Goroutine調度是一個很復雜的機制，下面嘗試用簡單的語言描述一下Goroutine調度機制，想要對其有更深入的了解可以去研讀一下源碼。
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首先介紹一下GMP什么意思：
G ----------- goroutine: 即Go協(xié)程，每個go關鍵字都會創(chuàng)建一個協(xié)程。
M ---------- thread內核級線程，所有的G都要放在M上才能運行。
P ----------- processor處理器，調度G到M上，其維護了一個隊列，存儲了所有需要它來調度的G。
Goroutine 調度器P和 OS 調度器是通過 M 結合起來的，每個 M 都代表了 1 個內核線程，OS 調度器負責把內核線程分配到 CPU 的核上執(zhí)行
模型圖：
避免頻繁的創(chuàng)建、銷毀線程，而是對線程的復用。
1）work stealing機制
當本線程無可運行的G時，嘗試從其他線程綁定的P偷取G，而不是銷毀線程。
2）hand off機制
當本線程M0因為G0進行系統(tǒng)調用阻塞時，線程釋放綁定的P，把P轉移給其他空閑的線程執(zhí)行。進而某個空閑的M1獲取P，繼續(xù)執(zhí)行P隊列中剩下的G。而M0由于陷入系統(tǒng)調用而進被阻塞，M1接替M0的工作，只要P不空閑，就可以保證充分利用CPU。M1的來源有可能是M的緩存池，也可能是新建的。當G0系統(tǒng)調用結束后，根據(jù)M0是否能獲取到P，將會將G0做不同的處理：
如果有空閑的P，則獲取一個P，繼續(xù)執(zhí)行G0。
如果沒有空閑的P，則將G0放入全局隊列，等待被其他的P調度。然后M0將進入緩存池睡眠。
如下圖
GOMAXPROCS設置P的數(shù)量，最多有GOMAXPROCS個線程分布在多個CPU上同時運行
在Go中一個goroutine最多占用CPU 10ms，防止其他goroutine被餓死。
具體可以去看另一篇文章
【Golang詳解】go語言調度機制 搶占式調度
當創(chuàng)建一個新的G之后優(yōu)先加入本地隊列，如果本地隊列滿了，會將本地隊列的G移動到全局隊列里面，當M執(zhí)行work stealing從其他P偷不到G時，它可以從全局G隊列獲取G。
協(xié)程經(jīng)歷過程
我們創(chuàng)建一個協(xié)程 go func()經(jīng)歷過程如下圖：
說明：
這里有兩個存儲G的隊列，一個是局部調度器P的本地隊列、一個是全局G隊列。新創(chuàng)建的G會先保存在P的本地隊列中，如果P的本地隊列已經(jīng)滿了就會保存在全局的隊列中；處理器本地隊列是一個使用數(shù)組構成的環(huán)形鏈表，它最多可以存儲 256 個待執(zhí)行任務。
G只能運行在M中，一個M必須持有一個P，M與P是1：1的關系。M會從P的本地隊列彈出一個可執(zhí)行狀態(tài)的G來執(zhí)行，如果P的本地隊列為空，就會想其他的MP組合偷取一個可執(zhí)行的G來執(zhí)行；
一個M調度G執(zhí)行的過程是一個循環(huán)機制；會一直從本地隊列或全局隊列中獲取G
上面說到P的個數(shù)默認等于CPU核數(shù)，每個M必須持有一個P才可以執(zhí)行G，一般情況下M的個數(shù)會略大于P的個數(shù)，這多出來的M將會在G產(chǎn)生系統(tǒng)調用時發(fā)揮作用。類似線程池，Go也提供一個M的池子，需要時從池子中獲取，用完放回池子，不夠用時就再創(chuàng)建一個。
work-stealing調度算法：當M執(zhí)行完了當前P的本地隊列隊列里的所有G后，P也不會就這么在那躺尸啥都不干，它會先嘗試從全局隊列隊列尋找G來執(zhí)行，如果全局隊列為空，它會隨機挑選另外一個P，從它的隊列里中拿走一半的G到自己的隊列中執(zhí)行。
如果一切正常，調度器會以上述的那種方式順暢地運行，但這個世界沒這么美好，總有意外發(fā)生，以下分析goroutine在兩種例外情況下的行為。
Go runtime會在下面的goroutine被阻塞的情況下運行另外一個goroutine：
用戶態(tài)阻塞/喚醒
當goroutine因為channel操作或者network I/O而阻塞時（實際上golang已經(jīng)用netpoller實現(xiàn)了goroutine網(wǎng)絡I/O阻塞不會導致M被阻塞，僅阻塞G，這里僅僅是舉個栗子），對應的G會被放置到某個wait隊列(如channel的waitq)，該G的狀態(tài)由_Gruning變?yōu)開Gwaitting，而M會跳過該G嘗試獲取并執(zhí)行下一個G，如果此時沒有可運行的G供M運行，那么M將解綁P，并進入sleep狀態(tài)；當阻塞的G被另一端的G2喚醒時（比如channel的可讀/寫通知），G被標記為，嘗試加入G2所在P的runnext（runnext是線程下一個需要執(zhí)行的 Goroutine。）， 然后再是P的本地隊列和全局隊列。
系統(tǒng)調用阻塞
當M執(zhí)行某一個G時候如果發(fā)生了阻塞操作，M會阻塞，如果當前有一些G在執(zhí)行，調度器會把這個線程M從P中摘除，然后再創(chuàng)建一個新的操作系統(tǒng)的線程(如果有空閑的線程可用就復用空閑線程)來服務于這個P。當M系統(tǒng)調用結束時候，這個G會嘗試獲取一個空閑的P執(zhí)行，并放入到這個P的本地隊列。如果獲取不到P，那么這個線程M變成休眠狀態(tài)， 加入到空閑線程中，然后這個G會被放入全局隊列中。
