的串口通訊支持總是讓人覺(jué)得有所不足 在使用VB 的MsComm ocx時(shí) 很多人都會(huì)在的開(kāi)發(fā)中覺(jué)得很困擾 這里講述的串口通訊類(lèi)使用native代碼 并且它是通API調(diào)用實(shí)現(xiàn)的 你會(huì)發(fā)現(xiàn)的串口通訊就是這么簡(jiǎn)單 在說(shuō)明如何使用這個(gè)類(lèi)前 需要說(shuō)明的是 本類(lèi)只是一個(gè)的串口通訊演示 你可能需要根據(jù)你的情況修改后使用 另外 本類(lèi)的目的是通過(guò)例子教會(huì)你在無(wú)需ocx控件和第三方組件的支持下用開(kāi)發(fā)串口通訊程序 所有并沒(méi)有完善的異常錯(cuò)誤處理 1 初始化并打開(kāi)串口創(chuàng)建一個(gè)CRs 類(lèi)的實(shí)例 并在調(diào)用Open方法前設(shè)置好串口通訊參數(shù) 例 Dim moRS as New Rs ()With moRs Port = // Uses BaudRate = // 波特率 DataBit = // data bits StopBit = Rs DataStopBit StopBit_ // 停止位 Parity = Rs DataParity Parity_None // 無(wú)奇偶校驗(yàn) Timeout = //超時(shí)時(shí)間 msEnd With // 初始化并打開(kāi)串口moRS Open () // 串口打開(kāi)后 你可以隨意地控制DTR/RTSmoRS Dtr = TruemoRS Rts = True為了處理異常情況 建議你使用Try Catch 2 發(fā)送數(shù)據(jù)本類(lèi)為Rx和Tx準(zhǔn)備了兩個(gè)緩沖區(qū)(buffer) 發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí) 只需要設(shè)置TxData屬性為你需要發(fā)送的數(shù)據(jù) 然后調(diào)用Tx方法就可以了 例如 moRS TxData = txtTx TextmoRS Tx() 接收數(shù)據(jù)先調(diào)用Rx方法(參數(shù)為您需要從串口讀取的字節(jié)數(shù)) 然后讀取RxData屬性 例如 moRS Rx( ) // 從串口通訊緩沖區(qū)里讀取 字節(jié)Dim sRead as String=moRs RxData需要注意的是 當(dāng)本類(lèi)無(wú)法用串口讀取到所需的字節(jié)數(shù) 程序線(xiàn)程在超時(shí)異常發(fā)生前是鎖死的 超時(shí)時(shí)間通過(guò)Timout屬性設(shè)置 如果你沒(méi)有指明需要讀取的字節(jié)數(shù) 本類(lèi)默認(rèn)使用 字節(jié)來(lái)讀取緩沖區(qū)里的數(shù)據(jù) 版本信息 Project History st Public release Beta ( / / )Rev ( ) Added ResetDev SetBreak and ClearBreak to the EscapeCommFunction constants Added the overloaded Open routine Added the modem status routines properties and enum If a read times out it now returns a EndOfStreamException (instead of a simple Exception) Compiled with VS Net finalRev ( )Added Async supportRev ( )Minor bugs fixedRev a ( / / )Fixed BuildCommmDCB problemRev ( / / )Fixed problem with ASCII Encoding truncating th bitRev ( / / )Added IDisposable / Finalize implementationRev ( / / )Fixed problem on DCB fields InitializationRev ( / / )Added XON/XOFF supportRev ( / / )Added support to port number greater than Rev ( / / )Added CommEvent to detect ining chars/events(!)Updated both Tx/Rx method from Non Ovelapped to Overlapped modeRemoved unused Async methods and other stuff Rev ( / / )Fixed incorrect character handling when using EnableEvents()Rev ( / / )Fixed some bugs reported by usersRev ( / / )Removed AutoReset of internal buffers and added PurgeBuffer() methodRev ( / / )Update internal stuff now using Win Exception instead of GetLastError+FormatMessage APIsRev ( / / )Added IsPortAvailable() function (thanks to Tom Lafleur for the hint)Revised some API declarationFixed some problems with Win /Me OS (thanks to Alex Komissarov for the feedback)Rev ( / / )Fixed bug introduced on rev (sorry for that )Rev ( / / )Added SetBreak/ClearBreak methods for sending break signal over the line Rev ( / / )Fixed incorrect field on MCONFIG Structure Rev ( / / )Fixed bug causing