Go（又稱 Golang）是 Google 的 Robert Griesemer，Rob Pike 及 Ken Thompson 開發(fā)的一種靜態(tài)強(qiáng)類型、編譯型語(yǔ)言。Go 語(yǔ)言語(yǔ)法與 C 相近，但功能上有：內(nèi)存安全，GC（垃圾回收），結(jié)構(gòu)形態(tài)及 CSP-style 并發(fā)計(jì)算。
創(chuàng)新互聯(lián)專業(yè)為企業(yè)提供潁泉網(wǎng)站建設(shè)、潁泉做網(wǎng)站、潁泉網(wǎng)站設(shè)計(jì)、潁泉網(wǎng)站制作等企業(yè)網(wǎng)站建設(shè)、網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)與制作、潁泉企業(yè)網(wǎng)站模板建站服務(wù)，十年潁泉做網(wǎng)站經(jīng)驗(yàn)，不只是建網(wǎng)站，更提供有價(jià)值的思路和整體網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。
go語(yǔ)言特點(diǎn)
go語(yǔ)言的應(yīng)用領(lǐng)域
哪些公司（項(xiàng)目）在使用go語(yǔ)言
下載開發(fā)包
windows下安裝
1.打開下載的msi可執(zhí)行文件，根據(jù)提示進(jìn)行安裝。默認(rèn)會(huì)安裝在c:/Program Files/go目錄下面。會(huì)自動(dòng)添加go可執(zhí)行文件環(huán)境變量。
2.驗(yàn)證安裝情況
a.打開命令行
b. 輸入$ go version
linux下安裝
1.在/usr/local/下面創(chuàng)建一個(gè)目錄go
2.下載壓縮文件到該目錄(/usr/local/go)，并解壓縮
3.添加/usr/local/go/bin到PATH環(huán)境變量，打開$HOME/.profile 或者/etc/profile輸入如下內(nèi)容：
4.執(zhí)行如下命令使得配置文件及時(shí)生效
驗(yàn)證
1.如果你的mac有Homebrew包管理工具，可以使用它來(lái)安裝
2.如果沒有下載mac安裝包，根據(jù)提示安裝
3.默認(rèn)安裝在/usr/local/go下面
4.設(shè)置環(huán)境變量，同Linux
1.1 Go 安裝
Go的三種安裝方式
Go有多種安裝方式，你可以選擇自己喜歡的。這里我們介紹三種最常見的安裝方式：
Go源碼安裝：這是一種標(biāo)準(zhǔn)的軟件安裝方式。對(duì)于經(jīng)常使用Unix類系統(tǒng)的用戶，尤其對(duì)于開發(fā)者來(lái)說，從源碼安裝可以自己定制。
Go標(biāo)準(zhǔn)包安裝：Go提供了方便的安裝包，支持Windows、Linux、Mac等系統(tǒng)。這種方式適合快速安裝，可根據(jù)自己的系統(tǒng)位數(shù)下載好相應(yīng)的安裝包，一路next就可以輕松安裝了。**推薦這種方式**
第三方工具安裝：目前有很多方便的第三方軟件包工具，例如Ubuntu的apt-get、Mac的homebrew等。這種安裝方式適合那些熟悉相應(yīng)系統(tǒng)的用戶。
最后，如果你想在同一個(gè)系統(tǒng)中安裝多個(gè)版本的Go，你可以參考第三方工具GVM，這是目前在這方面做得最好的工具，除非你知道怎么處理。
Go源碼安裝
在Go的源代碼中，有些部分是用Plan 9 C和ATT匯編寫的，因此假如你要想從源碼安裝，就必須安裝C的編譯工具。
在Mac系統(tǒng)中，只要你安裝了Xcode，就已經(jīng)包含了相應(yīng)的編譯工具。
在類Unix系統(tǒng)中，需要安裝gcc等工具。例如Ubuntu系統(tǒng)可通過在終端中執(zhí)行sudo apt-get install gcc
libc6-dev來(lái)安裝編譯工具。
在Windows系統(tǒng)中，你需要安裝MinGW，然后通過MinGW安裝gcc，并設(shè)置相應(yīng)的環(huán)境變量。
