包 utf-8 實現(xiàn)的功能和常量用于文章utf8編碼,包含runes和utf8字節(jié)序列的轉(zhuǎn)換功能.在unicode中，一個中文占兩個字節(jié)，utf-8中一個中文占三個字節(jié)，golang默認(rèn)的編碼是utf-8編碼，因此默認(rèn)一個中文占三個字節(jié)，但是golang中的字符串底層實際上是一個byte數(shù)組.
為桐城等地區(qū)用戶提供了全套網(wǎng)頁設(shè)計制作服務(wù)，及桐城網(wǎng)站建設(shè)行業(yè)解決方案。主營業(yè)務(wù)為成都網(wǎng)站設(shè)計、成都做網(wǎng)站、桐城網(wǎng)站設(shè)計，以傳統(tǒng)方式定制建設(shè)網(wǎng)站，并提供域名空間備案等一條龍服務(wù)，秉承以專業(yè)、用心的態(tài)度為用戶提供真誠的服務(wù)。我們深信只要達(dá)到每一位用戶的要求，就會得到認(rèn)可，從而選擇與我們長期合作。這樣，我們也可以走得更遠(yuǎn)！
Output:
RuneSelf該值的字節(jié)碼值為128，在判斷是否是常規(guī)的ascii碼是使用。hicb字節(jié)碼值為191. FF 的對應(yīng)的字節(jié)碼為255。
計算字符串中的rune數(shù)量,原理：首先取出字符串的碼值，然后判斷是不是個小于128的，如果是小于則直接continue.rune個數(shù)++.
如果是個十六進(jìn)制f1.的則是無效字符，直接continue.rune個數(shù)++,也就是說一個無效的字符也當(dāng)成一個字長為1的rune.如果字符的碼值在first列表中的值和7按位的結(jié)果為其字長，比如上面示例中的 鋼 。其字長為三位，第一位的值為 233 .二進(jìn)制形式為 11101001 ;與7按位與后的值為0.從acceptRanges中取出的結(jié)果為{locb, hicb}。也就是標(biāo)識 ox80 到 0xbf 之間的值。而結(jié)果n也就是直接size+3跳過3個字節(jié)后，rune個數(shù)++。其他函數(shù)的處理流程差不多，不再過多敘述。
示例：
ValidString返回值表明參數(shù)字符串是否是一個合法的可utf8編碼的字符串。
RuneCount返回參數(shù)中包含的rune數(shù)量,第一個例子中將 utf8.RuneCountInString ,改成該方法調(diào)用，返回的結(jié)果相同。錯誤的和短的被當(dāng)成一個長一字節(jié)的rune.單個字符 H 就表示一個長度為1字節(jié)的rune.
該函數(shù)標(biāo)識參數(shù)是否以一個可編碼的rune開頭,上面的例子中，因為字符串是以一個ascii碼值在0-127內(nèi)的字符開頭，所以在執(zhí)行
first[p[0]] 時，取到的是 p[0] 是72,在first列表中，127之前的值都相同都為 0xF0 ,十進(jìn)制標(biāo)識為240，與7按位與后值為0，所以，直接返回 true .