troubles accessing already in use ports (folks thanks for the feedback!)Rev ( / / )Fixed bug on DTR property (thanks to Charles Olivier Théroux)Rev ( / / )CommEvent is no more raised on a secondary thread (please note that this is valid only if event handler is not associated with a static method)pEventsWatcher now uses a background threadRev ( / / )Fixed EscapeCommFunction declarationFixed incorrect Pariti enum entryRev ( / / )Fixed memory leak causing random program termination without any message Thanks to Ralf Gedrat for testing this scenario Rev ( / / )Fixed bug DisableEvents not working bug (Thanks to Jean Bédard) lishixinzhi/Article/program/net/201311/11852
目前創(chuàng)新互聯(lián)已為數(shù)千家的企業(yè)提供了網(wǎng)站建設(shè)、域名、虛擬主機(jī)、網(wǎng)站托管運(yùn)營(yíng)、企業(yè)網(wǎng)站設(shè)計(jì)、海陽(yáng)網(wǎng)站維護(hù)等服務(wù),公司將堅(jiān)持客戶(hù)導(dǎo)向、應(yīng)用為本的策略,正道將秉承"和諧、參與、激情"的文化,與客戶(hù)和合作伙伴齊心協(xié)力一起成長(zhǎng),共同發(fā)展。
上面的代碼看不出問(wèn)題,如果初始化串口控件時(shí)已經(jīng)注冊(cè)了AxMSComm1_OnComm,有數(shù)據(jù)接收應(yīng)該能觸發(fā),至于為什么沒(méi)有觸發(fā),要看看你的接收方是否已經(jīng)收到你的發(fā)出指令,是否已經(jīng)有響應(yīng)數(shù)據(jù)回發(fā)。
建議分開(kāi)調(diào)試,用一個(gè)通用的串口助手,如格西烽火串口助手之類(lèi)的,分別調(diào)試你的上位機(jī)和下位機(jī)。格西烽火串口助手能輕松的定制如你上面的發(fā)送數(shù)據(jù)。
串口API通信函數(shù)編程
16位串口應(yīng)用程序中,使用的16位的Windows API通信函數(shù):
①OpenComm()打開(kāi)串口資源,并指定輸入、輸出緩沖區(qū)的大?。ㄒ宰止?jié)計(jì))
CloseComm() 關(guān)閉串口;
例:int idComDev;
idComDev = OpenComm("COM1", 1024, 128);
CloseComm(idComDev);
②BuildCommDCB() 、setCommState()填寫(xiě)設(shè)備控制塊DCB,然后對(duì)已打開(kāi)的串口進(jìn)行參數(shù)配置; 例:DCB dcb;
BuildCommDCB("COM1:2400,n,8,1", dcb);
SetCommState(dcb);
③ ReadComm 、WriteComm()對(duì)串口進(jìn)行讀寫(xiě)操作,即數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送.
例:char *m_pRecieve; int count;
ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count);
Char wr[30]; int count2;
WriteComm(idComDev,wr,count2);
16位下的串口通信程序最大的特點(diǎn)就在于:串口等外部設(shè)備的操作有自己特有的API函數(shù);而32位程序則把串口操作(以及并口等)和文件操作統(tǒng)一起來(lái)了,使用類(lèi)似的操作。
在MFC下的32位串口應(yīng)用程序
32位下串口通信程序可以用兩種方法實(shí)現(xiàn):利用ActiveX控件;使用API 通信函數(shù)。
使用ActiveX控件,程序?qū)崿F(xiàn)非常簡(jiǎn)單,結(jié)構(gòu)清晰,缺點(diǎn)是欠靈活;使用API 通信函數(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)則基本上相反。
使用ActiveX控件:
VC++ 6.0提供的MSComm控件通過(guò)串行端口發(fā)送和接收數(shù)據(jù),為應(yīng)用程序提供串行通信功能。使用非常方便,但可惜的是,很少有介紹MSComm控件的資料。
⑴.在當(dāng)前的Workspace中插入MSComm控件。
Project菜單------Add to Project----Components and Controls-----Registered
ActiveX Controls---選擇Components: Microsoft Communications Control,
version 6.0 插入到當(dāng)前的Workspace中。
結(jié)果添加了類(lèi)CMSComm(及相應(yīng)文件:mscomm.h和mscomm.cpp )。
⑵.在MainFrm.h中加入MSComm控件。
protected:
CMSComm m_ComPort;
在Mainfrm.cpp::OnCreare()中:
DWORD style=WS_VISIBLE|WS_CHILD;
if (!m_ComPort.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,ID_COMMCTRL)){
TRACE0("Failed to create OLE Communications Control\n");
return -1; // fail to create
}
⑶.初始化串口
m_ComPort.SetCommPort(1); //選擇COM?