你可以直接去官網(wǎng)下載源碼，找相應(yīng)的goVERSION.src.tar.gz的文件下載，下載之后解壓縮到$HOME目錄，執(zhí)行如下代碼：
cd go/src
./all.bash
運(yùn)行all.bash后出現(xiàn)"ALL TESTS PASSED"字樣時(shí)才算安裝成功。
上面是Unix風(fēng)格的命令，Windows下的安裝方式類似，只不過是運(yùn)行all.bat，調(diào)用的編譯器是MinGW的gcc。
如果是Mac或者Unix用戶需要設(shè)置幾個(gè)環(huán)境變量，如果想重啟之后也能生效的話把下面的命令寫到.bashrc或者.zshrc里面，
export GOPATH=$HOME/gopath
export PATH=$PATH:$HOME/go/bin:$GOPATH/bin
如果你是寫入文件的，記得執(zhí)行bash .bashrc或者bash
.zshrc使得設(shè)置立馬生效。
如果是window系統(tǒng)，就需要設(shè)置環(huán)境變量，在path里面增加相應(yīng)的go所在的目錄，設(shè)置gopath變量。
當(dāng)你設(shè)置完畢之后在命令行里面輸入go，看到如下圖片即說明你已經(jīng)安裝成功
圖1.1 源碼安裝之后執(zhí)行Go命令的圖
如果出現(xiàn)Go的Usage信息，那么說明Go已經(jīng)安裝成功了；如果出現(xiàn)該命令不存在，那么可以檢查一下自己的PATH環(huán)境變中是否包含了Go的安裝目錄。
關(guān)于上面的GOPATH將在下面小節(jié)詳細(xì)講解
Go標(biāo)準(zhǔn)包安裝
Go提供了每個(gè)平臺(tái)打好包的一鍵安裝，這些包默認(rèn)會(huì)安裝到如下目錄：/usr/local/go
(Windows系統(tǒng)：c:\Go)，當(dāng)然你可以改變他們的安裝位置，但是改變之后你必須在你的環(huán)境變量中設(shè)置如下信息：
export GOROOT=$HOME/go
export GOPATH=$HOME/gopath
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin:$GOPATH/bin
上面這些命令對(duì)于Mac和Unix用戶來(lái)說最好是寫入.bashrc或者.zshrc文件，對(duì)于windows用戶來(lái)說當(dāng)然是寫入環(huán)境變量。
如何判斷自己的操作系統(tǒng)是32位還是64位？
我們接下來(lái)的Go安裝需要判斷操作系統(tǒng)的位數(shù)，所以這小節(jié)我們先確定自己的系統(tǒng)類型。
Windows系統(tǒng)用戶請(qǐng)按Win+R運(yùn)行cmd，輸入systeminfo后回車，稍等片刻，會(huì)出現(xiàn)一些系統(tǒng)信息。在“系統(tǒng)類型”一行中，若顯示“x64-based
PC”，即為64位系統(tǒng)；若顯示“X86-based PC”，則為32位系統(tǒng)。
Mac系統(tǒng)用戶建議直接使用64位的，因?yàn)镚o所支持的Mac OS X版本已經(jīng)不支持純32位處理器了。
Linux系統(tǒng)用戶可通過在Terminal中執(zhí)行命令arch(即uname
-m)來(lái)查看系統(tǒng)信息：
64位系統(tǒng)顯示
x86_64
32位系統(tǒng)顯示
i386
Mac 安裝
訪問下載地址，32位系統(tǒng)下載go1.4.2.darwin-386-osx10.8.pkg，64位系統(tǒng)下載go1.4.2.darwin-amd64-osx10.8.pkg，雙擊下載文件，一路默認(rèn)安裝點(diǎn)擊下一步，這個(gè)時(shí)候go已經(jīng)安裝到你的系統(tǒng)中，默認(rèn)已經(jīng)在PATH中增加了相應(yīng)的~/go/bin,這個(gè)時(shí)候打開終端，輸入go
看到類似上面源碼安裝成功的圖片說明已經(jīng)安裝成功