隊列輪轉
可見每個P維護著一個包含G的隊列，不考慮G進入系統(tǒng)調用或IO操作的情況下，P周期性的將G調度到M中執(zhí)行，執(zhí)行一小段時間，將上下文保存下來，然后將G放到隊列尾部，然后從隊列中重新取出一個G進行調度。
除了每個P維護的G隊列以外，還有一個全局的隊列，每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調度到M中執(zhí)行，全局隊列中G的來源，主要有從系統(tǒng)調用中恢復的G。之所以P會周期性地查看全局隊列，也是為了防止全局隊列中的G被餓死。
除了每個P維護的G隊列以外，還有一個全局的隊列，每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調度到M中執(zhí)行，全局隊列中G的來源，主要有從系統(tǒng)調用中恢復的G。之所以P會周期性地查看全局隊列，也是為了防止全局隊列中的G被餓死。
M0
M0是啟動程序后的編號為0的主線程，這個M對應的實例會在全局變量rutime.m0中，不需要在heap上分配，M0負責執(zhí)行初始化操作和啟動第一個G，在之后M0就和其他的M一樣了
G0
G0是每次啟動一個M都會第一個創(chuàng)建的goroutine，G0僅用于負責調度G，G0不指向任何可執(zhí)行的函數(shù)，每個M都會有一個自己的G0，在調度或系統(tǒng)調用時會使用G0的?？臻g，全局變量的G0是M0的G0
一個G由于調度被中斷，此后如何恢復？
中斷的時候將寄存器里的棧信息，保存到自己的G對象里面。當再次輪到自己執(zhí)行時，將自己保存的棧信息復制到寄存器里面，這樣就接著上次之后運行了。
我這里只是根據(jù)自己的理解進行了簡單的介紹，想要詳細了解有關GMP的底層原理可以去看Go調度器 G-P-M 模型的設計者的文檔或直接看源碼
參考： ()
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golang學習筆記
頻繁創(chuàng)建線程會造成不必要的開銷，所以才有了線程池。在線程池中預先保存一定數(shù)量的線程，新任務發(fā)布到任務隊列，線程池中的線程不斷地從任務隊列中取出任務并執(zhí)行，可以有效的減少創(chuàng)建和銷毀帶來的開銷。
過多的線程會導致爭搶cpu資源，且上下文的切換的開銷變大。而工作在用戶態(tài)的協(xié)程能大大減少上下文切換的開銷。協(xié)程調度器把可運行的協(xié)程逐個調度到線程中執(zhí)行，同時即時把阻塞的協(xié)程調度出協(xié)程，從而有效地避免了線程的頻繁切換，達到了少量線程實現(xiàn)高并發(fā)的效果。
多個協(xié)程分享操作系統(tǒng)分給線程的時間片，從而達到充分利用CPU的目的，協(xié)程調度器決定了則決定了協(xié)程運行的順序。每個線程同一時刻只能運行一個協(xié)程。
go調度模型包含三個實體：
每個處理器維護者一個協(xié)程G的隊列，處理器依次將協(xié)程G調度到M中執(zhí)行。
每個P會周期性地查看全局隊列中是否有G待運行并將其調度到M中執(zhí)行，全局隊列中的G主要來自系統(tǒng)調用中恢復的G.
如果協(xié)程發(fā)起系統(tǒng)調用，則整個工作線程M被阻塞，協(xié)程隊列中的其他協(xié)程都會阻塞。
一般情況下M的個數(shù)會略大于P個數(shù)，多出來的M將會在G產(chǎn)生系統(tǒng)調用時發(fā)揮作用。與線程池類似，Go也提供M池子。當協(xié)程G1發(fā)起系統(tǒng)掉用時，M1會釋放P,由 M1-P-G1 G2 ... 轉變成 M1-G1 , M2會接管P的其他協(xié)程 M2-P-G2 G3 G4... 。
冗余的M可能來源于緩存池，也可能是新建的。
當G1結束系統(tǒng)調用后，根據(jù)M1是否獲取到P,進行不用的處理。
多個處理P維護隊列可能不均衡，導致部分處理器非常繁忙，而其余相對空閑。產(chǎn)生原因是有些協(xié)程自身不斷地派生協(xié)程。
為此Go調度器提供了工作量竊取策略，當某個處理器P沒有需要調度的協(xié)程時，將從其他處理中偷取協(xié)程，每次偷取一半。
搶占式調度，是指避免某個協(xié)程長時間執(zhí)行，而阻礙其他協(xié)程被調度的機制。
調度器監(jiān)控每個協(xié)程執(zhí)行時間，一旦執(zhí)行時間過長且有其他協(xié)程等待，會把協(xié)程暫停，轉而調度等待的協(xié)程，以達到類似時間片輪轉的效果。比如for循環(huán)會一直占用執(zhí)行權。
在IO密集型應用，GOMAXPROCS大小設置大一些，獲取性能會更好。
IO密集型會經(jīng)常發(fā)生系統(tǒng)調用，會有一個新的M啟用或創(chuàng)建，但由于Go調度器檢測M到被阻塞有一定延遲。如果P數(shù)量多，則P管理協(xié)程隊列會變小。
福哥答案2020-08-20：
1.golang的協(xié)程是基于gpm機制，是可以多核多線程的。Python的協(xié)程是eventloop模型（IO多路復用技術）實現(xiàn)，協(xié)程是嚴格的 1:N 關系，也就是一個線程對應了多個協(xié)程。雖然可以實現(xiàn)異步I/O，但是不能有效利用多核(GIL)。
2.golang用go func。python用import asyncio，async/await表達式。
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