m_ComPort. SetInBufferSize(1024); //設(shè)置輸入緩沖區(qū)的大小,Bytes
m_ComPort. SetOutBufferSize(512); //設(shè)置輸入緩沖區(qū)的大小,Bytes//
if(!m_ComPort.GetPortOpen()) //打開(kāi)串口
m_ComPort.SetPortOpen(TRUE);
m_ComPort.SetInputMode(1); //設(shè)置輸入方式為二進(jìn)制方式
m_ComPort.SetSettings("9600,n,8,1"); //設(shè)置波特率等參數(shù)
m_ComPort.SetRThreshold(1); //為1表示有一個(gè)字符引發(fā)一個(gè)事件
m_ComPort.SetInputLen(0);
⑷.捕捉串口事項(xiàng)。MSComm控件可以采用輪詢(xún)或事件驅(qū)動(dòng)的方法從端口獲取數(shù)據(jù)。我們介紹比較使用的事件驅(qū)動(dòng)方法:有事件(如接收到數(shù)據(jù))時(shí)通知程序。在程序中需要捕獲并處理這些通訊事件。
在MainFrm.h中:
protected:
afx_msg void OnCommMscomm();
DECLARE_EVENTSINK_MAP()
在MainFrm.cpp中:
BEGIN_EVENTSINK_MAP(CMainFrame,CFrameWnd )
ON_EVENT(CMainFrame,ID_COMMCTRL,1,OnCommMscomm,VTS_NONE) //映射ActiveX控件事件
END_EVENTSINK_MAP()
⑸.串口讀寫(xiě). 完成讀寫(xiě)的函數(shù)的確很簡(jiǎn)單,GetInput()和SetOutput()就可。兩個(gè)函數(shù)的原型是:
VARIANT GetInput();及 void SetOutput(const VARIANT newValue);都要使用VARIANT類(lèi)型(所有Idispatch::Invoke的參數(shù)和返回值在內(nèi)部都是作為VARIANT對(duì)象處理的)。
無(wú)論是在PC機(jī)讀取上傳數(shù)據(jù)時(shí)還是在PC機(jī)發(fā)送下行命令時(shí),我們都習(xí)慣于使用字符串的形式(也可以說(shuō)是數(shù)組形式)。查閱VARIANT文檔知道,可以用BSTR表示字符串,但遺憾的是所有的BSTR都是包含寬字符,即使我們沒(méi)有定義_UNICODE_UNICODE也是這樣! WinNT支持寬字符, 而Win95并不支持。為解決上述問(wèn)題,我們?cè)趯?shí)際工作中使用CbyteArray,給出相應(yīng)的部分程序如下:
void CMainFrame::OnCommMscomm(){
VARIANT vResponse; int k;
if(m_commCtrl.GetCommEvent()==2) {
k=m_commCtrl.GetInBufferCount(); //接收到的字符數(shù)目
if(k0) {
vResponse=m_commCtrl.GetInput(); //read
SaveData(k,(unsigned char*) vResponse.parray-pvData);
} // 接收到字符,MSComm控件發(fā)送事件 }
。。。。。 // 處理其他MSComm控件
}
void CMainFrame::OnCommSend() {
。。。。。。。。 // 準(zhǔn)備需要發(fā)送的命令,放在TxData[]中
CByteArray array;
array.RemoveAll();
array.SetSize(Count);
for(i=0;iCount;i++)
array.SetAt(i, TxData[i]);
m_ComPort.SetOutput(COleVariant(array)); // 發(fā)送數(shù)據(jù) }
二 使用32位的API 通信函數(shù):
⑴.在中MainFrm.cpp定義全局變量
HANDLE hCom; // 準(zhǔn)備打開(kāi)的串口的句柄
HANDLE hCommWatchThread ;//輔助線(xiàn)程的全局函數(shù)
⑵.打開(kāi)串口,設(shè)置串口