如果出現(xiàn)go的Usage信息，那么說明go已經(jīng)安裝成功了；如果出現(xiàn)該命令不存在，那么可以檢查一下自己的PATH環(huán)境變中是否包含了go的安裝目錄。
Linux 安裝
訪問下載地址，32位系統(tǒng)下載go1.4.2.linux-386.tar.gz，64位系統(tǒng)下載go1.4.2.linux-amd64.tar.gz，
假定你想要安裝Go的目錄為 $GO_INSTALL_DIR，后面替換為相應(yīng)的目錄路徑。
解壓縮tar.gz包到安裝目錄下：tar zxvf go1.4.2.linux-amd64.tar.gz -C
$GO_INSTALL_DIR。
設(shè)置PATH，export PATH=$PATH:$GO_INSTALL_DIR/go/bin
然后執(zhí)行g(shù)o
圖1.2 Linux系統(tǒng)下安裝成功之后執(zhí)行g(shù)o顯示的信息
如果出現(xiàn)go的Usage信息，那么說明go已經(jīng)安裝成功了；如果出現(xiàn)該命令不存在，那么可以檢查一下自己的PATH環(huán)境變中是否包含了go的安裝目錄。
Windows 安裝
訪問Google Code 下載頁(yè)，32
位請(qǐng)選擇名稱中包含 windows-386 的 msi 安裝包，64 位請(qǐng)選擇名稱中包含 windows-amd64 的。下載好后運(yùn)行，不要修改默認(rèn)安裝目錄
C:\Go\，若安裝到其他位置會(huì)導(dǎo)致不能執(zhí)行自己所編寫的 Go 代碼。安裝完成后默認(rèn)會(huì)在環(huán)境變量 Path 后添加 Go 安裝目錄下的 bin 目錄
C:\Go\bin\，并添加環(huán)境變量 GOROOT，值為 Go 安裝根目錄 C:\Go\ 。
驗(yàn)證是否安裝成功
在運(yùn)行中輸入 cmd 打開命令行工具，在提示符下輸入 go，檢查是否能看到 Usage 信息。輸入
cd %GOROOT%，看是否能進(jìn)入 Go 安裝目錄。若都成功，說明安裝成功。
不能的話請(qǐng)檢查上述環(huán)境變量 Path 和 GOROOT 的值。若不存在請(qǐng)卸載后重新安裝，存在請(qǐng)重啟計(jì)算機(jī)后重試以上步驟。
第三方工具安裝
GVM
gvm是第三方開發(fā)的Go多版本管理工具，類似ruby里面的rvm工具。使用起來(lái)相當(dāng)?shù)姆奖?，安裝gvm使用如下命令：
bash (curl -s -S -L )
安裝完成后我們就可以安裝go了：
gvm install go1.4.2
gvm use go1.4.2
也可以使用下面的命令，省去每次調(diào)用gvm use的麻煩： gvm use go1.4.2 --default
執(zhí)行完上面的命令之后GOPATH、GOROOT等環(huán)境變量會(huì)自動(dòng)設(shè)置好，這樣就可以直接使用了。
apt-get
Ubuntu是目前使用最多的Linux桌面系統(tǒng)，使用apt-get命令來(lái)管理軟件包，我們可以通過下面的命令來(lái)安裝Go，為了以后方便，應(yīng)該把
git mercurial 也安裝上：
sudo apt-get install python-software-properties
sudo add-apt-repository ppa:gophers/go
sudo apt-get update
sudo apt-get install golang-stable git-core mercurial
homebrew
homebrew是Mac系統(tǒng)下面目前使用最多的管理軟件的工具，目前已支持Go，可以通過命令直接安裝Go，為了以后方便，應(yīng)該把
git mercurial 也安裝上：
brew update brew upgrade
brew install go
brew install git
brew install mercurial