和FullRune類似，只是參數(shù)為字符串形式
1．Docker項目
網(wǎng)址為 。
介紹：Docker是一種操作系統(tǒng)層面的虛擬化技術(shù)，可以在操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序之間進(jìn)行隔離，也可以稱之為容器。Docker可以在一臺物理服務(wù)器上快速運行一個或多個實例。例如，啟動一個Cent OS操作系統(tǒng)，并在其內(nèi)部命令行執(zhí)行指令后結(jié)束，整個過程就像自己在操作系統(tǒng)一樣高效。
2．golang項目
網(wǎng)址為 。
介紹：Go語言的早期源碼使用C語言和匯編語言寫成。從Go 1.5版本自舉后，完全使用Go語言自身進(jìn)行編寫。Go語言的源碼對了解Go語言的底層調(diào)度有極大的參考意義，建議希望對Go語言有深入了解的讀者讀一讀。
3．Kubernetes項目
網(wǎng)址為 。
介紹：Google公司開發(fā)的構(gòu)建于Docker之上的容器調(diào)度服務(wù)，用戶可以通過Kubernetes集群進(jìn)行云端容器集群管理。
4．etcd項目
網(wǎng)址為 。
介紹：一款分布式、可靠的KV存儲系統(tǒng)，可以快速進(jìn)行云配置。
5．beego項目
網(wǎng)址為 。
介紹：beego是一個類似Python的Tornado框架，采用了RESTFul的設(shè)計思路，使用Go語言編寫的一個極輕量級、高可伸縮性和高性能的Web應(yīng)用框架。
6．martini項目
網(wǎng)址為 。
介紹：一款快速構(gòu)建模塊化的Web應(yīng)用的Web框架。
7．codis項目
網(wǎng)址為 Labs/codis。
介紹：國產(chǎn)的優(yōu)秀分布式Redis解決方案。
8．delve項目
網(wǎng)址為 。
介紹：Go語言強(qiáng)大的調(diào)試器，被很多集成環(huán)境和編輯器整合。
在前一小節(jié)中介紹了點亮第一個LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測量引腳會發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時間是可調(diào)的。）
這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個golang的庫，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因為我想使用至少四個 PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。
手冊上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊看看到底PWM怎么回事，這里因為沒有 BCM2837 的手冊，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：
圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因為沒有示波器，暫時不好測試。先找到下面對應(yīng)圖：
根據(jù)以上兩個圖對比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：
對照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來的能夠使用在PWM上的就這幾個了。
為了驗證個人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。
通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個，另外一個也會發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實都是連在一個輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個LED燈），所以測試很簡陋，下一步是使用示波器這類東西對頻率以及信號穩(wěn)定性進(jìn)行下測試。
小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個獨立（占空比獨立）的PWM，同時四路輸出的頻率均是恒定的。
上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來就是探究如何使用Go語言進(jìn)行設(shè)置。
因為拿到了手冊，這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。
經(jīng)過了一段時間的努力后，決定寫一個 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進(jìn)行測試）
以下是demo(pwm) 源碼
Gorm是Go語言開發(fā)用的比較多的一個ORM。它的功能比較全：
但是這篇文章中并不會直接看Gorm的源碼，我們會先從database/sql分析。原因是Gorm也是基于這個包來封裝的一些功能。所以只有先了解了database/sql包才能更加好的理解Gorm源碼。
database/sql 其實也是一個對于mysql驅(qū)動的上層封裝。”github.com/go-sql-driver/mysql”就是一個對于mysql的驅(qū)動，database/sql 就是在這個基礎(chǔ)上做的基本封裝包含連接池的使用
下面這個是最基本的增刪改查操作
操作分下面幾個步驟：
因為Gorm的連接池就是使用database/sql包中的連接池，所以這里我們需要學(xué)習(xí)一下包里的連接池的源碼實現(xiàn)。其實所有連接池最重要的就是連接池對象、獲取函數(shù)、釋放函數(shù)下面來看一下database/sql中的連接池。
DB對象
獲取方法
釋放連接方法
連接池的實現(xiàn)有很多方法，在database/sql包中使用的是chan阻塞 使用map記錄等待列表，等到有連接釋放的時候再把連接傳入等待列表中的chan 不在阻塞返回連接。
之前我們看到的Redigo是使用一個chan 來阻塞，然后釋放的時候放入空閑列表，在往這一個chan中傳入struct{}{}，讓程序繼續(xù) 獲取的時候再從空閑列表中獲取。并且使用的是鏈表的結(jié)構(gòu)來存儲空閑列表。
database/sql 是對于mysql驅(qū)動的封裝，然而Gorm則是對于database/sql的再次封裝。讓我們可以更加簡單的實現(xiàn)對于mysql數(shù)據(jù)庫的操作。
重慶分公司
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