hCom =CreateFile( "COM2", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // 允許讀寫(xiě)
0, // 此項(xiàng)必須為0
NULL, // no security attrs
OPEN_EXISTING, //設(shè)置產(chǎn)生方式
FILE_FLAG_OVERLAPPED, // 我們準(zhǔn)備使用異步通信
NULL );
我使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED結(jié)構(gòu)。這正是使用API實(shí)現(xiàn)非阻塞通信的關(guān)鍵所在。
ASSERT(hCom!=INVALID_HANDLE_VALUE); //檢測(cè)打開(kāi)串口操作是否成功
SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//設(shè)置事件驅(qū)動(dòng)的類(lèi)型
SetupComm( hCom, 1024,512) ; //設(shè)置輸入、輸出緩沖區(qū)的大小
PurgeComm( hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR
| PURGE_RXCLEAR ); //清干凈輸入、輸出緩沖區(qū)
COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ; //定義超時(shí)結(jié)構(gòu),并填寫(xiě)該結(jié)構(gòu)
…………
SetCommTimeouts( hCom, CommTimeOuts ) ;//設(shè)置讀寫(xiě)操作所允許的超時(shí)
DCB dcb ; // 定義數(shù)據(jù)控制塊結(jié)構(gòu)
GetCommState(hCom, dcb ) ; //讀串口原來(lái)的參數(shù)設(shè)置
dcb.BaudRate =9600; dcb.ByteSize =8; dcb.Parity = NOPARITY;
dcb.StopBits = ONESTOPBIT ;dcb.fBinary = TRUE ;dcb.fParity = FALSE;
SetCommState(hCom, dcb ) ; //串口參數(shù)配置
上述的COMMTIMEOUTS結(jié)構(gòu)和DCB都很重要,實(shí)際工作中需要仔細(xì)選擇參數(shù)。
⑶啟動(dòng)一個(gè)輔助線(xiàn)程,用于串口事件的處理。
Windows提供了兩種線(xiàn)程,輔助線(xiàn)程和用戶(hù)界面線(xiàn)程。輔助線(xiàn)程沒(méi)有窗口,所以它沒(méi)有自己的消息循環(huán)。但是輔助線(xiàn)程很容易編程,通常也很有用。
在次,我們使用輔助線(xiàn)程。主要用它來(lái)監(jiān)視串口狀態(tài),看有無(wú)數(shù)據(jù)到達(dá)、通信有無(wú)錯(cuò)誤;而主線(xiàn)程則可專(zhuān)心進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、提供友好的用戶(hù)界面等重要的工作。
hCommWatchThread=
CreateThread( (LPSECURITY_ATTRIBUTES) NULL, //安全屬性
0,//初始化線(xiàn)程棧的大小,缺省為與主線(xiàn)程大小相同
(LPTHREAD_START_ROUTINE)CommWatchProc, //線(xiàn)程的全局函數(shù)
GetSafeHwnd(), //此處傳入了主框架的句柄
0, dwThreadID );
ASSERT(hCommWatchThread!=NULL);
⑷為輔助線(xiàn)程寫(xiě)一個(gè)全局函數(shù),主要完成數(shù)據(jù)接收的工作。請(qǐng)注意OVERLAPPED結(jié)構(gòu)的使用,以及怎樣實(shí)現(xiàn)了非阻塞通信。
UINT CommWatchProc(HWND hSendWnd){
DWORD dwEvtMask=0 ;
SetCommMask( hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//有哪些串口事件需要監(jiān)視?
