸器
第34章 滾動(dòng)軸承
1）滾動(dòng)軸承的構(gòu)造、特點(diǎn)、精度等級(jí)及常用代號(hào)；
2）滾動(dòng)軸承的主要類型、特點(diǎn)、應(yīng)用及畫法；
3）滾動(dòng)軸承所受載荷的種類、分布情況及變化特點(diǎn)；
4）滾動(dòng)軸承的失效形式及計(jì)算準(zhǔn)則；
5）滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算和靜載荷計(jì)算；
6）滾動(dòng)軸承的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：軸承的裝拆、預(yù)緊、配合、調(diào)整、密封及潤(rùn)滑等。
要求掌握的基本知識(shí)：機(jī)械設(shè)計(jì)的一般知識(shí)，機(jī)械零件的主要類型、 性能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用、材料、標(biāo)準(zhǔn)等。
掌握通用機(jī)械零件的工作原理及相關(guān)的基本理論與設(shè)計(jì)方法：機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則；機(jī)械零件工作原理、受力分析、應(yīng)力狀態(tài)、失效形式等；機(jī)械零件工作能力計(jì)算準(zhǔn)則，如體積強(qiáng)度與表面強(qiáng)度、靜強(qiáng)度與疲勞強(qiáng)度、剛度與柔度、摩擦、磨損與潤(rùn)滑，壽命與可靠性，以及熱平衡、沖擊性能、穩(wěn)定性等；計(jì)算載荷，條件性計(jì)算，等強(qiáng)度計(jì)算，當(dāng)量法或等效轉(zhuǎn)化法，試算法等；改善載荷和應(yīng)力的分布不均勻性，提高零件疲勞強(qiáng)度，或增強(qiáng)摩擦，改善局部品質(zhì)，提高零部件工藝性的途徑和方法，以及預(yù)應(yīng)力、變形協(xié)調(diào)原則等在設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。
要求掌握的基本技能：基本設(shè)計(jì)計(jì)算方法，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技能等。
五、自動(dòng)控制原理部分的考試大綱
（一）參考教材
1．《自動(dòng)控制原理》1-6章 胡壽松主編，科學(xué)出版社
或《自動(dòng)控制原理》1-6章 孫虎章主編，中央廣播電視大學(xué)出版社
（二）考試內(nèi)容及基本要求
第一章 控制系統(tǒng)的一般概念
⑴ 控制系統(tǒng)的任務(wù)
⑵ 控制系統(tǒng)基本方式
⑶ 控制系統(tǒng)性能要求
了解控制系統(tǒng)的一般概念，包括任務(wù)、要求和基本控制方式；了解對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求，初步掌握分析控制系統(tǒng)的基本方法和思路。
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
⑴ 列寫微分方程的一般方法
⑵ 傳遞函數(shù)
⑶ 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和典型環(huán)節(jié)
⑷ 結(jié)構(gòu)圖的等效變換
⑸ 系統(tǒng)傳遞函數(shù)
掌握控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程、傳遞函數(shù)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換和梅遜公式；能夠建立工程系統(tǒng)，特別是機(jī)電相結(jié)合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。掌握各種典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)表示，并了解其功能與作用。
第三章 時(shí)域分析法
⑴ 典型響應(yīng)及性能指標(biāo)
⑵ 一階系統(tǒng)分析
⑶ 二階系統(tǒng)分析
⑷ 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
⑸ 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
掌握典型輸入和典型響應(yīng)的特性。熟練掌握一、二階系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)特性的分析方法。掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性的概念，會(huì)熟練運(yùn)用代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。掌握誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的概念，學(xué)會(huì)分析典型輸入信號(hào)作用下控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法，熟練掌握計(jì)算系統(tǒng)在給定輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法。
第四章 根軌跡
⑴ 根軌跡及根軌跡方程
⑵ 繪制根軌跡的基本規(guī)則
⑶ 閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
⑷ 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析
理解根軌跡的定義，能夠熟練運(yùn)用繪制負(fù)反饋系統(tǒng)閉環(huán)根軌跡的十條法則繪制閉環(huán)系統(tǒng)的根軌跡。掌握閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)和偶極子的概念。會(huì)用根軌跡法分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。了解用根軌跡法校正控制系統(tǒng)的方法。
第五章 頻域分析法
⑴ 頻率特性
⑵ 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
⑶ 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
⑷ 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和對(duì)數(shù)頻率判據(jù)
⑸ 開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)階躍響應(yīng)的關(guān)系
掌握頻率特性的基本概念，包括數(shù)學(xué)本質(zhì)、物理意義和表示方法。掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性；熟練掌握閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法，包括乃奎斯特圖和伯德圖。掌握用乃奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。掌握閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定裕度的計(jì)算方法。掌握控制系統(tǒng)的三頻段分析方法。
第六章 控制系統(tǒng)的校正
⑴ 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問題
⑵ 串聯(lián)校正
⑶ 反饋校正
⑷ 復(fù)合校正
了解控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正的基本問題，包括受控對(duì)象、性能指標(biāo)、控制元件和控制對(duì)象；掌握系統(tǒng)校正的基本方法，包括串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正。會(huì)運(yùn)用串聯(lián)校正、反饋校正和復(fù)合校正方法對(duì)給定系統(tǒng)進(jìn)行校正。
重慶分公司
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