在前一小節(jié)中介紹了點(diǎn)亮第一個(gè)LED燈，這里我們準(zhǔn)備進(jìn)階嘗試下，輸出第一段PWM波形。（PWM也就是脈寬調(diào)制，一種可調(diào)占空比的技術(shù)，得到的效果就是：如果用示波器測(cè)量引腳會(huì)發(fā)現(xiàn)有方波輸出，而且高電平、低電平的時(shí)間是可調(diào)的。）
這里爪爪熊準(zhǔn)備寫成一個(gè)golang的庫(kù)，并開源到github上，后續(xù)更新將直接更新到github中，如果你有興趣可以和我聯(lián)系。 github.com/dpawsbear/bear_rpi_go
我在很多的教程中都看到說樹莓派的PWM（硬件）只有一個(gè)GPIO能夠輸出，就是 GPIO1 。這可是不小的打擊，因?yàn)槲蚁胧褂弥辽偎膫€(gè) PWM ，還是不死心，想通過硬件手冊(cè)上找尋蛛絲馬跡，看看究竟怎么回事。
手冊(cè)上找尋東西稍等下講述，這里先提供一種方法測(cè)試 樹莓派3B 的 PWM 方法：用指令控制硬件PWM。
這里通過指令的方式掌握了基本的pwm設(shè)置技巧，決定去翻一下手冊(cè)看看到底PWM怎么回事，這里因?yàn)闆]有 BCM2837 的手冊(cè)，根據(jù)之前文章引用官網(wǎng)所說， BCM2835 和 BCM2837 應(yīng)該是一樣的。這里我們直接翻閱 BCM2835 的手冊(cè)，直接找到 PWM 章節(jié)。找到了如下圖：
圖中可以看到在博通的命名規(guī)則中 GPIO 12、13、18、19、40、41、45、52、53 均可以作為PWM輸出。但是只有兩路PWM0 PWM1。根據(jù)我之前所學(xué)知識(shí)，不出意外應(yīng)該是PWM0 和 PWM1可以輸出不一樣的占空比，但是頻率應(yīng)該是一樣的。因?yàn)闆]有示波器，暫時(shí)不好測(cè)試。先找到下面對(duì)應(yīng)圖：
根據(jù)以上兩個(gè)圖對(duì)比可以發(fā)現(xiàn)如下規(guī)律：
對(duì)照上面的表可以看出從 BCM2837 中印出來(lái)的能夠使用在PWM上的就這幾個(gè)了。
為了驗(yàn)證個(gè)人猜想是否正確，這里先直接使用指令的模式，模擬配置下是否能夠正常輸出。
通過上面一系列指令模擬發(fā)現(xiàn)，（GPIO1、GPIO26）、（GPIO23、GPIO24）是綁定在一起的，調(diào)節(jié)任意一個(gè)，另外一個(gè)也會(huì)發(fā)生變化。也即是PWM0、PWM1雖然輸出了兩路，可以理解成兩路其實(shí)都是連在一個(gè)輸出口上。這里由于沒有示波器或者邏輯分析儀這類設(shè)備（僅有一個(gè)LED燈），所以測(cè)試很簡(jiǎn)陋，下一步是使用示波器這類東西對(duì)頻率以及信號(hào)穩(wěn)定性進(jìn)行下測(cè)試。
小節(jié)：樹莓派具有四路硬件輸出PWM能力，但是四路中只能輸出兩個(gè)獨(dú)立（占空比獨(dú)立）的PWM，同時(shí)四路輸出的頻率均是恒定的。
上面大概了解清楚了樹莓派3B的PWM結(jié)構(gòu)，接下來(lái)就是探究如何使用Go語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)置。
因?yàn)槟玫搅耸謨?cè)，這里我想直接操作寄存器的方式進(jìn)行設(shè)置，也是順便學(xué)習(xí)下Go語(yǔ)言處理寄存器的過程。首先需要拿到pwm 系列寄存器的基地址，但是翻了一圈手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)只有偏移，沒有找到基地址。
經(jīng)過了一段時(shí)間的努力后，決定寫一個(gè) 樹莓派3B golang包開源放在github上，只需要寫相關(guān)程序進(jìn)行調(diào)用就可以了，以下是相關(guān)demo（pwm）（在GPIO.12 上輸出PWM波，放上LED燈會(huì)有呼吸燈的效果，具體多少頻率還沒有進(jìn)行測(cè)試）
以下是demo(pwm) 源碼
重慶分公司
重慶分公司