WaitCommEvent( hCom, dwEvtMask, os );// 等待串口通信事件的發(fā)生
檢測(cè)返回的dwEvtMask,知道發(fā)生了什么串口事件:
if ((dwEvtMask EV_RXCHAR) == EV_RXCHAR){ // 緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)到達(dá)
COMSTAT ComStat ; DWORD dwLength;
ClearCommError(hCom, dwErrorFlags, ComStat ) ;
dwLength = ComStat.cbInQue ; //輸入緩沖區(qū)有多少數(shù)據(jù)?
if (dwLength 0) { BOOL fReadStat ;
fReadStat = ReadFile( hCom, lpBuffer,dwLength, dwBytesRead,READ_OS( npTTYInfo ) ); //讀數(shù)據(jù)
注:我們?cè)贑reareFile()時(shí)使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,現(xiàn)在ReadFile()也必須使用
LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu).否則,函數(shù)會(huì)不正確地報(bào)告讀操作已完成了.
使用LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu), ReadFile()立即返回,不必等待讀操作完成,實(shí)現(xiàn)非阻塞
通信.此時(shí), ReadFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.
if (!fReadStat){
if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){
while(!GetOverlappedResult(hCom,READ_OS( npTTYInfo ), dwBytesRead, TRUE )){
dwError = GetLastError();
if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE) continue;//緩沖區(qū)數(shù)據(jù)沒(méi)有讀完,繼續(xù)
…… ……
::PostMessage((HWND)hSendWnd,WM_NOTIFYPROCESS,0,0);//通知主線(xiàn)程,串口收到數(shù)據(jù)}
所謂的非阻塞通信,也即異步通信。是指在進(jìn)行需要花費(fèi)大量時(shí)間的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)操作(不僅僅是指串行通信操作)時(shí),一旦調(diào)用ReadFile()、WriteFile(), 就能立即返回,而讓實(shí)際的讀寫(xiě)操作在后臺(tái)運(yùn)行;相反,如使用阻塞通信,則必須在讀或?qū)懖僮魅客瓿珊蟛拍芊祷?。由于操作可能需要任意長(zhǎng)的時(shí)間才能完成,于是問(wèn)題就出現(xiàn)了。
非常阻塞操作還允許讀、寫(xiě)操作能同時(shí)進(jìn)行(即重疊操作?),在實(shí)際工作中非常有用。
要使用非阻塞通信,首先在CreateFile()時(shí)必須使用FILE_FLAG_OVERLAPPED;然后在 ReadFile()時(shí)lpOverlapped參數(shù)一定不能為NULL,接著檢查函數(shù)調(diào)用的返回值,調(diào)用GetLastError(),看是否返回ERROR_IO_PENDING。如是,最后調(diào)用GetOverlappedResult()返回重疊操作(overlapped operation)的結(jié)果;WriteFile()的使用類(lèi)似。
⑸.在主線(xiàn)程中發(fā)送下行命令。
BOOL fWriteStat ; char szBuffer[count];
…………//準(zhǔn)備好發(fā)送的數(shù)據(jù),放在szBuffer[]中
fWriteStat = WriteFile(hCom, szBuffer, dwBytesToWrite,
dwBytesWritten, WRITE_OS( npTTYInfo ) ); //寫(xiě)數(shù)據(jù)
//我在CreareFile()時(shí)使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,現(xiàn)在WriteFile()也必須使用LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu).否則,函數(shù)會(huì)不正確地報(bào)告寫(xiě)操作已完成了.
使用LPOVERLAPPED結(jié)構(gòu),WriteFile()立即返回,不必等待寫(xiě)操作完成,實(shí)現(xiàn)非阻塞 通信.此時(shí), WriteFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING.
int err=GetLastError();
if (!fWriteStat) {
if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){
while(!GetOverlappedResult(hCom, WRITE_OS( npTTYInfo ),
dwBytesWritten, TRUE )) {
dwError = GetLastError();
if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE){// normal result if not finished
dwBytesSent += dwBytesWritten; continue; }
......................
//我使用了多線(xiàn)程技術(shù),在輔助線(xiàn)程中監(jiān)視串口,有數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)依靠事件驅(qū)動(dòng),讀入數(shù)據(jù)并向主線(xiàn)程報(bào)告(發(fā)送數(shù)據(jù)在主線(xiàn)程中,相對(duì)說(shuō)來(lái),下行命令的數(shù)據(jù)總是少得多);并且,WaitCommEvent()、ReadFile()、WriteFile()都使用了非阻塞通信技術(shù),依靠重疊(overlapped)讀寫(xiě)操作,讓串口讀寫(xiě)操作在后臺(tái)運(yùn)行。